嘉定区进口电机定子生产线维修

    所述驱动机构40包括电机41、主轴42、驱动臂43、驱动外管和内管上下运动的滑块机构44、安装在机架安装板12上的支撑座45、驱动外管转动的传动机构46、驱动内管转动的第二传动机构47。[0105]电机41的输出端与主轴42的一端连接，主轴42支撑在机架的安装板12上，主轴42的另一端穿过机架的安装板后偏心地与驱动臂43的一端连接。如图17至图20所示，主轴42穿过机架的安装板12后通过一个偏心调整机构48与驱动臂43连接。如图18所示，所述偏心调整机构48包括可调节地安装在主轴42轴向端部的连接座480、丝杆安装座481以及行程调节丝杆482，所述主轴42轴向端面上设有凹槽420，在凹槽420的两个对称的侧壁面上对称设置一对滑槽421，所述丝杆安装座481固定在主轴42上，行程调节丝杆482位于凹槽420中，行程调节丝杆482的端部与丝杆安装座481连接。所述连接座480的一端设有滑块483，该滑块483的端面上设有螺纹484，滑块483间隙配合在所述滑槽421中后，滑块483与所述行程调节丝杆482螺纹连接，这样，程调节丝杆482与滑块482形成了一个丝杆机构。[0106]如图3、图17和图18所示，当主轴42转动时，主轴42带着驱动臂43转动，由于驱动臂43偏心地与主轴42连接，因此。定子生产线在改善电机噪音和振动方面具有优势，它能够通过优化电磁场分布、改善机械平衡等降低噪音和振动。嘉定区进口电机定子生产线维修

    还可以采用在安装孔442的内壁上设置一个环形槽，在环形槽中设置一个可以转动的套筒，外管21的端部与套筒固定连接。[0111]内管22的一端穿过滑块机构44后与滑块机构44螺纹连接。如图22所示，由于内管连接座445固定在滑块本体441上，内管连接座445上设有螺纹孔，该螺纹孔的轴向与滑块本体441上的安装孔442的轴向在同一直线上。内管22依次从内管连接座445、滑块本体441上的安装孔442穿过，由于内管22上设有连接螺纹221，因此，内管22在穿过内管连接座445后，还通过连接螺纹与内管连接座445螺纹连接，这样，内管22与内管连接座445形成了丝杆机构。这种连接关系使得:当内管22以及外管21在随滑块本体441整体升降的时候，同时内管22在第二传动机构47的驱动下转动，由于内管22与内管连接座445形成的丝杆机构的作用，内管22相对于滑块本体441还有一个升降的动作，该升降的动作才能带动绕线模具中的推头升降，以使线嘴沿盖的径向伸缩。[0112]上述的滑块机构的结构特点在于，外管21和内管22在跟随滑块机构44升降的同时，不影响外管21和内管22的转动。[0113]如图4所不,传动机构46与外管21周面连接,传动机构46用于驱动外管21转动。所述传动机构46与主轴42连接。嘉定区进口电机定子生产线维修定子生产线能够制造出具有高性能、高可靠性、长寿命的电机定子，为各种应用场景提供可靠的能源动力。

    由连杆3-2使曲柄3-1的旋转运动转变为连接头12的直线运动，连接头12通过推力轴承13利用主轴9上的轴肩9-2带动主轴9作轴向移动。主轴9在上安装座14的导向孔、下安装座15的导向孔、衬套16和从动锥齿轮4-5的轴孔中上下移动，带动绕线轴11、绕线嘴固定架18—起上下移动。在动力轴6旋转的同时，动力轴6带动凸轮2-1旋转，凸轮2-1通过摆动架2-2带动传动长轴8正反旋转，传动长轴8通过同步轮、锥齿轮副带动主轴9正反转动。[0005]虽然，上述绕线机可以实现绕制工作，相对传统的绕制技术而言，自动化程度有所提升，但是由于绕线嘴的结构非常单一，主轴9每次的升降只能实现在一个骨架上绕制漆包线，存在绕制效率低的缺陷。另外，在当前骨架上绕制好漆包线后，由于漆包线不能斩断，需要连续地被转换到下一个骨架上继续绕制，明显地，上述绕线机只能通过人工操作的方式将漆包线进行移动，而无法实现自动化的操作方式。【发明内容】[0006]本实用新型的目的在于提供一种能够进入到定子铁芯轴孔中，以对定子铁芯的骨架绕制漆包线的电机定子铁芯绕线机。[0007]解决上述技术问题的技术方案如下:[0008]电机定子铁芯绕线机，包括:[0009]机架。

    [0091]80为剪线机构、81为支架、810为底座、812为连接座、813为连杆、814为螺纹孔、815为开口、82为安装座、83为直线驱动器、84为勾线器、840为臂、841为爪、842为连接座、843为开口、85为切刀、850为刀头、851为刀体、852为刀座；[0092]90为定子铁芯、90a为骨架、91为外圆台阶、92为过线槽。【具体实施方式】[0093]如图1和图2所示，本实用新型的电机定子铁芯绕线机，由机架10、排线机构20、线绕模具30、驱动机构40、定子铁芯的轴向压紧装置50、分度机构60、挑线机构70、剪线机构80组成，下面分别对每部分和它们之间的相互关系进行详细地说明:[0094]如图1和图2所示，机架10包括架框体11、沿架框体11纵向布置的安装板12、沿架框体11横向布置且位于安装板12上方的上台面板13，安装板12和上台面板13均设置于架框体11上，安装板12位于架框体11的中部且通过螺栓或焊接的方式与架框体11紧固为一体，上台面板13上设有安装定子铁芯90的安装孔。[0095]如图3至图6所示，排线机构20沿机架的纵向布置并支撑在机架的安装板11上，排线机构20包括外管21和部分地被外管包围的内管22。所述外管的周面上部分设置有沿该外管本体轴向延伸的多边形体210。定子生产线在人才培养方面能够帮助学生掌握电机制造的技术和技能，为我国电机行业的发展提供人才支持。

    传动机构46包括带轮460、皮带461、传动齿轮箱462、齿轮463、过桥齿轮464以及与外管21周向连接的第二齿轮465，带轮460固定在主轴42上，带轮460通过皮带461与传动齿轮箱462的输入轴连接，传动齿轮箱462的输出轴与齿轮463连接，齿轮463通过过桥齿轮464与第二齿轮465啮合。所述过桥齿轮464由扇形齿轮和与该扇形齿轮同轴的圆柱齿轮组成。传动齿轮箱462的输入轴沿机架的横向延伸，传动齿轮箱462的输出轴沿机架的纵向延伸。第二齿轮465的中心孔呈多边形，其边数与外管21上的多边形体的边数相等，例如可以是三边形、四边形、五边形、六边形、七边形等等，外管21通过多边形体210与第二齿轮465周向定位，当外管21沿其轴向升降时，第二齿轮465还能驱使其转动，即两种动作互不干涉。上述结构中，传动机构46输入的动力来自于主轴42，具体工作过程为:主轴42转动，将动力通过带轮460和皮带461传递到传动齿轮箱462，传动齿轮箱462通过齿轮463将动力传递到过桥齿轮464，过桥齿轮464再将动力传递到第二齿轮465，从而带动外管21转动。传动机构46采用上述布置的优点在于，与升降机构共用了同一个主轴，使传动机构的结构获得了简单，第二，从布置形式上来讲，采用了传动齿轮箱462的结构。定子生产线在科学研究方面也具有重要价值，它为电机设计、材料科学、机械制造等领域提供了研究和实验平台。芜湖半自动电机定子生产线销售厂家

该生产线具备高度的自动化程度，减少了人工操作的需求，降低了人力成本。嘉定区进口电机定子生产线维修

    采用数字化虚拟仿真软件DELMIA对整条生产线进行了运动仿真分析,验证了生产线整体布局的合理性,并对工业机器人进行了运动规划、碰撞与干涉检测以及生产节拍的仿真分析和优化。结果表明,仿真优化后的机器人1～机器人4的节拍分别减少到。,对控制系统进行了总体方案设计、网络架构设计以及硬件选型,控制系统采用总线拓扑结构,用PROFIBUS-DP网络进行组网设计,以S7-1200为主站(Master),FANUC机器人控制器为从站(Slave)。规划了控制系统流程图、顺序功能图,系统软件采用模块化编程,将无刷电机定子生产线控制任务划分为公用程序、自动程序、手动程序等若干子任务,进行了人机交互界面设计,实现了上位监控和远程控制等功能,并在TIAPortal软件中进行硬件组态、使用梯形图语言编写程序以及仿真调试,排除程序中不合理之处,从而缩短现场的调试时间。结果表明,该无刷电机定子生产线控制系统能够按照要求节拍完成生产任务,提高了无刷电机定子生产的自动化程度,具有较高的实用价值。【学位授予单位】：合肥工业大学【学位级别】：硕士【学位授予年份】：2018【分类号】：下载全文更多同类文献CAJ全文下载。嘉定区进口电机定子生产线维修