变频器中常用的控制方式2.1非智能控制方式在交流变频器中使用的非智能控制方式有V/f协调控制、转差频率控制、矢量控制、直接转矩控制等。(1)V/f控制V/f控制是为了得到理想的转矩-速度特性,基于在改变电源频率进行调速的同时,又要保证电动机的磁通不变的思想而提出的,通用型变频器基本上都采用这种控制方式。V/f控制变频器结构非常简单,但是这种变频器采用开环控制方式,不能达到较高的控制性能,而且,在低频时,必须进行转矩补偿,以改变低频转矩特性。(2)转差频率控制转差频率控制是一种直接控制转矩的控制方式,它是在V/f控制的基础上,按照知道异步电动机的实际转速对应的电源频率,并根据希望得到的转矩来调节变频器的输出频率,就可以使电动机具有对应的输出转矩。这种控制方式,在控制系统中需要安装速度传感器,有时还加有电流反馈,对频率和电流进行控制,因此,这是一种闭环控制方式,可以使变频器具有良好的稳定性,并对急速的加减速和负载变动有良好的响应特性。电气设备必须有可靠的接地(接零),防雷和防静电设施必须完好,并定期检测。白银软启控制器调试维修公司哪家好
该项目测试适用于那些交流市网供电的电子电气产品。对那些由公共的长直流电源线供电的电子电气产品和那些有电信端口和长距离的控制、信号端口的电子电气产品的相应端口也应进行该项目测试,因为这些长的交/直流电源线和信号控制线在工作时可能会感应到周围的设备产生的电快速瞬变脉冲干扰;同时,与公共的交/直流供电网络共用电源的其他设备可能会产生电快速瞬变脉冲干扰传输到公共供电网络,干扰同一供电网络的其他设备。高压变频器控制器的功能方框图如图1所示,主控制器的结构为单元组合式,其中心为双dsp的cpu单元,通过总线底板与信号采集板和相控a、b、c板互通信息。从接口子模块di、ai可接受操作命令、给定信号、电机电流与电压等。cpu板根据操作命令、给定信号及其它输入信号,计算出控制信息及状态信息。相控a、b、c板接受来自cpu板的控制信息,产生pwm控制信号,经电/光转换器,向功率单元发送控制光信号。银川软启动控制器修理费用贵不吗小型断路器主要用于家庭及公用建筑等配电系统的控制和保护。
它是由控制板(cpu板),相控a、b、c板(统称pwm板),信号采集板(it板),电源板,总线底板和壳体组成,cpu板、pwm板、it板、电源板是按照一定顺序插在总线底板上的。在进行电磁兼容试验过程中出现的问题电磁兼容故障现象在设备的电磁兼容问题主要在做电快速脉冲试验时暴露,现象如下:(1)在电源输入端口上施加电快速脉冲群时,主cpu板上的芯片损毁;(2)在信号端口施加电快速脉冲群时,数据出错。导致电磁兼容故障的原因分析(1)电源端口处缺少电磁干扰消除电路/器件,使电快速脉冲能量进入设备,并在电路中传播;(2)电源的交流端口与直流端口靠的过近,结果在交流端口上注入电快速脉冲时,能量直接耦合到了直流侧,传入电路,形成干扰;(3)cpu板距离电源输入口过近,使通过电源端口进入设备的电磁干扰直接耦合到cpu板上;(4)设备电路屏蔽不好,由于电快速脉冲干扰的频率很高,因此当在电源线和信号线上做试验时,伴随着较强的空间辐射,这些辐射会直接感应到电路上形成干扰;(5)信号端口缺少电磁干扰滤波电路,因此向信号线上注入电快速脉冲干扰时,干扰能量直接进入电路,对电路形成影响。
3、尽管交—直—交变频器具有输出频率高、功率因数高等优点,但交—直—交变频器仍存在许多待改进的问题:(1)当前大功率高电压电力电子器件处在发展期,GTO元件面临淘汰,IGBT,IGCT尚待成熟;(2)采用IGCT(或者GTO)、IECT的变流器,器件故障造成直通短路的保护还是难题;电源侧变流器如果发生直通短路会造成电网短路,所以变流器必须采用高漏抗输入变压器,一般要求15%,甚至高达20%;(3)交—直—交变频器低频运行时过载能力减低,一般运行在5Hz以下时变频器过载能力减半;(4)交—直—交变频器输出PWM调制电压波形的电压变化率du/dt很高,容易造成电机和电器的绝缘疲劳损伤;输出导线较长时,共模反射电压会在电机侧产生很高的电压,如果是两电平的变流器,这个电压的峰值是直流电压的两倍,如果是三电平的变流器,这个电压的峰值是中间一半电压的三倍;(5)交—直—交变频器PWM调制将产生谐波、噪声、轴电流等问题。变频控制器采用先进技术,提供准确控制,确保设备运行更加稳定可靠。
转差频率控制(v/f闭环控制)电动机由于存在转速差Δn,且转速差和转矩T成正比,当改变变频器的输出频率,使变频器的转差Δn改变时,变频器的输出转矩T改变,变频器的输出转速改变。就是通过控制转差Δn,来控制电动机的转矩,达到控制电动机转速的目的。这就是转差频率控制原理。由此可见,变频器要想达到以上控制目的,必须采取闭环控制,即变频器要设闭环反馈输入端子。转差频率控制变频器内设比较电路和PID控制电路,处理目标信号和反馈信号。可设置变频器的控制速度和快速响应性。控制方式有两类:一是用速度传感器将电动机的转速作为反馈信号,以提高电动机的速度控制精度;另一类是将间接物理量如压力、流量、温度等通过传感器转换为电信号,反馈回变频器,以提高这些间接控制量的控制精度。配电电器,顾名思义就是进行电力分配的设备。白银软启控制器销售厂家好不好
变频控制器具有多种保护功能,可有效保护设备免受电压波动和过载损害。白银软启控制器调试维修公司哪家好
总线底板的电磁兼容设计(1)改变控制板在底板上的位置,使其远离干扰严重的电源端口(下图图3左面两排端子),将其放置在底板的与电源端口相对的另一侧(图3右端)。(2)底板设计成四层板,除了中间两层作为走线层以外,将外侧的两层(顶层、底层)作为屏蔽层,与机箱配合,构成屏蔽体。底板与机箱之间连接,如图2所示,在线路板板上屏蔽层,与机箱配合预留一周导电层,在上面安装弹性电磁密封材料(例如导电泡棉),与机箱构成连续导电体。(3)上面第2项中的屏蔽层与直流电源地在信号电缆的端口处相连,但要设计成通过短路线连接,将来做试验时,根据试验情况决定是否需要连接。(4)将5v转3.3v、5v转2.5v和24v转5v的部分器件及其周围电路放置到底板上,防止电源板上的干扰直接串入这些二次电源对电路形成的干扰。并在每路输出加lc滤波电路。具体放置位置:将这些电压转换电路(直流变换器和lc滤波电路)安装在离电路板电源输入插槽近的地方白银软启控制器调试维修公司哪家好