四川实时可视化视频传输技术

虎鲸无人艇拥有12单元垂发，12面相控阵的配置，具备超视距火力打击、防空反导及搜潜攻潜等无人自主作战能力，并可作为“母舰”搭载无人机、无人潜航器实施跨域立体作战。无人装备要实现这样的功能目标，远程控制的能力相当关键，其直接决定着无人装备的控制、打击精度。像这样的稳定远程控制，成都慧视推出的GS远程可视化低延迟实时控制系统就可以实现，系统采用自主研发的“G-Share”技术，实现深度共享、硬件加速。通过有限的窄带网络带宽资源（50K-2Mbps），实现同时传输4-16路高清实时视频图像，利用35ms低延迟技术实现实时远程控制等功能。找一个低带宽的远程控制系统。四川实时可视化视频传输技术

无人机参与应急救援，能够有效提升救援效率，它能够帮助救援团队提前探明灾情，帮助分析制定救援路线，通过智能无人人还有助于自动识别被困人员。但是无人机的远程控制依赖于带宽，当处于弱网环境时，特别是如沙漠、森林、远海等区域，受限于带宽不足，无人机的作业距离就受到限制。原本能够控制多个无人机飞行10公里，现在就只能飞行5公里。针对于这样的困境，可以采用成都慧视推出的GS远程可视化低延迟实时控制系统，系统通过视频编码技术进行高并行低时延压缩带宽占用,实现在1-4Mbps带宽环境下控制多个无人设备。四川高清视频压缩与传输LLSM流媒体传输模块硬件表现形式为RK3588图像处理板。

其编码能力遥遥强于开源或同类编码器，已被应用于视频监控、流媒体传输等各类视频场景，为用户提供高质量的编码压缩和质量效果，同时高效节约带宽和存储空间。前端视频采集设备只需搭载智能编码设备，使用高质量的视频编码技术，实时处理视频流，保证视频高清的同时，减少视频传输带宽，搭配智能编码前端网关（编码设备管理软件）及综合视频管理平台（视频管理软件），可轻松管理前端设备，对前端视频画面进行实时调阅、回放及远程操控。经过系统压缩后，可以有效节约视频存储空间，为管理方节省视频存储的成本，同时后期检查方进行检查时也可以高效上传下载，方便得多。

而要实现这样后端一对多，母舰端一对多的模式，稳定精细的控制能力极其关键。一般情况下，要想提升远程控制能力，可以通过提升带宽来减少一对多控制时的带宽不足、带宽拥堵问题，但是这种模式会大量增加成本，同时这种模式下受到电子干扰会加大损失。因此更节约成本的方式是，利用窄带宽的低延迟实时控制实现一对多的稳定控制。如慧视GS远程可视化低延迟实时控制系统，通过带宽压缩实现窄带传输，具备在500K-2M带宽的环境下同时低延迟控制1-16路无人机进行远程作业，整个从光信号到远端显示的整体延迟能够控制在100ms以内。这种方案不仅能够增加后端控制端对“九天”无人机的远程控制能力，让其可以飞得更远，更重要的是可以让“九天”更可能远离对方实施电子干扰的区域，让蜂群无人机飞得更远，减少损失。机器人的未来，低延迟的控制很关键！

慧视GS弱网高清音视频传输系统就是利用窄带压缩技术，实现“深度共享、硬件加速”。通过有限的窄带网络（500kbps~2Mbps）带宽资源，实现同时传输4～16路高清（1080P）实时视频图像，实现实时云台控制、视频回放等功能。系统通过窄带网络，将多路高清音视频实时传输到指挥中心，既实现了多路高清视频实时传输，又节约了网络带宽资源。该产品在不改变原有系统结构即可实现无缝对接。通过可信内网接口接入现有图像系统，外部接口可授权用户经专网或者互联网调用实时音视频和录像视频资源，支持多用户、多终端并行访问。LLSM低延迟低带宽流媒体传输模块在高动态图像环境下带宽能够稳定500Kbps。四川实时可视化视频传输技术

5ms的视频编解码延迟。四川实时可视化视频传输技术

但这也遇到很多难点，通常情况下，视频回传的延迟大概在200ms左右，随着大量的弹打出，视频传输所需带宽就面临压力，如何在通信带宽有限的情况下，保证视频顺畅、清晰、无卡顿地传输，是分析改进这个工作需要解决的前期难点。针对于这个问题，慧视光电利用GS弱网高清音视频传输系统和RK3588打造的Viztra-HE030图像处理板结合，推出了低延迟低带宽图传解决方案。（1）在一个窄带收发信道内，例如在信道有效带宽0.5Mb/s~2Mb/s内，多路视频和交互控制共用一对收发信道，信道支持数据透传，外部系统可以使用该信道，传输任意格式的数据；（2）可实时调整视频码率，在低至500K带宽情况下依然可以回传清晰流畅的图像。可以使设备飞的更远、走的更远;（3）可实现视频中继转发；（4）能够基于H265实时视频编码；（5）可实现基于视频流的“人在回路低延迟控制”。基于普通60帧相机，实现15ms的低延迟编解码，加上数据链传输延迟时间在30ms左右，目前业界前列。通用性强，使用更加灵活，适用更多应用场景；（6）支持多路SDI视频在低至500K带宽情况下的同时传输（1080P60FPS），彻底解决“带宽苦恼”；（7）整体时延约60ms（含相机、编解码、显示，不含传输），实现实时控制、实时打击。四川实时可视化视频传输技术