江苏铁路轨道检测仪数据处理软件服务

迈普时空MP-GINS软件提供的SDK开发包，为系统集成商和大型企业用户打开了二次创新的大门，使得高精度组合导航解算能力能够像积木一样被灵活拼接和调用。SDK包含了丰富的API接口函数、详尽的开发文档和典型的调用示例，开发者可以在Visual Studio等主流开发环境中，通过C++或C#等编程语言轻松调用MP-GINS的核、心功能。无论是需要将POS解算功能嵌入到无人机地面站软件中，实现飞行数据的闭环处理；还是希望开发一个基于云计算的批量数据处理平台，为用户提供SaaS服务；亦或是在无人驾驶仿真测试平台中集成高精度轨迹生成模块，SDK都能够提供坚实的底层支撑。这种开放式的合作模式，赋予了合作伙伴更大的技术自主、权和商业想象力，共同构建更加繁荣的高精度定位应用生态。MP-GINS双天线安装角标定功能，为多天线GNSS系统提供精确的安装参数解算。江苏铁路轨道检测仪数据处理软件服务

铁路轨道检查仪数据后处理软件软件特点：

（1）GNSS动态差分后处理的定位与测速解算支持北斗与GPS系统，处理速度极快，可靠性高，精度高。

（2）A-INS组合导航解算，加入惯导仪器数据进行解算，支持GNSS、里程计、非完整性约束、零速修正等辅助信息，大、大提高定位精度与可靠性，同时能够提供姿态信息。

（3）高精度轨道参数测量通过测量数据得出高精度的轨道中线和左右钢轨的三维坐标、轨道三维姿态、轨道里程和实测轨道距值。

（4）计算轨道调整量包括左右钢轨轨向调整量（平面调整量）、高程调整量、轨道超高、轨距偏差等各项参数。

（5）分析轨道不平顺参数包括轨向不平顺、高低不平顺、三角坑和超高不平顺等各项轨道不平顺参数。

（6）轨道形变位置分析可以精确确定轨道形变发生的位置，里程定位误差不大于5厘米。 江苏铁路轨道检测仪数据处理软件服务MP-GINS全、面兼容NovAtel系列惯导设备，包括FSAS、CPT、LCI等主流型号。

在实际应用中，IMU的安装偏差和双天线安装角度是影响组合导航系统精度的关键系统误差，如果不进行准确标定，再昂贵的硬件也难以发挥应有的性能。迈普时空MP-DAM软件集成了专业的现场标定功能，使得用户可以在设备安装完成后立即进行快速标定。在进行IMU安装角标定时，软件会引导用户进行简单的特定动作，然后实时解算出安装偏差角度并显示在界面上；进行双天线安装角标定时，软件会利用多普勒观测值精确计算出天线基线与载体坐标系的夹角。标定完成后，软件还可以将组合导航结果文件进行解码和导出，生成便于在Excel或MATLAB中分析的文本格式数据，或者直接输出KML文件供Google Earth浏览。这种将实时监控、现场标定与后处理分析融为一体的设计，使得MP-DAM成为贯穿MP系列硬件从安装调试到数据采集再到初步分析全生命周期不可或缺的得力助手。

迈普时空公司深知，优、质的软件产品离不开专业及时的技术支持服务。为此，公司建立了一支由组合导航领域的资、深工程师组成的技术支持团队，为用户提供全、方位的本地化服务。无论是软件安装部署时遇到的环境配置问题，数据处理中遇到的参数设置困惑，还是成果分析时对某些指标的疑问，用户都可以通过电话、在线客服或远程协助的方式获得工程师的专业指导。对于重点项目，技术支持团队还可以提供上门培训和现场技术支持服务，帮助用户快速掌握软件操作，解决实际生产中遇到的技术难题。这种本地化服务模式消除了语言和文化障碍，确保了沟通的高效性和问题解决的及时性，让用户在使用迈普时空产品的过程中无后顾之忧，能够专注于自身的核、心业务。MP-GINS支持GPGGA、GPGLL、GPRMC等标准NMEA格式输出，兼容性广、泛。

工程向导+高级选项：新手与专、家的共同选择 MP-GINS在设计之初就充分考虑了不同用户群体的使用需求。对于初次接触惯导后处理的新手用户，软件提供了清晰直观的工程向导，一步步引导完成数据导入、参数设置、解算执行和结果输出，让复杂的数据处理变得简单易行。而对于经验丰富的行业专、家，MP-GINS则开放了丰富的高级选项，包括滤波器参数调整、IMU误差模型优化、多基站联合解算配置等，满足各种专业应用场景的精细化需求。这种人机交互设计的匠心独运，使得MP-GINS既能快速上手，又能深度定制，成为从学生到教授、从技术员到总工的共同选择。MP-DAM实时表盘显示航向、俯仰、横滚姿态，让系统状态一目了然掌握。海南轨道测量仪后处理软件研发

迈普时空MP-GINS支持命令行解算与SDK模式，易于集成至一体化解决方案和自动化流程。江苏铁路轨道检测仪数据处理软件服务

迈普时空MP-GINS高精度POS数据后处理软件，作为业界领、先的GNSS/INS组合导航数据处理解决方案，能够充分发挥各类GNSS/INS设备的极、致性能，为用户提供高精度、高可靠性的三维位置、速度和姿态信息。该软件支持从高、端激光陀螺仪、光纤陀螺仪到低成本的微机械陀螺仪等全系列惯导设备，通过先进的GNSS与紧耦合技术融合，即使在使用低等级惯导的情况下，依然能够获取精确可靠的解算结果，真正实现了硬件成本与精度性能的蕞佳平衡，广、泛应用于测绘、航空摄影测量、车载移动测量等领域。江苏铁路轨道检测仪数据处理软件服务

武汉迈普时空导航科技有限公司（简称“迈普时空”）是一家专业从事北斗精密定位定姿及应用的高、新、技、术企业。公司依托武汉大学卫星导航定位技术研究中心由中国工程院院士、“千人、计划”、“长江学者”、海外归国专、家5人合伙创立。公司致力于北斗GNSS/INS组合导航产品软硬件系统的集成、研发与应用，以定位定姿系统（POS）作为其GNSS/INS组合导航产品和服务的突破口，面向国内外车载、机载和船载的高精度定位定姿应用，在突破测绘遥感应用的基础上，为精密工程测量、移动测绘、高铁轨道几何形变检测等工程技术应用提供综合技术服务；为精细农业机械、无人机遥感、车载移动测绘、自动驾驶汽车等提供精、准定位定姿设备。