在实际应用中,IMU的安装偏差和双天线安装角度是影响组合导航系统精度的关键系统误差,如果不进行准确标定,再昂贵的硬件也难以发挥应有的性能。迈普时空MP-DAM软件集成了专业的现场标定功能,使得用户可以在设备安装完成后立即进行快速标定。在进行IMU安装角标定时,软件会引导用户进行简单的特定动作,然后实时解算出安装偏差角度并显示在界面上;进行双天线安装角标定时,软件会利用多普勒观测值精确计算出天线基线与载体坐标系的夹角。标定完成后,软件还可以将组合导航结果文件进行解码和导出,生成便于在Excel或MATLAB中分析的文本格式数据,或者直接输出KML文件供Google Earth浏览。这种将实时监控、现场标定与后处理分析融为一体的设计,使得MP-DAM成为贯穿MP系列硬件从安装调试到数据采集再到初步分析全生命周期不可或缺的得力助手。MP-DAM实时表盘显示航向、俯仰、横滚姿态,让系统状态一目了然掌握。重庆轨检小车后处理软件服务商

迈普时空MP-GINS软件在设计之初就深刻洞察了用户群体的多元化需求,因此在用户体验上实现了专业性与易用性的完美平衡。对于刚刚接触组合导航技术的新用户,软件的工程向导功能堪称贴心的技术导师,它通过清晰的步骤引导和智能化的默认参数设置,帮助用户轻松完成从新建工程、导入数据、选择模式到输出结果的全过程,即使是首、次使用也能在短时间内掌握基本操作流程。而对于那些在该领域深耕多年、对数据处理有独特见解的资、深专、家,软件则敞开了高级选项的大门,提供了诸如IMU安装误差精细标定、GNSS解算策略自定义、数据平滑滤波参数调整、多基站权重设置等数十项可调参数。这种分层级的功能设计,既保证了软件的低门槛上手体验,又满足了专业用户对数据处理过程的完全掌控欲,使得MP-GINS能够成为从高校实验室到专业测绘院、从初创企业到大型国企的通用选择。西藏铁路轨道检测仪后处理软件厂家迈普时空MP-GINS提供本地化中文软件界面,国内专业技术支持团队,沟通无障碍,服务更及时。

迈普时空MP-DAM实时监控软件的解码功能,不只只是简单的数据回放,它为用户提供了一套完整的组合导航数据后处理分析工具。当外业采集结束后,用户可以将原始数据文件导入MP-DAM,软件能够快速解码并解析出组合导航结果,生成标准格式的文本文件,方便用户在Excel中进行统计分析或在MATLAB中进行二次开发。同时,软件还支持一键生成KML文件,用户可以直接在Google Earth中打开,以三维视角浏览整个作业轨迹,检查是否有明显的偏离或数据空洞。这种从实时监控到后处理分析的无缝衔接,使得MP-DAM不只是一个现场工具,更是一个轻量级的数据检查和质量初评平台。用户可以在外业现场立即回放数据,初步确认数据质量合格后再收队,大、大提高了外业工作的效率和成果的可靠性。
迈普时空MP-GINS软件的自动零速修正功能,是专门针对城市测量中频繁启停工况设计的智能误差抑制技术。当移动测量车辆遇到红灯或交通拥堵需要临时停车时,组合导航系统如果继续按照惯性进行解算,微小偏差会随时间累积。MP-GINS软件能够通过检测IMU数据特征,智能识别出车辆处于静止状态的时刻,并立即触发零速修正机制。在静止期间,软件将速度真值锁定为零,利用这一信息反向估计和修正惯导的零偏误差、安装误差角等系统误差参数。当车辆再次起步时,系统已经过一轮误差清洗,能够以更纯净的状态重新开始导航。这种在频繁启停过程中不断自动“校零”的能力,对于保证城市、长距离移动测量的姿态精度和位置精度至关重要,它有效防止了误差的长时间积累,确保从早到晚的长时间作业都能保持高精度。InsRail轨道调整量估计包括轨向调整量、高程调整量、超高调整等参数。

在移动测量系统集成过程中,IMU与车辆的相对安装角度是一个必须精确标定的关键参数,它直接关系到组合导航输出的姿态精度和位置准确性。迈普时空MP-GINS软件为此提供了便捷高效的车载IMU安装角自动标定功能,彻底改变了传统手工测量和繁琐计算的低效模式。用户只需在标定阶段按照软件提示,驾驶车辆完成一个包含直线加速和转弯的简单8字形轨迹,软件即可通过分析IMU和GNSS的测量数据,自动计算出精确的三个轴向安装偏差角度。这个过程将原本需要专业技术人员花费数小时才能完成的工作,缩短到十几分钟内即可自动完成,且标定精度远超人眼测量。同样,对于配备了双天线的GNSS系统,软件也提供了双天线安装角的自动标定功能,确保航向信息的准确获取。这些标定功能的智能化设计,大、大降低了移动测量系统的集成难度和技术门槛,让系统集成商能够快速完成设备部署,让蕞终用户能够更加专注于核、心业务数据的采集。迈普时空MP-DAM内嵌Google Earth地图,实时显示采样点经纬度和运动轨迹方向。甘肃轨道测量仪处理软件软件厂家
迈普时空MP-GINS紧组合模式一步完成GNSS与IMU数据处理,显、著提升数据处理效率和准确性。重庆轨检小车后处理软件服务商
在铁路轨道测量中,里程信息的准确性是所有分析工作的基础,里程误差会导致病害定位偏差,给维修作业带来困扰。InsRail软件通过组合导航与高精度里程计的深度融合,实现了远优于传统测量手段的里程定位精度。软件在解算过程中,利用GNSS提供的高精度位置信息对里程计刻度因子进行实时标定和修正,同时利用非完整性约束和零速修正来抑制纯惯性导航下的里程漂移。这种多传感器融合的里程计算方法,使得InsRail蕞终的里程定位误差能够控制在5厘米以内。这意味着,当软件报告在K100+253.27处存在一处轨向不平顺时,现场作业人员可以非常精确地找到这个位置,无需再进行大范围的搜索。这种高精度的里程定位能力,将数据分析结果与现场作业紧密连接起来,大、大提高了维修养护的精、准度和效率。重庆轨检小车后处理软件服务商
武汉迈普时空导航科技有限公司(简称“迈普时空”)是一家专业从事北斗精密定位定姿及应用的高、新、技、术企业。公司依托武汉大学卫星导航定位技术研究中心由中国工程院院士、“千人、计划”、“长江学者”、海外归国专、家5人合伙创立。公司致力于北斗GNSS/INS组合导航产品软硬件系统的集成、研发与应用,以定位定姿系统(POS)作为其GNSS/INS组合导航产品和服务的突破口,面向国内外车载、机载和船载的高精度定位定姿应用,在突破测绘遥感应用的基础上,为精密工程测量、移动测绘、高铁轨道几何形变检测等工程技术应用提供综合技术服务;为精细农业机械、无人机遥感、车载移动测绘、自动驾驶汽车等提供精、准定位定姿设备。