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    同样会影响转轴和起步齿轮的强度，并使起步齿轮需要做的更大。本发明通过在转轴端部加工出向外凸的定位凸起，以与起步齿轮内壁上的定位槽配合，以实现起步齿轮与转轴的联动，不需要在转轴端部加工键槽和齿，使得起步齿轮的强度能得到保证。作为推荐，所述定位槽和定位凸起的数量均为三个，三个定位凸起呈环形均匀间隔设置在转轴周向外侧。三个定位凸起的设置，不仅能使起步齿轮体积能在保证强度的情况下做的更小，还能保证转轴的强度，并使转轴的加工更为简单。作为推荐，所述定位槽横截面及定位凸起横截面均呈弧形设置，所述定位槽和定位凸起所构成的弧形的开口朝向转轴轴线；所述定位槽贯穿起步齿轮一侧轴向面。弧形设置的定位凸起能够保证起步齿轮与电机转轴间的联动效果，且定位凸起本身的结构强度也能得到保证，不易受损断裂变形。其中，定位槽贯穿起步齿轮一侧轴向面，可以通过定位槽的轴向面对起步齿轮进行一侧轴向限位，可以只设置一个卡簧以用于起步齿轮的轴向限位。作为推荐，所述减速箱包括箱体，所述电机包括机壳，所述箱体轴向端面与机壳轴向端面间设有固定槽及能伸入固定槽内的固定块，所述箱体设有所述固定槽，所述机壳设有所述固定块。西安电动工具攀峰电机刹车高防护等级的无刷减速电机，IP68 防护设计使其在水下机器人中稳定可靠运行。

    原标题：微型直流减速电机的**实质上就是一个直流电动马达，通电后转速通常很高，至少几百转/分，更高点的可以达到上万转，在这种情况下，电机的力矩很小，无法带动较重的东西，但是由于直流电机具有低转速、大力矩的特点，这点事交流电机无法取代的，这样我们就可以通过减速器调节直流电机的转速，也可以通过电子调速器达到无级减速的目的。作为直流减速电机的中心，直流减速器就是调剂直流电机转速的关键设备，其上端和交流电源链接，下端和直流电机链接，直流调速器将交流电转化成两路输出直流电源，一路输入给直流电机砺磁(定子)，一路输入给直流电机电枢(转子)，直流调速器通过控制电枢直流电压来调节直流电动机转速。同时直流电机给调速器一个反馈电流，调速器根据反馈电流来判断直流电机的转速情况，必要时修正电枢电压输出，以此来再次调节电机的转速。直流调速器在数控机床、造纸印刷、纺织印染、光缆线缆设备、包装机械、电工机械、食品加工机械、橡胶机械、生物设备、印制电路板设备、实验设备、焊接切割、轻工机械、物流输送设备、机车车辆、医设备、通讯设备、雷达设备、卫星地面接受系统等行业广泛应用。返回搜狐。

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    所述外壳固定底座上对称开设有四个固定卡孔，所述外壳固定底座一侧对称设置有四个环形卡扣，所述环形卡扣一侧设置有固定柱，所述环形卡扣和固定柱以及外壳固定底座为一体注塑成型。推荐的，所述旋转固定装置包括底柱，所述底柱一端外侧对称设置有四个旋臂，所述旋臂顶端设置有球形卡塞，所述底柱和旋臂以及球形卡塞为一体铸造成型，所述旋转固定装置通过旋臂和球形卡塞穿过固定装置孔后旋转嵌入环形卡扣内与外壳固定底座连接。推荐的，所述电机密封外壳一侧设置有电机门，所述电机门与电机密封外壳通过螺钉连接，所述电机门内开设有轴孔，所述轴孔为冲压成型，所述电机密封外壳内壁设置有电机固定装置，所述电机固定装置与电机密封外壳通过螺钉连接，所述电机密封外壳与旋转固定装置通过螺钉连接。推荐的，所述电机固定装置两侧设置有限位板，所述电机固定装置内部对称设置有六个弹性固定装置，所述弹性固定装置包含套管、弹簧、顶柱、推板，所述弹簧位于套管内部，所述顶柱一端与套管内部的弹簧通过焊接的方式连接，另一端与推板通过焊接的方式连接。推荐的，所述减速电机一侧设置有转轴，所述减速电机一端卡入电机固定装置内。精选原材料，引入先进加工工艺与科学管理，攀峰电机有序生产，确保交付品质如一。中山机器人攀峰电机型号

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