桁架机器人|关节机器人|料仓|工业自动化配件
重型非标桁架机械手(30-1000公斤)简介雷杰科技尤其擅长设计制造非标准大型重型桁架机械手。100公斤重型桁架机械手,比较大抓取工件重量为100kg,X轴与Z轴比较大运行速度可达80M/min和60M/min,重复精度±,钢制导轨,可承受高动载荷量,简单的模块,较低的设计成本。雷杰科技大型重型桁架机械手特点:大负载:承重力强(型材截面大,常规现货有:80x120、80x160、100x100、120x120、160x160等,常用作桁架机械手钢材)大行程:桁架跨度(常规重型铝型材整根6米长,按需定尺生产)高精度:钢材直线度高,解决大跨度高承重的变形度要求耐氧化:钢材表面氧化膜厚高达1...
活动板16的顶面上均匀分布开设有若干个贯穿其上下侧壁的横槽24,横槽24与圆槽贯穿设置,横槽24内活动连接有夹板25,横槽24的侧壁上均开设有第二滑槽32,第二滑槽32呈横向设置,夹板25的底面上固定连接有第二滑块33,第二滑块33的两侧均插入到第二滑槽32内,第二滑块33与第二滑槽32之间活动连接设置,第二滑块33远离活动板16中心一侧的侧壁上固定连接有弹簧34,弹簧34远离第二滑块33一端固定连接在横槽24的侧壁上,实现夹紧功能,夹板25上设置有橡胶垫35,橡胶垫35固定连接在夹板25靠近活动板16中心一侧的侧壁上,使得固定更加牢靠稳定,夹板25上活动连接有连杆26,圆槽内设置有顶...
15、固定块;16、推杆;17、弹簧;18、限位块。具体实施方式下面结合附图1-3对本技术的具体实施方式做进一步详细说明。实施例一,由图1-3给出,本技术提供一种桁架机械手送料夹具,包括Z轴固定板1、安装板2、安装孔3、缓冲机构4、滑动机构5、夹紧缸固定板6、工件夹紧气缸7和夹紧板8,Z轴固定板1顶部靠近两端位置处均焊接有安装板2,安装板2上开设有若干个安装孔3,Z轴固定板1一侧的中部安装有缓冲机构4,Z轴固定板1的底部通过滑动机构5安装有夹紧缸固定板6,夹紧缸固定板6的底端安装有工件夹紧气缸7,工件夹紧气缸7的两侧均安装有夹紧板8;滑动机构5包括固定螺栓9、滑块10和滑槽11,滑块1...
本实用新型涉及机械手技术领域,具体为一种便于拆卸的桁架机械手。背景技术:现有技术中,桁架机械手大多结构都比较死板,不能轻易进行拆卸,所以在移动搬迁时存在诸多不便,所以本实用新型提供一种便于拆卸的桁架机械手来解决上述问题。技术实现要素:本实用新型的目的在于提供一种便于拆卸的桁架机械手,以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种便于拆卸的桁架机械手,包括机械手固定板,所述机械手固定板的一侧面上设有机械手本体,所述机械手本体所在的机械手固定板的一侧面板上螺钉连接有电机固定壳,所述电机固定壳和机械手固定板之间夹持有电机,所述电机的输出端穿过机械手固定板连接...
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