例如：寻找，运输，握取，对准，装配，检验等动作. 为了明确地描述工业机械人，美国机械人协会在1979年将机械人定义为一个可用程式控制，多功能的操作器，它透过程式控制和多变化的动作设计来移动材料，工件，...

一种晶圆传输装置及其真空吸附机械手，该真空吸附机械手包括：手臂；固定在所述手臂上的吸附绝缘凸台；设置在所述手臂和吸附绝缘凸台内的真空气道；所述吸附绝缘凸台用于吸附待传送晶圆的背面，所述吸附绝缘凸台的硬...

半导体行业，尤其是集成电路领域，晶圆的身影随处可见。 晶圆就是一块薄薄的、圆形的高纯硅晶片，而在这种高纯硅晶片上可以加工制作出各种电路元件结构，使之成为有特定电性功能的集成电路产品。 ...

一、陶瓷的增韧方法目前，陶瓷的增韧方法主要有：相变增韧、颗粒增韧、纤维增韧、自增韧、弥散韧化、协同增韧、纳米增韧等。1、相变增韧相变增韧是指亚稳定四方相t—ZrO2在裂纹前列应力场的作用下...

稳定氧化锆陶瓷在泡沫陶瓷、生物陶瓷、特种耐火材料铸口、冷成形工具、整形模、拉丝模、切削工具、新能源电池电解质隔膜等领域具有***的应用。2、部分稳定氧化锆陶瓷部分稳定氧化锆（PSZ）具有强...

、陶瓷耐磨胶泥涂料使用注意事项： 1.检查环境温度，施工期间，施工地点的气温需控制在5℃-40℃之间，如果气温过低，材料本身及施工区域则需加温至5℃，直到防磨胶泥涂抹完毕为止。避免在直接日晒或强风...

耐磨陶瓷弯头耐磨耗性好，不容易被腐蚀，不容易结垢（属于化学遗留物），销售(sales)的价格（price）也很容易让人们接受，采用储能焊接工艺将带锥形孔的陶瓷片通过**耐磨螺栓焊接在钢体上...

注塑行业机械臂常称为注塑机机械手、塑料机机械手，它可模仿人体上肢的部分功能代替人工用于自动剪水口、模内镶件、模内贴标、模外组装、整形、分类、堆叠、产品包装、模具优化等等。且可以对其进行自动控制使其...

耐磨陶瓷管道弯头是用耐高温无机粘合剂将特种陶瓷粘贴在管道内壁，经加温固化后形成牢固防磨层。产品包括耐磨陶瓷管道，耐磨陶瓷弯头，陶瓷弯头等。煤粉输送、除尘系统管道用于输送夹杂硬质颗粒的高温气...

背景技术： 晶圆的生产与制作属极为精密的加工技术，其通常需借助晶圆传输装置来进行运输传递等作业。例如，准备对晶圆进行刻蚀加工时，需要利用晶圆传输装置将晶舟内的待刻蚀晶圆传输至刻蚀机台内。 ...

可选地，所述托板包括： 主板； 排列成八字形的***支板和第二支板，在所述主板的同一侧与所述主板固定连接； 所述主板靠近所述***支板和第二支板的一端、所述***支板远离所述主板...

本发明涉及一种半导体制造技术，尤其是一种用于晶圆搬运的机械手。 背景技术： 在半导体加工设备中，经常需要将晶圆在各个工位之间进行传送，在传送的过程中，传送精度越...