随着无人设备的应用越来越多,远程控制技术也在不断革新。其中延时时间作为一个关键指标,直接决定着远程控制无人设备等的综合性能。因此,低带宽、低延迟的视频编解码技术成为必须要突破的技术。编码延时与编码方式以及编码器性能相关:–采用纯CPU编码的方式,耗时会比较大。–采用MCU内部自带的硬件编码器,耗时较短。–硬件编码器性能越强,耗时越短。解码延时与解码方式以及解码器性能相关:–采用纯CPU解码的方式,耗时会比较大。–采用硬件解码器,耗时较短。–硬件解码器性能越强,耗时越短。视频压缩与传输系统。辽宁边海防视频压缩与传输系统
成都慧视开发的LLSM流媒体传输模块,以国产高性能AI芯片RK3588作为主处理器,产品根据国家相关标准及指导性文件,依托研究项目需求自主研发,旨在解决无人装备领域图像处理与视频传输的难题。采用小型化、低功耗设计,实现多路同传、窄带传输、低延迟及强交互。产品具备将1-8路1080P 30-60帧视频,在窄带(0.5-2Mbps)通信链路条件下实现实时传输的能力,延迟控制在50ms左右(不含数据链)。系统单向视频传输和双方指令交互的装备,系统硬件只需1个前端视频服务器。当SDI视频≤4路时,硬件模块(或板卡)尺寸小、功耗低。同时显控终端不需额外的解码硬件。河北应急救援视频压缩与传输专业方案LLSM低延迟低带宽流媒体传输模块的RK3588图像处理板采用了SDI接口。

机器狗、无人机、无人船等无人设备已经在我们的生活生产中大量运用,这些无人设备在远程作业时能够通过高清摄像头和图像传感器实现数据的实时回传,控制中心通过大量的不同无人设备的回传数据,来综合形成决策。为了帮助节约项目的开发时间,慧视光电推出了控制、图传一体的AI模块——LLSM低延迟低带宽流媒体传输模块。这个模块植入了我司自研的GS远程可视化低延迟实时控制系统以及GS弱网高清音视频压缩传输系统,前者具备在50ms(不含数据链)左右的延迟下传输高清音视频并控制无人设备进行工作,后者展现的特点是在比较低500KBps的带宽环境下,能够同时控制多个无人设备进行工作,带宽的压缩能够为远程控制带来更多的稳定性,同时有助于降低成本。除此之外,模块集成于我司开发的RK3588图像处理板中,能够通过检测识别算法收集数据并实时回传。
近段时间各地陆续出现强降雨天气,北京密云的暴雨更是造成多人死亡。持续的暴雨会造成通信信号传输困难,多设备的使用给带宽造成负担,但是在这样的灾害面前,无人机等设备又是侦测信息、空投救援物资的重要手段。那么该如何保障多个无人机同时工作时的数据传输稳定性呢?慧视GS弱网高清音视频压缩传输系统,利用其专有的“G-Share”技术,在窄带网络条件下(50Kbps~2Mbps),可同时传输1~16路1080P高清实时视频,指挥中心可同时接收多个现场实时视频画面,且支持多用户、多终端(电脑、手机、平板)同时访问。无需改变原有系统结构,可快捷部署、无缝对接。支持接入、处理以及输出的设备或视频的调度管理。

远程控制技术中,整体延迟主要由4个部分组成,相机+编解码+图传+显示,目前市场上大部分的数字图传延迟在170毫秒到300毫秒之间,其中编解码延迟耗费了大量的时间,一般都会在80到300毫秒之间。慧视光电通过创新的技术,极大降低了编解码的时间,编解码时间只需要5个毫秒,其中编码3个毫秒,解码2个毫秒。通过慧视光电国内前列的低延迟流媒体传输模块不加图传时间控制在50毫秒左右,极大提升了设备的总体性能,为某些行业,例如远程控制挖掘机、远程控制机器人等,提供了身临其境的体验。 应急通信稳定保护系统。四川可视化视频压缩与传输可视化指挥
LLSM流媒体传输模块可以有效降低无人机控制延迟。辽宁边海防视频压缩与传输系统
对无人装备的远程控制,延时时间是一个较为关键的指标,延时时间直接关系到装备的综合性能。如果在有干扰或环境影响较大的情况下,例如强电磁、烟、雾等,视频传输带宽也会受到很大的影响,严重影响视频的质量和流畅性。传统解决方案,不能同时兼顾低带宽和低延时这两个关键指标,慧视光电经过多年努力,反复验证,推出了RK388系列Viztra-HE030图像处理板+低带宽、低延时的解决方案,兼顾远程可视化控制模块和图像传输模块,助力无人装备技术升级。辽宁边海防视频压缩与传输系统