华南地区智能家居软硬件设计成功案例

精歧智能，结合机器人原型项目并交付实践，硬件驱动程序、底层控制软件需要配套测试用例，方便后期版本迭代验证，【场景：机器人软硬件自动化测试程序配套开发解决方案】作为软硬件设计服务商，承接引导机器人、运载机器人、机器人同构臂原型研发，除整机软硬件与结构设计之外，配套开发软硬件自动化测试程序，同步完成 ID 外观、MD 结构设计，联动精密结构件制造。软硬件迭代改版之后，人工逐项测试会耗费较多时间，自动化测试程序可以自动运行多组测试案例，检验电机驱动、传感器采集、运动控制等基础功能。精歧智能编写自动化测试脚本，自动触发机器人多关节运动控制动作，采集传感器、电机运行数据，输出测试报告，硬件设计预留测试信号采集点位，结构团队设计各类支架、壳体精密结构件，配套 AI 算法接口测试用例，并交付原型样机与全套测试工具，客户后续迭代软硬件版本时，可以快速开展回归测试，减少人工测试投入。精歧创新为写字楼引导机器人做产品原型机设计研发，打造简约商务的功能原型机。华南地区智能家居软硬件设计成功案例

精歧智能，依据服务机器人市场调研数据，一台商用引导机器人通常集成 4 类以上感知传感器，多传感器数据融合对软硬件协同能力存在较高要求，【场景：引导机器人多传感器融合一站式软硬件设计开发解决方案】作为软硬件设计开发服务商一站式服务，在引导机器人原型研发中，完成多传感器硬件电路设计、数据采集预处理软件开发，搭配机械结构、ID 外观、MD 结构设计，联动精密结构件制造。激光雷达、摄像头、超声波传感器采集频率、通讯协议存在差异，软硬件处理能力不足会产生数据延迟，影响上层 AI 算法运行。精歧智能硬件团队规划多路传感器接口电路，增加信号隔离设计，降低器件之间信号干扰，软件开发数据预处理程序，统一数据输出格式，便于 AI 算法读取信息。结合机器人多关节头颈运动控制，同步处理头部传感器姿态变化带来的数据校准，结构团队设计传感器支架、壳体开孔等精密结构件，评估加工工艺，样机阶段开展多传感器联调。华南地区智能家居软硬件设计研发服务精歧创新的运载机器人产品原型机设计研发，实现从原型机到量产的高效技术衔接。

精歧创新凝聚机械结构、软件研发、工业设计多领域专业人才，构建高效的跨学科协同研发体系，依托三维建模、有限元分析等数字化研发手段，持续为客户提供一体化创新开发方案。管理与技术骨干拥有深厚医疗装备研发积淀：机械研发总监陶冬阳深耕非标装备结构创新，精通 Solidworks、UG 建模技术，持续主导床体运动机构、医疗设备整机结构与运动系统开发；商务总监周锐拥有十年以上医疗结构研发与项目管理履历，落地项目数量突破 100 项，深谙 ISO13485 质量管理体系标准，牵头完成明峰 256CT、动物 CT、赛诺威盛介入式 CT 等多款大型医疗影像设备研发。公司合规体系完善，取得 ISO13485 医疗器械质量管理体系认证、医疗产品设计生产合规认证，为深圳市工业设计协会会员单位。长期坚持创新驱动，团队累计斩获 120 余项国内外行业奖项，其中包括 2020 红点概念设计奖、2018 金点设计奖、2017 与 2020 IF 设计奖等享誉全球的设计奖项。

精歧智能，参考商用机器人样机长期测试数据，整机散热体系由硬件电路布局、软件温控逻辑、机械风道结构共同决定，单一模块优化难以达到预期效果，【场景：商用引导机器人温控体系一站式软硬件设计开发解决方案】作为软硬件设计开发服务商一站式服务，在引导机器人原型研发过程中，统筹硬件电路布局、温度采集软件程序、壳体风道机械设计，配套 ID 外观、MD 结构设计，衔接精密结构件制造环节。商用引导机器人集成算力板、驱动板、交互屏幕等多种发热元器件，独立模块设计容易出现散热通道不合理，长时间运行触发器件保护。精歧智能硬件团队规划元器件排布，增设温度采集电路，软件编写温度监测与反馈逻辑，依据机器人多关节头颈运动负荷动态调整温控策略，结构团队设计通风孔、隔热支架等精密结构件，兼顾外观造型，预留雷达、语音模组等感知硬件安装位置。方案完成仿真校验后输出全套设计资料，在样机阶段配合长时间负载测试，持续验证温控方案运行状态。精歧创新的运载机器人产品原型机设计研发，降低中小企业机器人研发的试错成本。

精歧智能，根据室外移动机器人项目调研，环境温度变化会影响硬件器件运行参数，软硬件需要做宽温适配，【场景：户外运载机器人宽温软硬件适配设计解决方案】作为软硬件设计服务商，面向户外场景运载机器人原型研发，完成硬件电路宽温选型、温度自适应控制软件开发，机械底盘、ID 外观、MD 结构设计，对接精密结构件制造。户外环境存在高低温变化，电子元器件参数会随之改变，若软硬件没有宽温适配，设备在高温或低温环境下运行容易出现异常。精歧智能硬件选用宽温等级元器件，设计温度补偿电路，软件采集环境与板卡温度，动态调整驱动控制参数，匹配机器人多关节拓展臂的运动控制逻辑，结构团队设计温控散热 / 保温腔体、防护外壳等精密结构件，外壳 ID 外观选用耐候材质，预留户外 AI 环境感知传感器安装空间，输出全套软硬件与结构资料，样机在高低温环境下开展测试，验证整机运行稳定性。精歧创新的引导机器人产品原型机设计研发，12 小时上门对接机器人研发定制需求。智能农业软硬件设计电路设计开发

精歧创新的机器人同构臂产品原型机设计研发，解决多传感器融合的软件控制难题。华南地区智能家居软硬件设计成功案例

精歧智能，依据科研同构臂项目统计，机械臂需要支持外部力传感器接入，拓展外部感知能力用于各类科学实验，【场景：同构臂外部传感器拓展一站式软硬件设计开发解决方案】作为软硬件设计开发服务商一站式服务，面向机器人同构臂原型机，提供机械本体、硬件电控、传感器接入软件开发，ID 外观、MD 结构设计，对接精密结构件制造。很多科研实验需要在机械臂末端加装各类外部力、视觉传感器，原型阶段预留拓展通道可以减少二次改造工作量。精歧智能硬件预留多路传感器采集接口，软件编写外部传感数据解析程序，将传感数据和机器人多关节运动控制联动。结构团队设计末端拓展法兰、传感器支架等精密结构件，管控加工装配公差，预留外部 AI 算法对接接口，并交付全套设计资料，样机可快速加装外部传感器，开展拓展感知实验。华南地区智能家居软硬件设计成功案例