智能网联汽车开发阶段,大量极限场景和危险工况无法通过实车完成测试,搭建符合开发需求的仿真场景,验证算法的可靠性,是很多开发团队面临的难题。不同团队对仿真的需求各有不同,部分团队缺少搭建完整仿真体系的经...
软件在环仿真 SIL 是汽车嵌入式软件开发流程中的重要环节,在详细设计阶段完成 SIL 仿真,可以提前验证软件算法的逻辑正确性,不用搭配实际硬件就能完成大量测试用例的遍历,提前发现软件逻辑层面的 bu...
传统汽车研发依赖大量实车测试,从零部件到整车的验证环节需要投入大量资金和时间,一款新车开发周期长,成本高,很多团队希望通过仿真技术压缩实车测试占比,实现降本增效。汽车开发全流程中,从零部件性能验证到控...
汽车研发流程中,仿真工具已经成为和实车测试同等重要的基础工具,覆盖从概念设计到量产验证的全开发流程。不同开发部门对仿真工具的需求不同,动力开发需要验证动力性经济性,底盘开发需要验证悬架和制动策略,自动...
纯电动汽车的三电系统性能直接决定整车体验,实车测试不但成本高,还需要等待样件到位,很多开发工作无法提前展开。在样车制造完成前,完成三电系统控制策略、电池热管理、充放电逻辑等内容的虚拟验证,可以提前发现...
预测控制算法依靠预测模型优化未来时段的控制动作,在化工过程、汽车动力控制、机器人运动控制领域应用越来越多。算法上线前的标定工作直接影响控制效果。标定过程需要匹配实际被控对象的参数偏差,精细调整预测时域...
运动控制是工业机器人、数控机床等设备的,算法的性能直接决定设备的加工精度和运行稳定性。SIL也就是软件在环测试,是运动控制算法开发过程中必不可少的验证环节,可把控制算法代码放到仿真环境中运行测试,验证...
很多研发团队已经在MATLAB中完成控制算法模型搭建,切换开发工具的过程中,不需要重复建模,兼容已有MATLAB控制算法模型的在环测试,能帮助团队平滑完成工具切换,减少迁移成本,保护已有研发成果。模型...
汽车仿真模型的参数直接影响仿真结果的精度,参数辨识就是通过实测数据调整模型参数,让模型输出贴近实际车辆的响应。传统本地参数辨识需要消耗大量本地算力,大尺寸模型的辨识过程耗时久。云端架构能调用云端大规模...
混合动力汽车拥有两套动力系统,仿真建模的复杂度比传统车型更高,选型合适的仿真平台对研发效率影响很大。企业采购工业软件成本不低,提前试用平台功能,能确认平台是否适配自身研发流程,满足混合动力系统能量管理...
控制算法开发完成后,硬件在环测试是算法落地前必不可少的环节,可以模拟实际被控对象的运行状态,对控制算法的实时性、可靠性做测试,提前暴露算法在实际运行中可能出现的问题,提升算法落地的成功率,减少现场调试...
鲁棒控制算法可以应对被控对象的参数波动和外部干扰,提升控制系统的稳定性,在很多工业场景都有大量应用。不少高校科研团队和中小企业开发团队,都希望能获得可靠的开源鲁棒控制算法资源,降低前期研发的门槛,快速...