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智能开源系列

来源: 发布时间:2025年07月31日

在软件与编程工具领域,格物斯坦构建了多层级开源生态。是基于Scratch 2.0深度优化的Gscratch图形化编程软件,不仅保留拖拽积木式编程的易用性,更创新性地加入硬件交互模块,可直接控制开源机器人执行动作,并支持图形化代码一键转换为Arduino C语言,为高阶学习者提供平滑过渡路径。同时,公司适配国际主流开源框架,如集成ROS(Robot Operating System)开发套件,提供传感器驱动、运动控制等底层库函数,高中生可通过Python或C++编写自主导航算法,在Gazebo仿真环境中预演机器人行为,再部署至实体硬件验证。这种“虚拟-实体”联动的开发模式大幅降低了机器人算法的试错成本。​​“创造无围墙”——开源精神点燃每个人的创新力​​。智能开源系列

格物斯坦机器人金属开源产品的材料主要是结构精细的铝合金构件:采用工业级铝合金材料,支持快速拆装,结构件公差精度可达0.01mm,在使用过程中可确保机械稳定性。且其结构件为六面拼搭设计:兼容乐高式积木体系,同时支持舵机、传感器等模块的自由扩展,可构建从简单机械臂到多自由度仿生机器人(如仿生蛇、仿生犬)的复杂形态。空间自由度优化:仿生机器人关节支持多自由度运动(如四足机器人达12自由度),模拟生物步态与动态平衡。开源教育理念小学生刷卡编程(如GC-100J),输入“电机卡+时间卡”控制风扇启停。

格物斯坦开源产品的深层意义,在于它将工业标准与教育目标深度融合。例如,在“家庭卫士”智能家居项目中,学生需配置红外传感器实现自动门开闭,调试电机扭矩确保门体平稳运行,并通过算法优化能耗——这一过程同时融贯了机械工程、电子工程与软件工程的跨学科思维。而产品对ROS(Robot Operating System)等工业框架的兼容性,则让学生提前接触无人驾驶、多机协作等前沿场景,例如通过Gazebo模拟器测试机器人集群避障算法,再部署至实体机器人验证。这种“虚实结合、学创一体” 的模式,不仅培养了技术能力,更塑造了“以开放工具解决复杂问题”的创造者心智。

格物斯坦开源系列的机械手臂的软件生态覆盖从图形化编程到工业级开发的完整路径:低门槛开发:通过GScratch软件(基于Scratch 2.0优化)拖拽“舵机角度”“视觉识别”等积木块,学生可快速实现基础动作控制;软件支持一键将图形代码转译为Arduino C语言,降低高阶开发的学习曲线。高阶智能融合:结合ROS框架,机械手臂可运行多模态AI任务。例如集成YOLO目标检测模型实现动态分拣(如物流包裹分类),或通过强化学习算法优化抓取路径,在工业分拣场景中达到毫米级操作精度。仿真与现实协同:依托“格物”具身智能仿真平台,学生可先在虚拟环境中预演机械臂运动策略(如抗扰控制、负载优化),再部署至实体硬件验证。例如在模拟八级强风环境中测试动态平衡,或验证50公斤负重下的结构稳定性,大幅压缩研发周期。格物斯坦项目开源增强公共责任与协作解决能力​​。

格物斯坦与上海大学、清华大学共建“清华-上大机器艺术与具身智能实验室”,由上海大学副教授叶林奇领衔,聚焦具身智能、机器人运动控制与仿真技术的前沿研究。该实验室开发的“格物”具身智能仿真平台成为标志性成果——通过集成通用强化学习框架与模型自动化适配技术,实现“一套代码适配百余款机器人”,新机型导入即可训练,无需重复编程,彻底颠覆传统研发流程。复旦大学亦深度参与技术验证,其自主研制的“光华一号”人形机器人依托该平台优化运动算法,将行走、抓取等功能的开发周期从3个月压缩至数天。此外,平台与UnityRLPlayground开源框架的融合,进一步降低了开发门槛,支持从仿真训练到实体部署的全流程自动化。微型机床课程开源“数字匠人”设计图,培养智能制造技能。开源教育理念

电子积木模块实现电路入门,结合微型机床培养“数字匠人”技能。智能开源系列

开源(Open Source)是一种软件开发和协作模式,其在于开放源代码,允许任何人查看、修改、分发和使用软件代码。它不仅是技术实践,更是一种开放共享的创新哲学,深刻影响着全球技术生态和产业发展。以下是开源的内涵与延伸意义:开源软件需遵循特定许可证(如GPL、Apache等),将程序源代码完全公开。用户可自由访问、研究、修改代码,甚至基于原代码开发新软件。源需满足严格条件,包括自由再发行、允许派生程序、不歧视个人或领域、禁止技术垄断等。例如,GPL许可证要求修改后的衍生版本也必须开源,防止代码被私有化控制。智能开源系列

格物斯坦(上海)机器人有限公司是一家有着雄厚实力背景、信誉可靠、励精图治、展望未来、有梦想有目标,有组织有体系的公司,坚持于带领员工在未来的道路上大放光明,携手共画蓝图,在上海市等地区的教育培训行业中积累了大批忠诚的客户粉丝源,也收获了良好的用户口碑,为公司的发展奠定的良好的行业基础,也希望未来公司能成为*****,努力为行业领域的发展奉献出自己的一份力量,我们相信精益求精的工作态度和不断的完善创新理念以及自强不息,斗志昂扬的的企业精神将**格物斯坦供应和您一起携手步入辉煌,共创佳绩,一直以来,公司贯彻执行科学管理、创新发展、诚实守信的方针,员工精诚努力,协同奋取,以品质、服务来赢得市场,我们一直在路上!