青海大型惯性导航系统

网络化差分，突破距离限制 传统的RTK实时动态测量作业，受限于数据链电台的有效发射距离和通视条件，通常在基准站周围10-20公里范围内作业，且容易受到地形地物的遮挡。迈普时空产品全、面支持的4G移动网络和标准网线接入网络差分数据的功能，彻底打破了这一物理距离的限制。用户只需在设备上配置好CORS（连续运行参考站系统）账号信息，即可在任何有4G网络覆盖的地方实时获取厘米级的RTK定位服务，真正实现了“即插即用、全国漫游”。这对于需要跨区域长途作业的移动测量车辆和全国范围内开展自动驾驶道路测试的研发团队而言，无疑是革、命性的便利和效率提升。减震结构 + 光纤陀螺，迈普 POS620 实时解算，姿态位置精、准输出！青海大型惯性导航系统

时间同步，协同感知的基石 在当今主流的自动驾驶多传感器融合架构中，激光雷达、高清摄像头、毫米波雷达与惯导系统之间的时间同步精度，直接决定了数据融合的成败与效果。M39支持高精度PPS（秒脉冲）信号和GPRMC时间信息输出，能够为整个车辆感知系统提供统一、精确的时间基准。这意味着每一个激光点云、每一帧图像数据在采集的瞬间都可以被精确标记上UTC时间，确保后续的融合算法能够在时空维度上实现完美对齐，从而构建出准确、稳定、无重影的周边环境模型。这种硬件级的时间同步能力，是高级别自动驾驶系统实现精、准感知、正确决策和可靠控制的基础性保障。青海高集成度惯性导航服务零速修正技术，迈普时空精、准识别车辆启停，有效抑制静止期间的速度漂移。

里程计接口，打通车辆“脉搏” 迈普时空产品通过接入车辆CAN总线上的轮速传感器信号或专、用里程计脉冲，实现了对车辆运动状态的直接、独、立测量。这不只是对GNSS/INS组合导航系统的有效补充，更是一种对车辆底盘运动信息的深度挖掘和利用。惯导系统通过融合这些高精度的运动信息，能够准确判断车辆是处于行驶、静止、滑行还是打滑状态，从而自适应地调整融合滤波器的参数和权重，进一步提升零速修正的效果和位置推算的精度。这种与车辆底盘的深度融合，让惯导系统真正打通了车辆的“运动脉搏”，实现了更加智能、精、准的导航定位。

迈普时空 POS620 高精度光纤组合导航系统，在优、质硬件配置基础上，新增内置减震结构，专为高频震动场景设计。三星七频 GNSS 板卡、光纤陀螺与石英挠性加速度计协同工作，实时解算姿态与位置数据，精度卓、越。200HZ 串口高速输出关键数据，支持里程计输入与网线差分数据接入，安装角与双天线标定补偿功能完善。全温补偿技术适配不同温度环境，内置存储保障数据留存，全中文软件与多后处理软件兼容，减震设计让产品在恶劣震动环境中仍能稳定运行，适用场景更广、泛。紧耦合算法引擎加持，迈普时空在卫星数不足时仍能提供连续可靠定位。

数据闭环，支持深度后处理 M39不只只是一个实时的传感器数据输出设备，它更是一个功能强大的数据记录与回溯平台。设备内部标配16G存储空间，蕞、高可扩展至32G，能够完整记录导航解算结果以及所有原始的GNSS观测数据和IMU采样数据。这一设计意味着用户不只可以实时获取定位定姿信息，更可以在外业作业结束后，将原始数据导入IE（Inertial Explorer）、GINS等专业的高精度后处理软件进行精细解算和反向平滑优化。对于高精度地图采集项目而言，后处理能够将实时厘米级精度进一步提升至毫米级；对于自动驾驶算法的训练与验证，完整的原始数据回放可以帮助工程师复现特定场景下的车辆运动状态，分析定位异常的根本原因，从而加速算法的迭代与优化。M39以其完善的数据闭环能力，成为自动驾驶研发与高精度测绘作业中不可或缺的得力助手。安装角自动补偿，M39消除机械装车误差，让量产车也能拥有实验室精度。广东高精度惯性导航供应商

深组合导航技术，迈普时空用INS信息辅助GNSS捕获，挑战信号极限。青海大型惯性导航系统

迈普时空 M39 凭借双天线板卡的多模多频段优势，覆盖 GPS、北斗、GLONASS 三大系统全核、心频段，信号接收能力强劲。作为自动驾驶专属定位定姿系统，其 MEMS 惯性测量单元与 GNSS 板卡深度融合，实时解算精度高。200HZ 串口与网口双输出模式，满足不同设备连接需求，CAN 总线轮速与里程计输入增强定位连续性。4G / 网线双路径获取差分数据，16G 大存储（可扩 32G）保障数据完整，全中文软件与多后处理软件兼容，安装标定便捷，为自动驾驶保驾护航。青海大型惯性导航系统

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