穿梭车货架智能控制:有全自动和半自动两种工作模式。较大提高货物存取效率和仓库空间利用率。使用WMS、WCS系统软件与ERP/SAP/MES管理系统软件连接,也可以先进先出的方式存储商品,消除人为因素造成的混乱或低效。仓储空间利用率高:传统仓库仓储密度低,导致仓库总面积、总容积利用率低。托盘四向穿梭车货架系统使用四向穿梭车运输货物,无需叉车等设备配合即可自主完成作业,不需要叉车通行。由于取消了叉车存取,托盘四向穿梭车货架系统的货架结构密集,有效提高了存储空间的利用率。多层穿梭车是一种替代更先进、更高效的、适用于料箱物流的自动存储模式。盱眙立体仓储穿梭车供应商家
托盘式四向穿梭车:主要用于托盘存取操作。与AS/RS相比,它具有存储更灵活、灵活性更高的优点,可以适应任何复杂的仓库结构,可以根据进出库需求增减手推车数量,可以实现高密度存储,但其缺点是增加了货架成本,从而在实际应用中形成优势互补的现象。也就是说,在大多数情况下,AS/RS显示出更大的成本优势,但在某些极端情况下,四向穿梭车更适合。如果仓库不高,仓库形状不规则,进出频率不大,或者进出频率过高,四向穿梭车可以充分发挥其优势。盱眙立体仓储穿梭车供应商家四向穿梭车可以“前、后、左、右”四个方向运行,有两套轮系,分别负责X方向和Y方向的运动。
料箱式四向穿梭车:这是一个用于料箱存取的机器人。其对应的技术包括Miniload和多层穿梭车。小型装载机是一种特殊的自动化立体仓库系统,用于存取物料箱。与托盘AS/RS相比,Miniload更轻更快,但高度一般不是很高,载重一般在50kg以内。多层穿梭车是在架子上运行的往复式存取装置。与Miniload相比,它更快、更灵活。因此,在访问速度较高的情况下,Multi-layer穿梭车具有Miniload无法比拟的优势,被普遍应用于到货的拣货系统中。料盒型四向穿梭车是一款比较灵活的产品。与托盘式四卡车类似,适应性广,可适用于各种仓库类型,也可根据实际需求灵活增减卡车数量。尤其是到了就挑人的系统中,由于小车可以通过电梯换层,实际上可以在三维空间灵活运行,所以在国外更形象地称为3D卫星穿梭车,无法与Miniload和多层穿梭车相比。
往复直线移动穿梭车是一种用于自动化物流系统中的智能轨道引导搬运设备,在货架轨道上来回移动以运输货物。在电控系统的控制下,通过编码器、激光测距等地址识别方式精确定位在各输入输出工位,接料后进行往复穿梭运输,主要用于自动化仓储物流系统中单元物流的高速高效平面自动运输。过去以化合物穿梭车为例,谈穿梭车的结构组成:往复直线穿梭车主要由车体系统、输送装置、地址识别装置、导轨系统、安全保护装置、电气装置和穿梭车调度管理组成。托盘式穿梭车,运输的货物单元是托盘,重量一般会达到500~1000kg。
1.四向穿梭车托盘关键机构设计根据任务要求,四向车配合往复提升机通过运行轨道完成货架不同楼层、不同货道的作业任务。在仓库监控系统的控制和调度下,整个密集仓库可以实现多层多车同时作业。每辆四向车在工作时可以将位置、速度、功率、可用性、故障、工况等信息上传到信息管理系统;四向车具有包干、包干、反向移动、托盘点等功能。实现快速的物料交付和库存管理;其内部设有避障功能和故障报警提示功能,可起到安全保护的作用,及时反馈故障信息。硬件系统方面,四向车主要由车架、顶升机构、驱动机构、轮对、电源、电控等部件组成。多层穿梭车高度,上限可以达到20米以上;而下限则不宜小于10米。盱眙立体仓储穿梭车供应商家
穿梭车由轨道式台车来完成货物的出入库接驳,与堆垛机配合完成仓储作业。这种穿梭台车也称为RGV。盱眙立体仓储穿梭车供应商家
料箱式穿梭车与应用受限的托盘型四向穿梭车相比,料箱式四向穿梭车应用普遍。一方面与它的灵活性和变通性有关,更重要的是电子商务的发展促进了拆零拣的快速发展,四向穿梭车的高效率是其受欢迎的重要原因之一。其主要应用总结如下:“到人”存储系统:四向穿梭车较早的应用是在到人分拣系统中的应用。与多层穿梭车相比,四向穿梭车不仅效率高,而且灵活性高,使其应用更加普遍。但随着对进出站能力要求的不断提高,当小车的能力成为瓶颈时,多层穿梭车的价格优势就会明显。盱眙立体仓储穿梭车供应商家
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