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    且体积能做的更小的***。附图说明图1为实施例1的一种结构示意图；图2为实施例1的行星架板的一种结构示意图；图3为实施例2的电机的转轴及起步齿轮的一种结构示意图图4为实施例2的起步齿轮的一种结构示意图；图5为老式减速电机的一种结构示意图；图6为实施例3的一种结构示意图；图7为实施例4的一种结构示意图。具体实施方式下面根据附图和具体实施例对本发明作进一步描述。实施例1由图1和图2所示，本发明的一种行星减速电机，包括减速箱1及电机2，减速箱1内设有行星减速机构，行星减速机构包括两行星架板31，每个行星架板31上均通过轮轴32固定有三个行星轮33，靠近电机侧的行星架板中部固定有太阳轮，远离电机侧的行星架板中部设有延伸至减速箱外的输出轴38，电机2的转轴21伸入减速箱1内并与靠近电机侧的行星架板上的行星轮联动，行星架板31上设有至少两个轮轴孔组，每个轮轴孔组至少包括三个用于固定轮轴32的轮轴孔34，且每个轮轴孔组的轮轴孔34均呈以转轴21为中心的环形均匀间隔设置，不同轮轴孔组的轮轴孔34轴线与转轴21轴线间的距离不同。其中，轮轴孔34沿轴向贯穿行星架板31。行星架板31外缘形成有三个让位缺口35。AGV 小车、分拣机械臂搭载攀峰无刷减速电机，重载平稳启停，闭环精确定位提升自动化产线运转效率。哈尔滨空心杯减速攀峰电机定制

    而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种智能锁用无刷行星减速电机，包括无刷行星减速电机1；还包括接线架2和接线主体3；接线架2包括架体4和螺丝5，架体4通过无刷行星减速电机1的外壳固定连接，螺丝5螺纹插接在架体4的上部内壁，螺丝5贯穿架体4；接线主体3包括绝缘板8和接线板9，绝缘板8对称固定卡接在架体4的内壁，接线板9均匀滑动安装在绝缘板8的内壁；接线板9还包括铜片11、卡条12、***皮柱13、第二皮垫14和第二皮柱15；第二皮垫14的外壁滑动安装在绝缘板8的内壁，铜片11通过卡条12固定卡接在第二皮垫14的下部内壁，***皮柱13和第二皮柱15对称固定连接在第二皮垫14的下壁，铜片11与无刷行星减速电机1电性连接在一起z，当无刷行星减速电机1需要接线时，将目标导线依次插入到***皮柱13、第二皮垫14和第二皮柱15之间的空间内，同理将三要导线插入后，借助外加扳手将螺丝5拧紧，利用螺丝5的下端向下挤压垫片10的上端，通过垫片10挤压接线板9，通过接线板9相互挤压在一起将目标导线固定在一起，过程中利用***皮柱13和第二皮柱15向内侧滑动形变。安徽智能家居攀峰电机厂家地址轻量化设计的无刷减速电机，重量减轻 40%，助力无人机实现更灵活的飞行操控。

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