江西可视化视频压缩与传输交互系统

无人机是网格化的基层智治中比较常见的一种载体，通过无人机飞行收集数据，为地面执法管理等提供信息，能够提升管理效率。网格员只需要坐在控制室，就能够远程操控无人机进行作业，彻底改变传统的地面巡逻模式。秋季，丰收时节，也是焚烧秸秆等农业残废物频繁的时候，稍有不慎就容易造成火灾，因此对于田间等环境中的定期监控十分重要。对于地广的区域而言，一架无人机显然无法满足需求，多架无人机同时作业又会面临一个问题，那就是带宽拥堵，多架无人机的控制需要占用大量的带宽，并且无人机升空后，会受到来自各方的信号、外力干扰，一旦带宽拥堵就会造成视频回传卡顿，无人机控制不稳定等情况，明显不利于网格化管理。多路同传、窄带传输、低延迟及强交互。江西可视化视频压缩与传输交互系统

更值得关注的是其在“低延时”上的表现。对于无人机航拍、机器人巡检、工业机械臂操控等对实时性要求严苛的场景，视频编解码的毫秒级延迟都可能引发操作失误、任务中断等风险。慧视光电小板卡将编解码耗时压缩至5毫秒，远低于行业普遍的20-50毫秒水平，全流程延时压缩在100毫秒以内，近乎实现“画面零滞后”。这种低延时特性，能让无人机操作员实时捕捉空中动态，精细规避障碍物；让巡检机器人即时反馈设备故障细节，提升检修效率；也为工业机器人的协同作业提供了“眼手同步”的视觉支撑，避免因信号延迟导致的动作偏差。吉林回放视频压缩与传输解决方案能够完全满足目视要求。

低延迟在无人设备的控制中是一个很重要的指标，越是低的延迟越能够体现出“人机协同”。影响无人设备控制延迟的因素有相机本身延时、画面显示端性能、视频传输协议、编解码能力等。因此，想要很好的控制视频传输延迟，可以在这几方面着手。成都慧视根据这样的痛点，推出了LLSM低延迟低带宽流媒体传输模块，一般情况下，视频的传输延迟能够控制在50ms左右（不含数据链）。但是在许多特殊领域中，这样的延迟还是不能满足要求，经过多方选型测试，我司终于找出了一款低延迟的相机，搭配LLSM低延迟流媒体传输模块视频传输的延迟比较低能够达到三十几毫秒。在测试中，比较低延迟达到了33ms。

无人机的控制飞行也需要实时回传视频信号，延迟越低，控制精度就越高，像FPV这样的快速机动无人机，延迟是决定性因素。在军备武器中，无人机的前端AI自主判断时，需要大量的数据参与，并回传实时结果到后端供数据分析，如果参与的无人机数量过多，同时回时，地面端的带宽压力就会很大，控制视频传输带宽，则能够有效解决这个问题。无人船的控制中，一艘母船可以作为控制中继，指挥端控制母船，而母船控制多个小型无人船形成集群化。在母船的控制端，同时控制多个无人船进行工作，其带宽压力也很大。高效节约带宽和存储空间。。

无人装备除了由人控制外，做到自动化作业就需要AI的介入。例如，机器狗、无人机中AI通过对周边环境的识别，让其具备避障、识别目标、打击目标等功能。这些能力可以由AI图像处理板实现。并且这些零器件是有必要实现全国产化的。目前，面向民用实现的全国产化AI图像处理板中，瑞芯微推出的RK3588系列有着重要地位。四大四小的处理器，能够输出至高6T算力，面对复杂的环境，检测识别不在话下。该系列图像处理板的开发，成都慧视拥有丰富的开发经验，能够根据具体需求，定制如SDI、CVBS、LVDS、USB、cameralink等接口。能够基于H265实时视频编码。河北监控视频压缩与传输供应商

Viztra-HS063图像处理部可以接入LLSM低延迟低带宽流媒体传输模块。江西可视化视频压缩与传输交互系统

无人机在应急救援中承担着搜集信息、通信保障等任务，为地面救援指挥中心提供决策支撑信息。但是当灾害发生时，通信通常会受到破坏，另外像高原、山区这种环境中，信号本身就受限，即便不受破坏，也难以支撑大量通信需求。因此，在无人机执行任务中，如何保障地面与无人机的通信稳定至关重要。如果受灾面积大，就需要多架无人机同时作业收集信息，将会占用大量带宽。而灾区的通信大都会受到破坏，并且地面通信也会需要占用带宽，无人机飞行任务的稳定性就会受到影响。当无人机飞得远飞得高时，无人机控制、回传数据的延迟就会增加，而灾难面前，时间就是生命，越是实时的数据越能够为救援指挥提供紧急决策依据。这样的需求，成都慧视推出的Viztra-HS063 AI图像处理模块刚好可以解决，该模块不同于之前推出的AI图像处理板，它除了具备图像处理板能够检测识别跟踪地面目标，输出靶量信息的能力外，它还集成了LLSM低延迟低带宽流媒体传输系统，具备在50ms左右低延迟环境下（不含数据链）控制应急救援无人机进行作业，并且同时控制4路无人机带宽占用比较低500Kbps的能力。江西可视化视频压缩与传输交互系统