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    另一端通过转轴插入轴孔与电机密封外壳活动连接。与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：通过设置电机密封外壳，可以使行星减速电机具有一定的防水性能，通过设置电机固定装置，可以使电机轻松固定在电机密封外壳内部，通过设置旋转固定装置以及外壳固定底座，可以使电机密封外壳轻松固定、轻松拆解，通过设置固定卡扣，可以使的外壳固定底座方便固定、方便拆卸，从而提高行星减速电机使用的便捷性。附图说明图1为本实用新型一种电子锁用直流行星减速电机的整体结构示意图；图2为本实用新型一种电子锁用直流行星减速电机的外壳固定底座结构示意图；图3为本实用新型一种电子锁用直流行星减速电机的旋转固定装置结构示意图；图4为本实用新型一种电子锁用直流行星减速电机的旋转固定装置结构示意图；图中：1、电子锁体；2、固定卡扣；3、外壳固定底座；4、环形卡扣；5、固定装置孔；6、固定柱；7、球形卡塞；8、固定卡孔；9、电机密封外壳；10、电机固定装置；11、限位板；12、套管；13、弹簧；14、弹性固定装置；15、顶柱；16、推板；17、减速电机；18、轴孔；19、旋转固定装置；20、旋臂；21、底柱；22、转轴；23、电机门。以高能量转换效率著称的空心杯减速电机，在航模驱动中减少能耗，助力飞行器延长续航时间。青岛无刷攀峰电机公司

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凭借高效传动与低噪音特性，行星减速电机成为机器人关节驱动的理想选择，保障运行稳定流畅。青岛无刷攀峰电机公司

    可以根据轮轴孔位置的不同设置不同大小齿数的行星轮，以实现不同减速比的设置，多个产品可共用一种行星架板及其它零部件，相应生产线可设置的更少，生产成本更低。作为推荐，所述轮轴孔沿轴向贯穿行星架板。上述设置以使行星架板更易加工，且贯穿的轮轴孔便于减速箱内润滑油的流通，能提高减速箱内部零部件的润滑效果。作为推荐，所述行星架板外缘形成有若干让位缺口；所述若干让位缺口呈以转轴轴线为中心的环形间隔设置，每个让位缺口相对位于轮轴孔组的相邻两轮轴孔间。其中，让位缺口设置在行星架板边缘，便于润滑油从壳体内壁与行星架板外壁间通过，便于润滑油的润滑；同时，让位缺口的设置不会对轮轴孔的设置造成影响，能保证行星架板强度，并降低行星架板的重量。作为推荐，所述转轴伸入减速箱内的一端固定有起步齿轮，所述起步齿轮形成有与转轴配合的轴孔，所述轴孔内壁上设有若干向周向外侧延伸的定位槽，所述转轴端部设有若干用于伸入所述定位槽的定位凸起。对于输出端较细的电机转轴而言，不能为了缩小体积而在转轴上加工出齿结构，否者会影响转轴的强度，且齿也容易受损以造成传动效果变差；如果采用键连接，则需要在起步齿轮内壁及转轴外壁上加工出较深的键槽。青岛无刷攀峰电机公司