关于金属开源系列课程——低龄段(10-13岁) 以 Gbot机器人课程 为起点,学生通过36课时的项目实践,从Scratch图形化编程切入硬件交互。例如,在“螳螂机器人”项目中,学生需设计多关节机械结构,结合巡线传感器与超声模块实现动态避障;而“智能伸缩门”项目则要求学生运用限位开关与蓝牙模块,调试电机扭矩与齿轮传动系统,理解物理信号到数字指令的转换逻辑。课程同步引入 GScratch软件,支持图形化指令一键转译为Arduino C代码,为高阶开发架设桥梁。电子积木模块实现电路入门,结合微型机床培养“数字匠人”技能。适合中龄段学习的开源探索
格物斯坦机械手臂采用**度铝合金结构件,通过超精密加工技术实现0.01毫米公差精度,确保机械臂在高速运动中的稳定性和耐久性。其关节模块搭载高扭矩舵机(扭矩范围0.15-20kg·cm),支持多自由度运动(如六轴协同),并预留标准化接口(I²C、UART、GPIO),兼容超声测距、红外巡线、温湿度传感器等300余种电子模块,以及第三方执行器如气动机械爪。**控制器GC-500/GC-600系列集成蓝牙4.0模块,支持手机App遥控(如“你画我跑”轨迹生成、语音指令交互),同时深度兼容ROS(Robot Operating System)开发套件。这一设计使学生可直接调用ROS中的运动控制API、传感器驱动库及OpenCV视觉算法,用Python/C++编写自主导航程序,实现从仿真到实体硬件的无缝迁移。适合成人学习的开源教育方法六面铝合金开源构件,适配仿生与积木体系实现教具生态互通。
这些开源项目不仅需掌握多自由度机械结构设计,更需贯通机械动力学、传感融合与AI算法,将创客想法转化为可部署的工业级原型,为科研或职业发展铺路。全周期教育理念的深层逻辑格物斯坦的年龄分层背后是“具象→抽象→创造”的认知跃迁路径:幼儿通过物理交互建立逻辑原点,儿童在图形化编程中理解系统关联,青少年则借工业级工具实现自主创新。这一路径与中国青少年智力发展特征深度咬合——例如山区学生通过土壤湿度传感与机械臂开发农业机器人,城市高中生用脑机接口模块为特殊儿童设计康复工具——让技术普惠成为创造力民主化的引擎。随着“格物”具身智能平台的拓展,该开源生态将持续降低高阶机器人开发门槛,让每个年龄段的探索者都能成为未来智能社会的构建者。
开源系列鲜明的特质在于其全栈开放的设计哲学。硬件上,产品采用铝合金机身,支持快速拆装,机械结构、电子模块、软件接口均遵循模块化设计原则。这种设计不仅赋予产品工业级的耐用性,更让学习者能像工程师一样自由组合传感器、控制器与执行器,例如通过兼容Arduino扩展板接入温湿度传感器或舵机,或将Scratch图形化程序无缝转化为Arduino代码进行底层优化。软件层面,Gscratch编程平台在继承Scratch 2.0易用性的同时,深度整合了硬件交互模块——学生拖拽“超声波避障”积木块时,实际是在操控GC-500控制器驱动真实传感器,而平台提供的“代码可视化”功能可一键将图形程序转为C语言,实现从可视化编程到工业级开发的平滑过渡。这种“图形化入门、代码级深入”的双轨设计,既降低了学习门槛,又为高阶探索保留了空间。家庭用户通过App租赁教具,亲子合作搭建声控家居机器人。
格物斯坦机器人有限公司研发的开源金属结构件的这些特性共同支撑了格物斯坦“从积木到工业级机器人”的教育愿景——通过这些可以六面拼搭的微米级精度的金属结构件,青少年既能以比较低门槛的方式探索编程基础工程(如搭建摩天轮模型学习齿轮变速原理),又能结合格物斯坦自主研发的各种控制器编写程序进阶开发多自由度仿生机器人(如12关节仿生犬),让孩子们在真实问题的解决中锤炼系统性的工程思维,真正实现“小创客完成大梦想”。兼容开源第三方传感器(指南针、陀螺仪),支持跨学科创新实验。多年龄段的开源物联网
高龄段课程深度兼容ROS,调用OpenCV视觉库开发工业级算法。适合中龄段学习的开源探索
开源课程以C/C++语言为重点,学生从流程图设计入手,逐步进阶至工业级代码开发。课程通过GLP图形化软件实现编程逻辑的可视化过渡——例如拖拽“舵机角度”“环境光强度”等积木块生成控制指令,并一键转译为Arduino代码,降低高阶语言的学习门槛。在高级阶段,学生需编写算法控制多自由度系统,如为“螳螂机器人”设计捕食逻辑:通过陀螺仪数据检测身体倾斜度,结合超声测距触发机械臂抓取动作,实现仿生行为的动态响应。课程导向复杂系统的原型开发,如“颜色分类系统”需融合OpenCV视觉识别与机械臂控制,通过YOLO模型区分物体颜色并指挥分拣机构完成毫米级操作;“柔性制造流水线”则需协调传送带电机、机械爪与红外计数模块,模拟工业自动化流程。这些项目不仅要求学生贯通机械动力学与传感技术,更需运用工程迭代思维——在“格物”仿真平台预演抗强风、高负载场景,再通过示波器监测实体硬件运行参数,优化代码与结构设计,压缩研发周期。适合中龄段学习的开源探索
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