在当今快速发展的自动化设备行业中,麦克纳姆轮凭借其独特的设计和不错的性能,逐渐成为众多企业的优先。作为一种具有独特旋转机制的轮子,麦克纳姆轮可以实现多方向的移动,使得设备在狭小空间内也能灵活自如地运作...
麦克纳姆轮优势在于其无死角的全向移动能力,这一特性彻底改变了传统轮式车辆的运动逻辑。传统车轮只能沿轴线方向移动,转向时需要一定的转弯半径,而麦克纳姆轮通过四轮协同控制,可实现 “平移 + 旋转” 的复...
建立精确的运动学模型是实现对麦克纳姆轮平台控制的理论基石。该模型的重点在于描述机器人整体运动与各个轮子转速之间的数学关系。通常,我们定义机器人的运动状态为三个量:沿车体坐标系X轴的速度、沿Y轴的速度以...
在新能源汽车制造领域,AGV智能搬运系统正成为提升生产柔性和效率的装备。针对电池、电机等新能源部件的特殊需求,我们的AGV解决方案提供支持:技术优势:高兼容性设计:适配电池包、电机等异形部件工装防爆安...
在汽车总装车间,AGV智能搬运方案正成为实现精益生产和柔性制造的关键支撑。我们针对总装工艺特点开发的专属AGV系统,完美解决传统输送线灵活性不足的痛点:方案价值:模块化配送:支持发动机、座椅、仪表板等...
电动窄巷道叉车,特性凸显优势尽显!在物流仓储的狭窄空间中,电动窄巷道叉车以其独特的特性脱颖而出。 首先,其电动驱动系统使得操作更加环保、静音,无排放污染,适合在封闭环境内长时间作业。其次,窄...
电动窄巷道叉车,特性凸显优势尽显!在物流仓储的狭窄空间中,电动窄巷道叉车以其独特的特性脱颖而出。 首先,其电动驱动系统使得操作更加环保、静音,无排放污染,适合在封闭环境内长时间作业。其次,窄...
在当今快速发展的自动化设备行业中,麦克纳姆轮凭借其独特的设计和不错的性能,逐渐成为众多企业的优先。作为一种具有独特旋转机制的轮子,麦克纳姆轮可以实现多方向的移动,使得设备在狭小空间内也能灵活自如地运作...