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    可以根据轮轴孔位置的不同设置不同大小齿数的行星轮，以实现不同减速比的设置，多个产品可共用一种行星架板及其它零部件，相应生产线可设置的更少，生产成本更低。作为推荐，所述轮轴孔沿轴向贯穿行星架板。上述设置以使行星架板更易加工，且贯穿的轮轴孔便于减速箱内润滑油的流通，能提高减速箱内部零部件的润滑效果。作为推荐，所述行星架板外缘形成有若干让位缺口；所述若干让位缺口呈以转轴轴线为中心的环形间隔设置，每个让位缺口相对位于轮轴孔组的相邻两轮轴孔间。其中，让位缺口设置在行星架板边缘，便于润滑油从壳体内壁与行星架板外壁间通过，便于润滑油的润滑；同时，让位缺口的设置不会对轮轴孔的设置造成影响，能保证行星架板强度，并降低行星架板的重量。作为推荐，所述转轴伸入减速箱内的一端固定有起步齿轮，所述起步齿轮形成有与转轴配合的轴孔，所述轴孔内壁上设有若干向周向外侧延伸的定位槽，所述转轴端部设有若干用于伸入所述定位槽的定位凸起。对于输出端较细的电机转轴而言，不能为了缩小体积而在转轴上加工出齿结构，否者会影响转轴的强度，且齿也容易受损以造成传动效果变差；如果采用键连接，则需要在起步齿轮内壁及转轴外壁上加工出较深的键槽。无刷减速电机支持 CAN 总线通信，实现多电机协同控制，优化自动化系统集成。江苏航天攀峰电机定制

    本发明涉及一种减速电机，具体涉及一种减速电机。背景技术：现有小型行星减速电机的规格较多，不同产品的减速比不同，需要额外设置多个生产线，生产成本较高。如图5所示，老式减速电机包括箱体10和机壳20，箱体10设有沿轴向贯穿以供长螺钉19通过的***固定孔，机壳20轴向面上形成有与长螺钉19端部螺纹配合的第二固定孔.，通过长螺栓进行箱体与机壳的固定，长螺栓的设置会导致减速电机体积较大。但现在对产品的小型化要求越来越高，如图5所示的减速电机体积仍较大。技术实现要素：本发明的目的是提供一种能降低生产成本，且体积能做的更小的行星减速电机。为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种行星减速电机，包括减速箱及电机，所述减速箱内至少设有一行星架板，所述行星架板上通过轮轴固定有若干行星轮，电机的转轴伸入减速箱内并与行星轮联动，所述行星架板上设有至少两个轮轴孔组，每个轮轴孔组至少包括三个用于固定轮轴的轮轴孔，且每个轮轴孔组的轮轴孔均呈以转轴为中心的环形间隔设置，不同轮轴孔组的轮轴孔轴线与转轴轴线间的距离不同。本发明的行星架板上设有多个轮轴孔组，不同轮轴孔组的轮轴孔与转轴间的距离不同。哈尔滨军业设备攀峰电机官网轻量化设计的无刷减速电机，重量减轻 40%，助力无人机实现更灵活的飞行操控。

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    且体积能做的更小的***。附图说明图1为实施例1的一种结构示意图；图2为实施例1的行星架板的一种结构示意图；图3为实施例2的电机的转轴及起步齿轮的一种结构示意图图4为实施例2的起步齿轮的一种结构示意图；图5为老式减速电机的一种结构示意图；图6为实施例3的一种结构示意图；图7为实施例4的一种结构示意图。具体实施方式下面根据附图和具体实施例对本发明作进一步描述。实施例1由图1和图2所示，本发明的一种行星减速电机，包括减速箱1及电机2，减速箱1内设有行星减速机构，行星减速机构包括两行星架板31，每个行星架板31上均通过轮轴32固定有三个行星轮33，靠近电机侧的行星架板中部固定有太阳轮，远离电机侧的行星架板中部设有延伸至减速箱外的输出轴38，电机2的转轴21伸入减速箱1内并与靠近电机侧的行星架板上的行星轮联动，行星架板31上设有至少两个轮轴孔组，每个轮轴孔组至少包括三个用于固定轮轴32的轮轴孔34，且每个轮轴孔组的轮轴孔34均呈以转轴21为中心的环形均匀间隔设置，不同轮轴孔组的轮轴孔34轴线与转轴21轴线间的距离不同。其中，轮轴孔34沿轴向贯穿行星架板31。行星架板31外缘形成有三个让位缺口35。江苏航天攀峰电机定制