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    另一方面有效解决了笋根无法剥净，笋皮剥净率偏低，竹笋破损率偏高的问题。但是该发明在竹笋的加工过程中的自动化和机械化程度不够，例如竹笋的筛分环节和竹笋的洁净程度的判断均需要人工的干预，导致竹笋加工的质量和加工效率都有所欠缺。**公布号为cnu的实用新型公开了一种即食竹笋加工的竹笋剥皮机，包括机架、位于机架两侧的上料输送机构和若干剥皮单元，所述上料输送机构包括由驱动电机驱动并倾斜设置在机架上的上料带，所述机架顶部位于上料带与剥皮单元之间设置由若干平行设置的预热辊组成预热区，所述预热区两端分别于剥皮单元与上料带连接，所述预热辊中心开设有加热空腔，预热辊上均匀布置若干与所述加热空腔连通的喷汽孔，所述加热空腔经蒸汽导管与蒸汽发生系统连接。该实用新型由蒸汽发生系统为预热区中的预热辊提供能够加热的蒸汽，当竹笋由上料带上料后，经预热区预处理，软化竹笋外壳，为其进入到剥皮单元做好充分准备，进一步提高剥皮效率。但是，该实用新型的剥皮环节未对竹笋进行直径分级，会导致竹笋的剥皮质量下降，甚至损害笋肉。技术实现要素：本发明的目的在于，针对现有技术的上述不足。云南健康电商冬笋农家

    所述图像处理系统与清洗系统、自动剪切系统电性连接。推荐的，所述清洗系统包括的设备有吹洗机和循环水洗机，所述洗吹机上设置有电加热模块。推荐的，所述自动剪切系统包括的设备有切根机、剥皮机和切条机，所述剥皮机设置有前置加热雾化器。推荐的，所述筛分系统的设备为筛分机，筛分内容为直径筛分。推荐的，所述吹洗机的输出端与切根机的输入端连接，所述切根机的输出端与筛分机的输入端连接，所述筛分机的输出端与剥皮机的输入端连接，所述剥皮机的输出端与循环水洗机的输入端连接，所述循环水洗机的输出端与切条机的输入端连接。一种采用前述系统的基于机器视觉的鲜笋识别、清洗与自动剪切的方法，其包括如下步骤：吹洗机将鲜笋的表皮和根部泥土吹洗除去，之后通过切根机将鲜笋的根部切除，进入筛分机后，根据鲜笋的直径大小将鲜笋筛分为不同的等级，并且进入不同的输送通道，相同直径等级的鲜笋被剥皮机剥皮，剩下的鲜笋笋肉通过循环水洗机水洗，去除鲜笋表面残留的泥土等污渍，待鲜笋洗净后，鲜笋进入切条机，并且将鲜笋剪切成符合要求大小和形状。与现有技术相比，本发明的有益效果是：(1)、本发明提供的基于机器视觉的鲜笋识别、清洗与自动剪切系与方法。湖北本地电商冬笋直销价格

    放入大型立式搅拌机混合均匀后，用立式粉剂包装机完成预制袋给袋、计量、封口，得到竹笋代餐粉。实施例2本实施例中，所述竹笋代餐粉配料时的组分及各组分的质量为竹笋粉50kg、大豆蛋白6kg、黄豆粉12kg、核桃粉24kg、黑米粉1kg、红枣粉、枸杞粉、魔芋粉、桑叶粉、大麦若叶粉、菊粉、低聚木糖5kg、三氯蔗糖；竹笋粉制备方法如下：（1）高温煮制脱涩：选用外壳嫩黄，笋肉嫩白，节与节距离紧密，无腐烂，虫眼的竹笋；剥去笋壳，用清洗机清洗至表面无附着物后分成笋头和笋体两部分，分别利用多功能切片机切成横切厚度为2mm，纵切厚度2mm的笋片；切好的笋片浸泡在质量浓度为，利用多功能蒸煮漂烫机加热至90℃煮制8min进行脱涩并灭酶，沥干；（2）联合干燥：将竹笋片采用热风干燥和远红外干燥相结合的方式进行干燥；先将远红外干燥箱的温度设置为60℃干燥至原重量的70%后，放入75℃的热风干燥箱干燥至水分含量8%左右；（3）竹笋粉制备：分别将干燥后的笋头片、笋体片放入粉碎机粉碎后，通过**筛粉机挑选出所需要的80目笋体粉、200目笋头粉；（4）混料、包装：将80目笋体粉、200目笋头粉。

    提供一种基于机器视觉的鲜笋识别、清洗与自动剪切系统与方法，以达到将机器视觉应用在鲜笋初加工中的清洗、筛分和剪切环节，进而提高鲜笋初加工的效率和质量的效果。为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于机器视觉的鲜笋识别、清洗与自动剪切系统，包括ccd识别系统、清洗系统、自动剪切系统和筛分系统，所述ccd识别系统和清洗系统、自动剪切系统、筛分系统电性连接，且所述清洗系统、自动剪切系统和筛分系统组合使用；所述ccd识别系统与清洗系统连接，ccd识别系统中的画面摄取系统采集清洗过程中鲜笋的时时画面，将画面传输给图像处理系统，进而控制清洗系统中的各种设备运转；所述ccd识别系统与筛分系统连接，画面摄取系统采集鲜笋画面，将画面传输给图像处理系统后，进而控制筛分系统中的筛分机根据鲜笋直径大小进行筛分；所述ccd识别系统与自动剪切系统连接，画面摄取系统采集鲜笋画面，将画面传输给图像处理系统后，进而自动剪切系统中的各种设备运转。推荐的，所述ccd识别系统主要基于机器视觉技术，且所述机器视觉技术的主要包括画面摄取系统和图像处理系统，其中画面摄取系统包括摄像机和图像采集卡。推荐的。

    有利于后续的针对性剥皮，剥皮质量更高，不易损坏笋肉。吹洗机的输出端与切根机的输入端连接，切根机的输出端与筛分机的输入端连接，筛分机的输出端与剥皮机的输入端连接，剥皮机的输出端与循环水洗机的输入端连接，循环水洗机的输出端与切条机的输入端连接。ccd识别系统与清洗系统连接，ccd识别系统中的画面摄取系统采集清洗过程中鲜笋的时时画面，将画面传输给图像处理系统，进而控制清洗系统中的各种设备运转；ccd识别系统与筛分系统连接，画面摄取系统采集鲜笋画面，将画面传输给图像处理系统后，进而控制筛分系统中的筛分机根据鲜笋直径大小进行筛分；ccd识别系统与自动剪切系统连接，画面摄取系统采集鲜笋画面，将画面传输给图像处理系统后，进而自动剪切系统中的各种设备运转。本发明实施例通过将机器视觉技术运用在鲜笋初加工过程中的清洗、筛分和剪切环节，达到了更好的加工质量和更高的加工效率的目的。机器视觉系统**基本的特点就是提高生产的灵活性和自动化程度，在一些不适于人工作业的危险工作环境或者人工视觉难以满足要求的场合，常用机器视觉来替代人工视觉，同时，在大批量重复性工业生产过程中，用机器视觉检测方法可以**提高生产的效率和自动化程度。四川当地电商冬笋直销价格

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