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在汽车总装车间，AGV智能搬运方案正成为实现精益生产和柔性制造的关键支撑。我们针对总装工艺特点开发的专属AGV系统，完美解决传统输...
设计一个高性能的麦克纳姆轮平台控制系统是一个系统工程，可分为硬件和软件两层。硬件层面，重点是主控制器（如STM32、树莓派等）、电...
在物流与仓储领域，麦克纳姆轮是 “货到人” 自动化系统的部件。传统仓库中，叉车需要在货架之间预留足够的转弯空间，导致仓库利用率低；...
建立精确的运动学模型是实现对麦克纳姆轮平台控制的理论基石。该模型的重点在于描述机器人整体运动与各个轮子转速之间的数学关系。通常，我...
麦克纳姆轮的应用范围广泛，从工业机器人、自动引导车（AGV）到医疗机器人、科研设备，再到太空探测器、装备以及物流和仓储领...
早期的麦克纳姆轮因材料与加工技术限制，并未大规模应用。比如，辊子采用金属材质，与地面接触时噪音大、磨损快，且承重能力有限；同时，控...
电动窄巷道叉车，特性凸显优势尽显！在物流仓储的狭窄空间中，电动窄巷道叉车以其独特的特性脱颖而出。 首先，其电动驱动系统使...
智能无人叉车的应用场景日益丰富。在仓库管理中，它们能够进行货物搬运、堆垛、拆垛等作业，减轻人力负担，提高仓库管理效率。在制造业生产...
上海汇聚自动化科技有限公司成立于2013年，是专业从事精密机械装备及软件研发、生产和销售一体化的高新技术与专精特新企业，上海市松江区军民融合重点企业之一。 公司自主研发的OMV设备，具有全向移动、高精度、高载荷，可扩展可集成多种工业设备，可实现精密机械对接装备、物流自动化、工厂无人化、机器人协同等功能。其研发的产品被应用于航天、航空、轨道交通、核电检测、浇铸铸造、风能叶片打磨、新能源储能...
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