MACHINERYFORSTATORANDROTORWINDINGANDASSEMBLY定子和转子的绕线设备和装配Semi-Automated/StandAlone半自动/单机Scalable/ModulardesignforfurtherIntegration/Automation可扩展/集成化标准设计/全自动COMPLETEAUTOMATION/PRODUCTIONLINES全自动化生产线JobShopProduction小批量生产HighSerialProduction大批量生产FlexibleManufacturingSystem柔性生产系统ENGINEERING/R&D/PROJECTDEVELOPMENT工程/研发和设计/项目开发HighCustomizationofMachines定制化设备PrototypeMachines样机LabApplication研发应用生产线的自动化程度能够减少人为错误和失误,提高了产品的质量和可靠性。合肥新能源电机定子生产线价钱

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[0015]地,所述拨叉机构包括推头以及与该推头活动连接的拨叉。[0016]地,所述线嘴机构包括滑块,该滑块滑动配合于盖上槽中;以及[0017]线嘴,该线嘴的一端与滑块连接,线嘴的另一端沿着盖的径向延伸。[0018]地,所述驱动机构包括电机、主轴、驱动臂、驱动外管和内管上下运动的滑块机构、安装在机架安装板上的支撑座、驱动外管转动的传动机构、驱动内管转动的第二传动机构,电机的输出端与主轴的一端连接,主轴支撑在机架的安装板上,主轴的另一端穿过机架的安装板后偏心地与驱动臂的一端连接,驱动臂的另一端与滑块机构连接,滑块机构设置在所述支撑座上,外管的一端以相对于滑块机构可转动地与滑块机构进行轴向定位,内管的一端穿过滑块机构后与滑块机构螺纹连接,所述传动机构与外管周面连接,第二传动机构与内管周面连接。[0019]地,还包括定子铁芯的轴向压紧装置,该定子铁芯的轴向压紧装置包括:[0020]设置在上台面板上的安装座,该安装座位于所述安装孔的一侧;以及[0021]驱动机构,该驱动机构设置在安装座上;以及[0022]沿定子铁芯轴向布置的压紧套,压紧套的一端与驱动机构连接;以及[0023]第二驱动机构,该第二驱动机构设置在安装座上。
采用数字化虚拟仿真软件DELMIA对整条生产线进行了运动仿真分析,验证了生产线整体布局的合理性,并对工业机器人进行了运动规划、碰撞与干涉检测以及生产节拍的仿真分析和优化。结果表明,仿真优化后的机器人1~机器人4的节拍分别减少到。,对控制系统进行了总体方案设计、网络架构设计以及硬件选型,控制系统采用总线拓扑结构,用PROFIBUS-DP网络进行组网设计,以S7-1200为主站(Master),FANUC机器人控制器为从站(Slave)。规划了控制系统流程图、顺序功能图,系统软件采用模块化编程,将无刷电机定子生产线控制任务划分为公用程序、自动程序、手动程序等若干子任务,进行了人机交互界面设计,实现了上位监控和远程控制等功能,并在TIAPortal软件中进行硬件组态、使用梯形图语言编写程序以及仿真调试,排除程序中不合理之处,从而缩短现场的调试时间。结果表明,该无刷电机定子生产线控制系统能够按照要求节拍完成生产任务,提高了无刷电机定子生产的自动化程度,具有较高的实用价值。【学位授予单位】:合肥工业大学【学位级别】:硕士【学位授予年份】:2018【分类号】:下载全文更多同类文献CAJ全文下载。定子生产线在电机维修和维护方面也发挥了重要作用,它能够快速更换损坏定子部件,提高维修效率和维护质量。

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