四川2G信号视频压缩与传输技术

无人机在应急救援中承担着搜集信息、通信保障等任务，为地面救援指挥中心提供决策支撑信息。但是当灾害发生时，通信通常会受到破坏，另外像高原、山区这种环境中，信号本身就受限，即便不受破坏，也难以支撑大量通信需求。因此，在无人机执行任务中，如何保障地面与无人机的通信稳定至关重要。如果受灾面积大，就需要多架无人机同时作业收集信息，将会占用大量带宽。而灾区的通信大都会受到破坏，并且地面通信也会需要占用带宽，无人机飞行任务的稳定性就会受到影响。当无人机飞得远飞得高时，无人机控制、回传数据的延迟就会增加，而灾难面前，时间就是生命，越是实时的数据越能够为救援指挥提供紧急决策依据。这样的需求，成都慧视推出的Viztra-HS063 AI图像处理模块刚好可以解决，该模块不同于之前推出的AI图像处理板，它除了具备图像处理板能够检测识别跟踪地面目标，输出靶量信息的能力外，它还集成了LLSM低延迟低带宽流媒体传输系统，具备在50ms左右低延迟环境下（不含数据链）控制应急救援无人机进行作业，并且同时控制4路无人机带宽占用比较低500Kbps的能力。模拟接口转网络输出的视频跟踪板。。四川2G信号视频压缩与传输技术

无人装备除了由人控制外，做到自动化作业就需要AI的介入。例如，机器狗、无人机中AI通过对周边环境的识别，让其具备避障、识别目标、打击目标等功能。这些能力可以由AI图像处理板实现。并且这些零器件是有必要实现全国产化的。目前，面向民用实现的全国产化AI图像处理板中，瑞芯微推出的RK3588系列有着重要地位。四大四小的处理器，能够输出至高6T算力，面对复杂的环境，检测识别不在话下。该系列图像处理板的开发，成都慧视拥有丰富的开发经验，能够根据具体需求，定制如SDI、CVBS、LVDS、USB、cameralink等接口。云南回放视频压缩与传输解决方案能够降低30%-90%码率。

无论是军备还是民用领域，无人化趋势越来越大，一方面减少人工成本的投入，另一方面这也是AI主导下的必然结果。为了更好地服务员无人化领域，慧视光电推出了LLSM低延迟低带宽流媒体传输模块，其主要作用就是减少无人设备远程控制时的延迟及带宽，让控制更加稳定、精度更高。机器人的发展离不开延迟，有人参与控制时，机器人摄像头视频回传的速度、延迟是决定机器人灵活度的关键因素。当无人控制时，机器人的AI视觉判断中，其视频帧率高低也决定在反应速度。

解决方案慧视LLSM低延迟低带宽流媒体传输模块，利用RK3588s打造而成，设计两路模拟接口，裸板重量24.5g，加外壳、散热器重量40g，外形尺寸40*55mm，非常小巧精致，用在无人机领域不会过多占用空间和续航消耗。模块具备在50ms（不含数据链）左右低延迟远程控制无人机并且实时回传视频数据，同时控制4路无人机进行巡查时，带宽占用比较低可以达到500Kbps，并且收到强干扰环境时，带宽峰值也不会波动太大，可以有效稳定无人机的视频数据传输。对交互式视频流以高并行、低时延压缩加速。

一个画面从相机成像到网络推流解码显示，中间包含有相机成像延时、图像数据读出延时、图像数据传输延迟、图像数据处理（ISP）延时、网络编码延迟、网络解码、显示延迟。其中前两项跟相机有关，相机的性能越好，越能够捕捉更多的细节信息，成像延时也会更低。搭配AI模块时，越多的信息越能够提供AI处理的稳定性和精度。因此，在很多如工业生产、医疗等领域，高帧率相机和AI模块的搭配很常见。SC130GS是一款MIPI接口的数字相机，比较高支持1280Hx1024V@240fps的传输速率。相机输出黑白RAW/RGB图像，有效像素窗口为1288Hx1032V，支持复杂的片上操作——例如HDR模式、支持外触发全局曝光模式、窗口化、水平或垂直镜像化等。AI模块方面，成都慧视利用RK3588s开发了Viztra-HS063图像处理板，板卡能够在具备AI检测跟踪功能的前提下，集成LLSM低延迟低带宽流媒体传输系统，系统能够通过硬编软解把编解码的延时控制在5ms左右，其中编码3个毫秒，解码2个毫秒。进而实现从相机采集、编解码、显示的整个流程延时控制在100ms以内。通过高帧率相机和低延迟AI模块的结合，就能够打造一套低延迟AI视频传输处理方案，解决无人系统在作业时的视频信号传输稳定性。产品具备将1-8路1080P 30-60帧视频，在窄带（0.5-2Mbps）通信链路条件下实现实时传输的能力。甘肃物流视频压缩与传输交互系统

基于自主的智能极限编解码、多分辨率 AI 融合和“G-Share”等技术。四川2G信号视频压缩与传输技术

当无人机飞的更远时，延迟就会增高，回传数据，操控精度都会受到极大影响，如有不慎无人机就可能和线路接触而坠毁。解决这个问题，成都慧视推出的LLSM低延迟低带宽流媒体传输模块Viztra-HS063有办法。在远程控制中，整体延迟主要由4个部分组成，相机+编解码+图传+显示，其中编解码延迟耗费了大量的时间，一般都会在80到300毫秒之间。慧视光电通过创新的技术，极大低了编解码的时间，编解码时间只需要5个毫秒，其中编码3个毫秒，解码2个毫秒，**减少中间的编解码延迟。模块依托RK3588s作为主处理器，搭配模拟相机或者数字相机就能够实现在50ms左右的低延迟下控制无人机进行作业，并且在比较低500K带宽环境下，可以同时控制4路无人机进行作业，视频图像清晰、全时段无马赛克，并且不会出现带宽拥堵等问题。四川2G信号视频压缩与传输技术