江西机器人电机定子生产线有哪些

    这样达到了对定子铁芯进行分度的目的。[0129]如图29所示，端盖65罩住盘体61后与上台面板13固定连接，端盖65的周面上设有一个供分度齿轮620至少部分插伸入的缺口，该缺口为分度齿轮620让出一个位置，以供分度齿轮620进行装配。端盖65的作用是对盘体61进行保护。[0130]如图29和图31所示，在绕线过程中，需要让盘体61处于静止状态，因此为了让盘体61的位置固定下来，通过锁定机构66将盘体61锁定，防止在绕线过程中盘体发生周向转动，以避免引起不必要的绕线错误。如图32所示，锁定机构66包括气缸660、连接杆661以及插销662，气缸660的轴向平行于盘体61的轴向，气缸660的缸体固定在上台面板上。连接杆661的布置方向平行于盘体61的径向，气缸660的活塞杆与连接杆661的一端连接，所述插销662的一端与连接杆661的另一端固定连接。所述盘体61的轴向端面上均布有多个供插销插入的孔614，在需要对盘体进行周向定位时，气缸660的活塞杆回缩，带动连接杆661和插销662动作，使插销662插入到盘体61上的孔614中，对盘体61形成周向定位。[0131]，锁定机构66还包括一个底座663，底座663固定在上台面板13上，气缸660固定在底座663上，底座的一端设有沿盘体61径向延伸的凸起664。通过自动化生产线，可以实现生产过程的高度可控性和可追溯性。江西机器人电机定子生产线有哪些

    驱动臂43将主轴42的转动转换为的升降动作。当转行程调节丝杆482时，由于行程调节丝杆482支撑在丝杆安装座481上，因此不会发生位移，从而使得具有滑块483的连接座480沿着主轴上的滑槽421升降，由于驱动臂43的一端与连接座480通过轴承连接，因此，驱动臂43随着连接座480的升降而升降，从而改变驱动臂43的升降行程，同时也相应地改变了绕线机构的升降行程，从而可适应绕制不同叠厚的定子。本实用新型可绕制10-70叠厚的定子。[0107]本实用新型的偏心调整机构48不限于上述方式，例如还可采用气缸、油缸或直线电机的驱动形式，可以在主轴的轴向端面上设有滑槽或导轨，将连接座480与滑槽或导轨滑动配合，连接座在气缸或油缸或直线电机的驱动下，同样也能调整驱动臂的行程。除上述方式外，还可以采用齿轮齿条的传动结构来驱动连接座480位移，以进一步调整驱动臂的行程。[0108]如图3、图21和图22所示，驱动臂43的另一端与滑块机构44连接，滑块机构44设置在所述支撑座45上，支撑座45为呈U型的支撑座。在驱动臂43的升降动作下，滑块机构44跟随驱动臂43的升降而升降。[0109]具体地，滑块机构44包括导杆440，该导杆440的一端固定在支撑座45上；以及滑块本体441。宁德全自动电机定子生产线有哪些定子生产线是电机制造的环节之一，其原理涉及到电磁学、机械学和材料科学的综合应用。

    直线驱动器的动力输出端的轴向，与第二直线驱动器的动力输出端的轴向之间的夹角为15至135度，地，该夹角为90度，夹角的大小取决于。第二直线驱动器包括与直线驱动器连接的第二缸体安装座74以及第二气缸740，第二气缸740的缸体固定在第二缸体安装座上74。第二直线驱动器还包括导柱741，该导柱741的一端固定在第二缸体安装座74的与直线驱动器连接的端部，在直线驱动器上设有孔，该孔设置在缸体安装座73上，导柱741的另一端滑动配合在所述孔中。当缸730的活塞杆推动第二缸体安装座74位移时，导柱741对第二缸体安装座74形成了导向作用，避免第二缸体安装座74产生摆动。[0139]挑线杆连接于第二直线驱动器的输出端，挑线杆由连接段75、转折段750以及挑线段751组成，连接段75的一端与转折段750的一端连接，转折段750的另一端沿连接段75的径向延伸后与挑线段751的一端连接，挑线段751的另一端沿连接段75的轴向延伸。所述挑线段751的截面呈弓形。具体地，挑线杆的连接段75与第二气缸740的活塞杆固定连接。[0140]地，第二直线驱动器通过导向机构与挑线杆连接，导向机构包括支撑块76以及导杆77，该支撑块76与第二直线驱动器的动力输出端固定连接。

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    以及[0024]沿定子铁芯轴向布置的护线套，护线套的一端与第二驱动机构连接，所述压紧套环绕在护线套的周围且压紧套与护线套同轴布置。[0025]地，还包括一个分度机构，该分度机构包括上台面板、盘体、传动装置以及电机，上台面板上设有安装孔，盘体上设有台阶孔，盘体的一端可转动地安装在上台面板上的安装孔中，盘体通过传动装置与电机连接。[0026]地，还包括一个挑线机构，该挑线机构包括支架、直线驱动器、第二直线驱动器以及挑线杆，直线驱动器固定在支架上，直线驱动器的动力输出端与第二直线驱动器连接，直线驱动器的动力输出端的轴向，与第二直线驱动器的动力输出端的轴向之间的夹角为15至135度，所述挑线杆连接于第二直线驱动器的输出端。[0027]地，还包括一个剪线机构，该剪线机构包括支架、安装座、直线驱动器、勾线器、切刀，安装座固定在支架上，直线驱动器固定在安装座上，勾线器的一端与直线驱动器的动力输出端连接，切刀固定在安装座上后，切刀位于勾线器的一侧且与勾线器相向，切刀的刀头向直线驱动器的轴向延伸。[0028]本实用新型的绕线原理为:驱动机构驱动主轴转动，主轴带动驱动臂升降动作，驱动臂带动滑块机构升降，外管随滑块机构升降。江西机器人电机定子生产线有哪些