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尽管室外可使用 全球导航卫星系统（GNSS）（如 GPS）定位导航，但 GNSS 不适用于室内定位，因为 GPS 信号无法穿透建筑物和障碍物进入地下环境，所以在封闭的室内结构中需采用其他定位技术。室内导航有巨大的应用价值，比如能够指引人们在陌生的建筑物内快速到达目的地，在发生紧急情况时，也可引导人们快速疏散等，然而，室内导航的研究目前存在多种瓶颈，比如常用的强化学习（RL）和模仿学习（IL）在处理长时间序列任务时，对记忆能力提出了新要求。首先，强化学习（RL）需要大量奖励塑造和辅助损失。在复杂的视觉世界中，智能体的行为决策需要通过奖励机制来引导其学习到期望的行为。例如，在一个机器人导航任务中，当机器人靠近目标时给予正奖励，靠近障碍物时给予负奖励。长周期任务意味着智能体需要在较长的时间序列中做出一系列决策才能完成任务。例如在一个模拟的家庭环境中，让智能体从一个房间出发，经过多个房间，找到并拿起一个特定物品，再返回指定位置，这个过程可能涉及到大量的步骤和决策。定位准确，误差小，目的地搜索：快速查找所需的地点，如科室、门店、诊室、办公室等。写字楼电子导视软件互动屏幕

UWB定位技术是一种高精度、高可靠性的室内定位技术。它通过发射超宽带信号，并通过接收器计算信号飞行时间，从而实现厘米级的定位精度。UWB技术尤其适用于对定位精度要求较高的场合，但其成本相对较高。随着技术的不断完善，室内定位技术在商场中的应用也日益丰富。除了基础的导航导购功能外，还能根据消费者的购物习惯和位置信息推送个性化优惠券、促销信息等，极大地提升了购物体验和商场的运营效率。同时，室内定位技术还能为商场提供客流分析、热区分析等大数据服务，助力商场实现精细营销。四川电子导视软件停车场智能导视设备引擎提供信息检索接口，支持根据任意字段及编码进行查询定位、高亮显示。

不同的室内导航解决方案有着各自的优缺点，需要根据具体需求进行选择。超声波导航并非指的是WiFi导航，而是一种利用超声波进行定位的导航方式。并且不同的导航方式受使用条件与方式不同成本也会不一样，例如视觉导航使用手机与使用机器人的成本是不一样的，而蓝牙导航所使用的蓝牙质量、所铺的密度不同成本也会后较大的浮动，视觉矫正：利用摄像头或深度传感器进行视觉识别和定位，通过识别室内环境中的特征点、地标或标志物，对当前位置进行矫正。这种方法常用于同时定位与地图构建（SLAM）算法。蓝牙信号强度指示（RSSI）矫正：通过检测设备与周围蓝牙信标之间的信号强度，推断设备与信标的相对距离，从而进行位置矫正。

蓝牙AoD定位的接收端可集成在设备端，也可集成在具备蓝牙5.1功能的手机上，这样定位的并发量将不变限制。由于计算不在发射端，蓝牙AoD的发射端可采用电池供电，方便安装与部署。接收端需计算蓝牙信号的离开角，这样会增加接收端的功耗与成本，定位终端的使用时长更短并且成本更高。AoD相比于AoA，实现起来也相对复杂，目前主要的还是应用AoA方案来实现定位。蓝牙AoA和AoD定位系统蓝牙5.1协议中提出了两种更加精确的定位方法：一种是到达角（AoA），另一种是出发角（AoD）。AoA定位：即蓝牙接收器拥有复数个天线，发射天线与每个接收天线距离有差异，故发射出的信号在每个接收天线有接收时差，就可以计算出相位差。AoD定位：则是通过蓝牙的定位信标通过天线阵列发出信号，而接收设备通过单根天线接收信号，通过解码接收信号计算出信号的发送方向。语音导航：支持实时语音提示，引导用户前行，路径规划：实时提供根据起点和目的地较短路线。

提高旅客满意度大型交通枢纽通常涉及多个楼层和复杂的布局。初次到访的旅客常常会因为找不到目的地而感到困惑和焦虑。通过室内导航系统，旅客可以迅速找到登机口、出站口、洗手间、餐饮区等，提升他们的满意度和体验感。利用3D地图对交通枢纽各楼层进行立体展示，标注旅客当前位置、登机口、出站口、洗手间等关键位置。自定义设置文字、图片和地图样式，使旅客更直观地了解当前位置和目的地。提供详细的路径指引，从旅客当前位置到目标地点（如登机口、站台、餐饮区）的比较好路线。路径指引不仅可以在查询终端上显示，还可以通过手机APP同步，便于旅客随时查看。轻量级地图引擎，丝般顺滑的2D、2.5D、3D分层地图，支持多终端渲染，支持步行与车行路线规划和导航。四川电子导视软件停车场智能导视设备

引擎支持各种类型的标注物，并进行灵活的样式配置，支持手势拾取和事件交互。写字楼电子导视软件互动屏幕

视觉导航：基于计算机视觉技术的导航方式，通过摄像头或全景相机采集场景图像，使用SLAM（同时定位与地图构建）算法对场景进行建模，从而实现室内室外的定位和导航。优点是可以实现室内室外的定位和导航，定位精度高，缺点是需要在场景中安装相机和使用SLAM算法并且在相同的大场景中识别会有错误的情况，对硬件要求高。其定位误差通常在几米到数十厘米范围内。蓝牙导航：通过在室内布置多个蓝牙信标，利用手机蓝牙接收信号，定位用户位置并导航。优点是定位精度比较高，需要的硬件成本相对较低，缺点是覆盖范围小，信号受干扰比较大，在有障碍物的情况下定位精度会有所下降。其定位误差范围较大，通常在几米到十几米之间。写字楼电子导视软件互动屏幕