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  • 甘肃靠谱的柔性上料机代加工

    柔性上料机的结构和工作原理柔性上料机通常由输送带、电机、控制面板、传感器等部件组成。输送带是柔性上料机的主要部件,用于将物料从一个位置输送到另一个位置。电机是柔性上料机的动力来源,控制面板用于控制整个设备的运行。传感器用于检测物料的位置和数量。柔性上料机的工作原理是,电机驱动输送带运动,将物料从一个位置输送到另一个位置。在输送过程中,传感器可以检测物料的位置和数量,控制面板可以根据设定的参数自动调整输送带的速度和方向。安全可靠:采用多重安全保护措施,确保设备的安全运行。甘肃靠谱的柔性上料机代加工研发的柔性上料站,是引用视觉定位系统和机器人抓取技术的工业自动化上料系统,迎合了当前工业自动化生产中...

  • 福建国内柔性上料机应用范围

    我国目前正处于工业4.0升级的关键时期,在很多制造企业中,中小零件的自动上料是企业自动化生产的重要环节,上料时间通常占辅助时间的20-70%,这其中会有很多不规则的零件上料问题一直是困扰企业的难题,假如企业有多种零部件需要上料,需要搭配多个传统振动盘来实现,不光效率低成本高,而且容易卡料,特别是0.2mm以下的薄片零件上料,传统振动盘上料容易叠片,分不开。为了达到自动化柔性生产,依靠重要算法和完备的研发能力,结合客户复杂的工业场景和需求,为其提供视觉散料柔性振动盘解决方案,适用于尺寸为0.1至170mm的零件。利用视觉软件界面,可使得各种不规则零件在客户的设置要求下呈现合适的排列并被机器人拾取...

  • 新疆柔性上料机代加工

    柔性振动盘配合机械手通过视觉实时拍照方式,准确地从料盘上自动抓取物料至工装,当要对多种物料供料时,还可以在料盘上加装隔料装置,能实现自动在料盘上的多个设定位置放置不同种类的物料,从而用同一系统实现对机械手的多种类物料的自动供料,避免出现零件混淆,出错率低,效率高,满足机器人快速生产的需要,从而缩短生产周期,极大降低产品报废率以及节约开发费用。随着智能化、自动化及创新在生产中的逐步应用,装配线的柔性化应用越来越受到重视。降低人工劳动强度,节约工位成本是目前所有制造业的降本增效方式之一,因此大量采用柔性振动盘+机械手实现多品种物料自动上料装配将会是各个企业推进零件自动率提升的主要方式。生产线中实现...

  • 自动化柔性上料机代加工

    柔性上料机是一种自动化设备,用于将物料从一个位置输送到另一个位置。在生产过程中,柔性上料机可以极大提高生产效率,减少人工操作,降低生产成本。下面将详细介绍柔性上料机的生产工艺。装配阶段,需要根据设计图纸将各个部件进行组装。装配过程包括以下步骤:1.准备装配工具和材料;2.对各个部件进行清洗和检查;3.将各个部件按照设计图纸进行组装;4.对组装好的设备进行调试和检验。在装配过程中,需要注意以下几点:1.选择合适的装配工具和材料,确保装配质量和效率;2.严格控制装配精度和配合精度,确保设备的稳定性和可靠性;3.加强质量检验和控制,确保装配出的设备符合设计要求。柔性振动盘的三轴振动技术,能够温和地处...

  • 广东制造柔性上料机联系方式

    传统振动盘上料,遇到薄片类的零件容易叠片,分不开,而柔性上料工作站采用多向振动分散零件,视觉拍照定位,机器人抓取,很好地解决了0.2mm以下的薄片零件上料问题。2.当客户一个产线需要适配多种产品生产,且要求快速切换时即使工件只有细小特征的不同,传统振动盘需要更换盘面,重新调试,费时费力,稳定性差,而且振动盘容易卡料,而司巴克柔性上料工作站结合视觉抓取,可存储多种工件的选料程序,一分钟切换产品种类生产,十分切合当前柔性小批量多品种的自动化需求。3.异型工件的选料,传动振动盘选料依靠的是零件几何形状特征和质量分布来达到选别零件方向和排序,当遇到异形零件时,无法很好快速排序选别,而司巴克柔性上料工作...

  • 河南国产柔性上料机按需定制

    柔性上料机是一种自动化设备,用于将物料从一个位置输送到另一个位置。在生产过程中,柔性上料机可以极大提高生产效率,减少人工操作,降低生产成本。下面将详细介绍柔性上料机的生产工艺。装配阶段,需要根据设计图纸将各个部件进行组装。装配过程包括以下步骤:1.准备装配工具和材料;2.对各个部件进行清洗和检查;3.将各个部件按照设计图纸进行组装;4.对组装好的设备进行调试和检验。在装配过程中,需要注意以下几点:1.选择合适的装配工具和材料,确保装配质量和效率;2.严格控制装配精度和配合精度,确保设备的稳定性和可靠性;3.加强质量检验和控制,确保装配出的设备符合设计要求。柔性振动盘根据物料调节振动频率,避免物...

  • 北京自动化柔性上料机解决方案

    随着科技的不断进步,柔性上料机的未来发展趋势将更加智能化和自动化。未来,柔性上料机将更加注重人机交互和智能化控制,实现更加准确的物料输送和检测。同时,柔性上料机也将更加注重环保和节能,采用更加环保的材料和节能技术。柔性上料机的使用注意事项在使用柔性上料机时,需要注意以下事项:(1)定期检查设备的各个部件是否正常,如有异常应及时处理。(2)在设备运行过程中,应保持设备周围环境的清洁和干燥,避免灰尘和潮湿对设备的影响。(3)在设备运行过程中,应注意观察设备的运行状态和物料的位置和数量,如有异常应及时处理。(4)在使用过程中,应遵守设备的操作规程和安全规范,确保设备和人员的安全。柔性振动盘以音圈电机...

  • 辽宁制造柔性上料机服务

    调试阶段在调试阶段,需要对组装好的设备进行调试和检验。调试过程包括以下步骤:1.对设备的各个部分进行检查和调试;2.对设备进行运行测试和性能测试;3.对设备进行调整和优化;4.对设备进行验收和交付。在调试过程中,需要注意以下几点:1.选择合适的调试工具和方法,确保调试质量和效率;2.严格控制调试精度和配合精度,确保设备的稳定性和可靠性;3.加强质量检验和控制,确保调试出的设备符合设计要求。维护阶段在使用过程中,需要对柔性上料机进行定期维护和保养。维护过程包括以下步骤:1.对设备进行定期检查和维护;2.对设备进行故障排除和维修;3.对设备进行更新和升级。在维护过程中,需要注意以下几点:1.选择合...

  • 内蒙古智能柔性上料机诚信合作

    柔性摆盘机设备由柔性振动供料系统、视觉定位检测系统、物料高速抓取系统、托盘自动上下供应系统组成,实现产品识别正反、方向及快速摆放入固定的物料盘中,取代繁复单调的人工作业,大幅降低人力成本。该设备通用、稳定、操作简单。产品优势:傻瓜式的操作方式,上手容易,维护简单;标准模块化通用软件,项目开发周期短,项目实施速度快;支持多国语言;缺陷分类统计,更具数据化,方便客户知悉各种缺陷的不良率,效能可视化分析;视觉控制器专门定制,更可靠;可增加深度学习及3D检测,通用性高;优良的售后服务团队,故障报修后2小时内响应处理。柔性上料系统非常适合某些更新换代快,频繁切换物料的场景,在汽车制造,3C电子领域有很广...

  • 宁夏柔性上料机代加工

    随着工业自动化技术的飞速发展,各种复杂异形零件的需求量与日俱增,复杂异形工件手工装配方式存在着工作效率低、劳动力成本高、管理任务繁重等问题,为了解决复杂异形零件工装上料迫切需要解决的难题,创新传统的振动盘供料方式,开发新的柔性振动盘自动化上料工艺,提高异形件装配效率和产品质量、降低生产成本,能够替代手工各工序的自动化设备,能以单台或数台柔性振动盘替代手工流水线上异形件的大部分手工装配过程。司巴克柔性振动盘是一种用于异形零部件自动上料的高通用性上料设备,搭配视觉定位系统和抓取机器人,可从不同角度抓取异形零部件,柔性振动盘支持双工位夹取,能够从两个工作位置夹取,双工位的设计更加节省空间,降低了生产...

  • 广东国内柔性上料机要多少钱

    柔性振动盘利用独特的音圈电机控制技术同时操控4个音圈电机,使振动盘内工件任意方向移动、聚散和翻转,现已录入11种动作模式,动作可根据用户需求随意组合,间歇式震动,降低产品表面划伤概率;内含4路IO输入及4路IO输出,串口通讯、以太网、直振驱动器、外拓2路光源控制IO输入功能可任意配置,标配RJ45/RS232/RS485接口及GP10;丰富的外设端口资源,可适配多种工作场景,内置光源并标配两路外部光源输出,方便用户追加光源; 司巴克柔性振动盘解决了超薄、超小、异形、无分选特征工件上料的难题,由于具有很高的通用性,所以适合于更新换代快、需要频繁切换物料的生产场景。司巴克柔性上料工作站采用多向振动...

  • 黑龙江智能柔性上料机诚信合作

    柔性上料机设计高度智能化,利用先进的自动化机器人、输送线、传感器、计量器与视觉系统等,可以更好地适应多种不同类型的材料和零件。这些设备可以确保高精度的加工和生产要求。柔性上料机可以支持高度灵活的生产线配置,可以为各种生产操作提供定制化的处理和加工方案。同时,它还可以快速响应多品种、小批量和快速交付的生产需求,提高生产线效率和时间要求。柔性上料机的智能化设计和软件控制可以实现对不同形状、大小和数量的工件的适应性处理,避免人为误差。同时,它可以满足多重工艺要求,并实现多工位同时生产,提高生产效率。设备运转时噪声低、输送平稳可靠、对零件的伤害小、设备使用寿命长。黑龙江智能柔性上料机诚信合作柔性上料机...

  • 湖北靠谱的柔性上料机要多少钱

    视觉定位系统设于柔性送料器的一侧,在视觉定位系统顶部的横杆中设有工业视觉相机,视觉相机位于上料盘的上方,当视觉相机拍照后,视觉相机将该图像信息反馈至软件控制器,软件控制器将输入的物料图像信息处理成坐标信息,并发送至软件控制器的执行PLC程序(工业机器人控制程序),工业机器人接收坐标信息并处理,然后执行动作,并将动作完成信息反馈至软件控制器。软件控制器作为软件的载体,其包括操作软件以及软件控制程序,软件控制器用于控制本体、视觉定位系统和工业机器人,软件控制器的输出端与柔性振动盘控制器的输入端电性连接,震动时,由软件控制器向柔性振动盘控制器输出控制信号,使得柔性振动盘控制器对上料盘起振,柔性振动盘...

  • 青海自动化柔性上料机售后服务

    研发的柔性上料站,是引用视觉定位系统和机器人抓取技术的工业自动化上料系统,迎合了当前工业自动化生产中客户小批量、多品种的快速切换生产需要,取代大量人工进行的诸如摆盘等单调重复性作业岗位。基于机器视觉与机器人抓取控制的结合,解决了传统方案,实现集机器视觉+机器人抓取控制于一体,简化成同一台内部通讯,提高了处理速度,达到操作使用方便、上料更简单的效果,迎合了当前工业自动化生产中客户小批量、多品种的快速切换生产需要。自动化程度高:采用PLC控制系统和伺服电机驱动,实现全自动化上料作业。青海自动化柔性上料机售后服务 柔性振动板应用于电子、五金、塑料、手表工业、电池、连接器、医疗设备、医药等制造行业,...

  • 陕西整套柔性上料机解决方案

    柔性送料振动原理:人工将零件加料至柔性振动盘料仓,通过料仓的振动送料至柔性振动盘料盘。柔性振动盘以电机为动力源,四个电机相当于四个震点分布在柔性振动盘的四个内角位置。通过控制电机工作,零件在料盘表面沿任意方向移动,振料盘靠振动/翻转零件来实现零件的分离和定向移动。其次就是通过柔性振动盘视觉系统识别振动盘内的多个零件位置信息,再将多个坐标数据发送给机器人,进行下一个阵列摆盘或组装的加工工序。在产线上的上料工序中加入了司巴克柔性上料解决方案能够解决传统振动盘上料解决不了的无序、散乱、划伤、区分正反面等上料难点问题。我们是一家专注于柔性上料机的研发、生产和销售的企业。陕西整套柔性上料机解决方案柔性振...

  • 广西智能柔性上料机哪家好

    柔性振动盘是一种是用于工业 4.0 以及智能制造的个性化定制和柔性生产的装备。作为振动盘的重要分支,突破了传统振动盘的应用弱点,将在3C电子、汽车电子、钟表陶瓷等高精尖领域产生巨大而深远的影响。柔性振动盘适用的物料广,传统振动盘只能用于输送规则形状的物体,对于薄片类、异型类、多品种共用快速切换等零件无法进行很好的输送,如果依旧采用传统振动盘的方式进行上料,则每次在料件更新之后,要对振动盘重新进行设计。而柔性振动盘适用于工业自动化生产中小型零部件散料排列上料,包括异形零部件及精细易损伤零部件。柔性振动盘的工作原理是利用共振和相干波的干涉原理来达到物料向某一方向移动形成排列的过程。广西智能柔性上料...

  • 吉林国产柔性上料机代加工

    机器人柔性供料系统是近年来柔性生产的产物,那么机器人柔性供料系统怎么样呢,优势在哪里?机器人柔性供料系统区别与传统供料系统,可以不需要更换设备就可以实现多种产品的生产,而传统供料系统的识别物料对象和标准都是固定好,供料系统不能随之变化,造成供送产品单一,想生产新产品还需要买新系统,成本大,效率低,已不适应当下多品种小批量的市场需求。目前电子产品装配线上,种类日趋多样,电子配件更是种类繁多,不同配置、外形的电子元件供料对产线的成本和效率是很大的挑战,而机器人柔性供料系统运用机器人视觉和柔性振动盘在同一装配线上制造不同的产品,更加灵活方便的进行柔性制造。通过数据接口发送工件光前的座标给机器人,让机...

  • 河南智能柔性上料机诚信合作

    柔性振动盘配合机械手通过视觉实时拍照方式,准确地从料盘上自动抓取物料至工装,当要对多种物料供料时,还可以在料盘上加装隔料装置,能实现自动在料盘上的多个设定位置放置不同种类的物料,从而用同一系统实现对机械手的多种类物料的自动供料,避免出现零件混淆,出错率低,效率高,满足机器人快速生产的需要,从而缩短生产周期,极大降低产品报废率以及节约开发费用。随着智能化、自动化及创新在生产中的逐步应用,装配线的柔性化应用越来越受到重视。降低人工劳动强度,节约工位成本是目前所有制造业的降本增效方式之一,因此大量采用柔性振动盘+机械手实现多品种物料自动上料装配将会是各个企业推进零件自动率提升的主要方式。安全可靠:采...

  • 江西国内柔性上料机服务

    机器人柔性供料系统是近年来柔性生产的产物,那么机器人柔性供料系统怎么样呢,优势在哪里?机器人柔性供料系统区别与传统供料系统,可以不需要更换设备就可以实现多种产品的生产,而传统供料系统的识别物料对象和标准都是固定好,供料系统不能随之变化,造成供送产品单一,想生产新产品还需要买新系统,成本大,效率低,已不适应当下多品种小批量的市场需求。目前电子产品装配线上,种类日趋多样,电子配件更是种类繁多,不同配置、外形的电子元件供料对产线的成本和效率是很大的挑战,而机器人柔性供料系统运用机器人视觉和柔性振动盘在同一装配线上制造不同的产品,更加灵活方便的进行柔性制造。采用优良的材料和先进的制造工艺,保证了设备的...

  • 河南国内柔性上料机哪家好

    研发的柔性上料站,是引用视觉定位系统和机器人抓取技术的工业自动化上料系统,迎合了当前工业自动化生产中客户小批量、多品种的快速切换生产需要,取代大量人工进行的诸如摆盘等单调重复性作业岗位。基于机器视觉与机器人抓取控制的结合,解决了传统方案,实现集机器视觉+机器人抓取控制于一体,简化成同一台内部通讯,提高了处理速度,达到操作使用方便、上料更简单的效果,迎合了当前工业自动化生产中客户小批量、多品种的快速切换生产需要。机器视觉、机械手与柔性供料器集成一体化,视觉直接控制机器人运行,提高处理速度。河南国内柔性上料机哪家好常见的电子元器件包括:电阻、电容、晶振、电感、连接器、蜂鸣器、发射接收模组、天线、按...

  • 广东整套柔性上料机要多少钱

    柔性上料机可以用于生产各种材料和产品,例如:钢材、铝材、塑胶、木材、橡皮等。设计者可以根据生产流程和加工任务的不同,为每一个应用场景提供量身定制的处理和加工方案。柔性上料机使用先进的控制和监测系统,可以随时检测和反馈加工质量和状态数据。它还可以自动在线调整和优化加工过程、保障加工质量,提高生产力。柔性上料机可以根据制造商的需求进行定制,并且可以模块化设计。这使得制造商可以在其机器人生产线上实现非常高的自动化程度,减少生产线占地面积和投资成本,并为设备的升级远程监控及管理追踪积累数据。柔性振动盘是一种用于异形零部件自动上料的高通用性上料设备,搭配视觉定位系统和抓取机器人。广东整套柔性上料机要多少...

  • 广西自动化柔性上料机要多少钱

    柔性视觉选料的关键是利用机器人3D视觉定位系统,基于三角测量法的原理,通过立体相机的快速扫描,获取工件的点数据,通过对点数据进行3D建模,并对建模特征进行智能分析,以判断出工件当前的姿态位置,通过数据接口发送工件光前的座标给机器人,让机器人拥有像人一样的视觉能力,使其在生产线中实现对目标的分拣和抓取,降低生产的错误率,减少工业生产环节的成本,解决无序工件的抓取难题。在小型异形零件工件的自动化生产中,需要将小型异形零件一个个完成分料后送入CNC中进行加工,然后再将CNC中完成加工的小型异形零件送入送料轨道中。现有技术中,采用人工的方式完成小型异形零件的分料,上料和送料工作。采用人工的方式不仅工作...

  • 江苏小型柔性上料机

    柔性送料振动原理:人工将零件加料至柔性振动盘料仓,通过料仓的振动送料至柔性振动盘料盘。柔性振动盘以电机为动力源,四个电机相当于四个震点分布在柔性振动盘的四个内角位置。通过控制电机工作,零件在料盘表面沿任意方向移动,振料盘靠振动/翻转零件来实现零件的分离和定向移动。其次就是通过柔性振动盘视觉系统识别振动盘内的多个零件位置信息,再将多个坐标数据发送给机器人,进行下一个阵列摆盘或组装的加工工序。在产线上的上料工序中加入了司巴克柔性上料解决方案能够解决传统振动盘上料解决不了的无序、散乱、划伤、区分正反面等上料难点问题。我们的柔性上料机采用先进的自动化技术,能够实现高速、高精度的上料作业,极大提高生产效...

  • 辽宁自动化柔性上料机服务

    柔性上料机的结构和工作原理柔性上料机通常由输送带、电机、控制面板、传感器等部件组成。输送带是柔性上料机的主要部件,用于将物料从一个位置输送到另一个位置。电机是柔性上料机的动力来源,控制面板用于控制整个设备的运行。传感器用于检测物料的位置和数量。柔性上料机的工作原理是,电机驱动输送带运动,将物料从一个位置输送到另一个位置。在输送过程中,传感器可以检测物料的位置和数量,控制面板可以根据设定的参数自动调整输送带的速度和方向。司巴克柔性振动盘配合机械手通过视觉实时拍照方式,准确地从料盘上自动抓取物料至工装。辽宁自动化柔性上料机服务柔性振动盘具备如下七大优势:(1)适合大部分几何形状的零件:大部分零件可...

  • 黑龙江靠谱的柔性上料机应用范围

    柔性振动盘具备如下七大优势:(1)适合大部分几何形状的零件:大部分零件可以适用,其中包括任意几何形状及易损伤的精细零件;(2)温和进给零件:多达11种运动方式,零件能在任意方向上移动、翻转,无需循环往复输送,零件损伤减小,料盘可快速拆卸清洗;(3)高可靠性和耐久性:基于先进的频率拟合电机共振技术,无其他动力源;(4)定位:基于集成的可调节背光光源,零件能被准确的检测定位拾取;(5)快速准确辅助定位零件:基于零件的个性定制化振动盘(孔、巢、齿、材料),零件可被快速振动排布供抓取;(6)快速换型生产:无需更换结构硬件,迎合当前工业自动化生产中小批量、多品种的柔性生产需要;(7)易集成、易配置:送料...

  • 内蒙古国内柔性上料机解决方案

    柔性上料机是一种自动化设备,用于将物料从一个位置输送到另一个位置。在生产过程中,柔性上料机可以极大提高生产效率,减少人工操作,降低生产成本。下面将详细介绍柔性上料机的生产工艺。一、设计阶段在柔性上料机的设计阶段,需要根据生产需求和工艺要求进行设计。设计需要考虑以下几个方面:1.确定上料机的结构形式,包括机械臂、输送带、抓取器等;2.确定上料机的运动轨迹和运动参数,包括速度、加速度等;3.确定上料机的控制系统,包括PLC、触摸屏等;4.确定上料机的安全保护装置,包括急停按钮、安全光栅等。柔性振动盘根据物料调节振动频率,避免物料堆叠,快速调整物料位置和姿态,提高视觉识别率。内蒙古国内柔性上料机解决...

  • 湖南整套柔性上料机要多少钱

    柔性上料机可以用于生产各种材料和产品,例如:钢材、铝材、塑胶、木材、橡皮等。设计者可以根据生产流程和加工任务的不同,为每一个应用场景提供量身定制的处理和加工方案。柔性上料机使用先进的控制和监测系统,可以随时检测和反馈加工质量和状态数据。它还可以自动在线调整和优化加工过程、保障加工质量,提高生产力。柔性上料机可以根据制造商的需求进行定制,并且可以模块化设计。这使得制造商可以在其机器人生产线上实现非常高的自动化程度,减少生产线占地面积和投资成本,并为设备的升级远程监控及管理追踪积累数据。柔性振动盘解决了超薄、超小、异形、无分选特征工件上料的难题。湖南整套柔性上料机要多少钱柔性上料机是一种自动化设备...

  • 贵州自动化柔性上料机服务

    柔性上料机的组成部分主要有料仓、柔性上料盘、CCD相机、机器人移动机构和PC视觉定位系统控制。它的工作原理是:首先人工将零件加料至料仓,通过料仓的振动送料至柔性供料器料盘;然后柔性供料器可将零件在料盘表面沿任意方向移动,振料盘靠振动/翻转零件来实现零件的自动分离和定向并实现客户需要的姿态;其次就是通过CCD拍摄料盘拾取窗内合适的零件形状位置信息,将坐标数据发送给机器人移动机构,机器人基于视觉系统发送的坐标数据,识别零件位置和拾取方向,从供料器料盘表面移动抓取零件进行阵列摆盘或组装。其实就是在自动化上料中加入了视觉系统和机器人能够解决传统振动盘上料解决不了的无序、散乱、划伤、区分正反面等上料难点...

  • 重庆智能柔性上料机售后服务

    柔性振动盘的软件决定了用户的操作是否便利,每一款软件的价值除了基本控制功能外。那就是要有良好的人机界面和人机交互性,用户在选择不同零件整列时能快速上手,节省调试时间。柔性振动盘的控制器由公司自主研发,设计线路时,工程师考虑了现场的电磁干扰、用户控制信号进行隔离保护、以及对线路板的拼接时都是提出了更高的要求,一切考虑以用户使用体验为准。打造一款好用、耐用的柔性振动盘,目标成为柔性工厂不可或缺的振动盘品牌;司巴克自动化在以后的发展中,还将继续坚定公司的发展战略,打造零件整列一站式服务供应商。通过立体相机的快速扫描,获取工件的点数据,通过对点数据进行3D建模。重庆智能柔性上料机售后服务调试阶段在调试...

  • 湖北制造柔性上料机

    传统振动盘上料,遇到薄片类的零件容易叠片,分不开,而柔性上料工作站采用多向振动分散零件,视觉拍照定位,机器人抓取,很好地解决了0.2mm以下的薄片零件上料问题。2.当客户一个产线需要适配多种产品生产,且要求快速切换时即使工件只有细小特征的不同,传统振动盘需要更换盘面,重新调试,费时费力,稳定性差,而且振动盘容易卡料,而司巴克柔性上料工作站结合视觉抓取,可存储多种工件的选料程序,一分钟切换产品种类生产,十分切合当前柔性小批量多品种的自动化需求。3.异型工件的选料,传动振动盘选料依靠的是零件几何形状特征和质量分布来达到选别零件方向和排序,当遇到异形零件时,无法很好快速排序选别,而司巴克柔性上料工作...

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