小豚智能江豚系列-江豚-16是一款高速、多用途单体无人船平台，船体采用滚塑一体成型制造，具有重量轻、操纵性好、速度快、抗冲击强度高、绿色环保等优点。江豚-16上舰采用翻盖设计，翻盖处装配密封胶圈，使其具有良好的水密性和防撞性，其快航速≧10m/s、续航时间≧1小时（经济航速5m/s）、搭载能力≧5kg、通信距离≧3km，可广泛应用于江、河、湖泊、急流等水域环境。江豚-16可根据实际工况场景需求，搭载多种传感器（视觉、激光雷达、声呐、水质监测）和计算单元，并以单船或多船协同的形式执行水文测量、航道勘测、水域巡逻等复杂任务，或根据客户需求进行功能定制。可做船舶改造，实现辅助驾驶系统。海南无人船艇成...

团队主要开展全自主无人艇关键技术研究，已突破复杂环境感知认知与目标追踪、路径规划与自主控制、无人艇-机集群协同等多项关键技术，牵头制定国家标准4件、获授权发明专利30件，在NatureComm,NSR等发表SCI一区论文57篇，被Nature.Physics研究亮点报导。2017年以来创造16.8亿元的经济效益。开发了HUSTER-12、HUSTER-12S、HUSTER-68、HUSTER-30四个型号无人艇、多型号艇载无人机，以及跨域协同、多源信息融合感知、矢量喷推与运动控制等功能部件，覆盖了远海、近海、港区及内河湖的任务需求。获得广东省技术发明一等奖、日内瓦国际发明展金奖、ICIRA20...

从学术到技术，从技术到产品，都是有差距的。耿涛和团队在将课本上深奥、先进的理论知识应用到实际工程的过程中遇到不少困难。为了提升无人艇航线控制器精度，让其水迹呈直线走动，耿涛积极发挥党员的示范作用，带领团队通过大量的理论研究和实操，成功将先进控制理论技术应用到无人船，解决了大量的工程问题。产品从设计、装配、测试到应用，每一步都凝结了耿涛及同事们集体智慧的结晶。正是因为团队中有很多像耿涛一样的党员，在科研岗位上积极发扬着“钉钉子精神”，他们的无人自主技术部分成果已达到国际水平。他们不仅开发了无轴推进器小豚-56s、无人艇平台系列江豚-12c，打造了江豚、河豚、海豚等多系列产品线和品牌，研发生产的小...

从学术到技术，从技术到产品，都是有差距的。耿涛和团队在将课本上深奥、先进的理论知识应用到实际工程的过程中遇到不少困难。为了提升无人艇航线控制器精度，让其水迹呈直线走动，耿涛积极发挥党员的示范作用，带领团队通过大量的理论研究和实操，成功将先进控制理论技术应用到无人船，解决了大量的工程问题。产品从设计、装配、测试到应用，每一步都凝结了耿涛及同事们集体智慧的结晶。正是因为团队中有很多像耿涛一样的党员，在科研岗位上积极发扬着“钉钉子精神”，他们的无人自主技术部分成果已达到国际水平。他们不仅开发了无轴推进器小豚-56s、无人艇平台系列江豚-12c，打造了江豚、河豚、海豚等多系列产品线和品牌，研发生产的小...

在奋力搞科研的同时，耿涛也没有忘记紧跟党的步伐，学习理论思想，关注国家海洋动态。在工研院每次开展的党组织活动上，耿涛总是积极活跃的那个。他常说：“我们要紧跟党的脚步，在学习中解决实际问题。将党的科学理论运用到实践中去”。截止2020年12月，小豚智能已获得30多项发明、实用新型专利，覆盖了感知、控制、规划、协同等多项技术。今年还获得松山湖天使基金，得到园区的重点支持。耿涛透露，未来小豚智能打算入驻松山湖创新创业社区，进一步扩大发展规模。他将带领小豚智能“助力全球无人（船）技术，让人类生活更美好！”，在党的事业发展中充分实现个人价值。无人船喷水推进器也叫无人船喷泵，轴流泵保持轴向流动。水动力无人...

无人船产业：我国的发展优势而对于无人船，无人艇产业的未来，业界人士也应该充满信心。这是因为，目前我国在无人船所需的关键技术方面的研究，已非常深入。例如，在无人船智能控制理论和技术方面，尽管我国的发展的历史不长，在智能控制理论应用方面也才刚刚开始。但是，我国自控界在智能控制理论研究方面的成果已达国际水平。如上海交通大学的人机协同、华中科技大学的集群控制及中国船舶重工集团公司等，都在无人船方面提出了很多关键方法和策略，如中船重工704所就研制了能在横摇过程中，保持探头稳定性的稳定平台，提高了监测精度。另外，目前我们国家有世界上比较大的海上智能船测试场，也有比较大的示范县，如珠海的万山和青岛的即墨。...

俗话说，比海洋更广阔的是天空。但是比起天空中的无人机，海洋中的无人船或许更有着广阔的应用前途。作为水上较典型的无人智能平台系统，近年来，无人船备受世界重视。而随着“海洋强国”战略的提出，我国无人船研发也迈入了新的阶段，无人船应用渐成趋势。无人船是机器人技术、人工智能技术与海洋水上装备的结合产物，可在复杂多变的海上替代人自主地完成各项任务。我国无人船技术应用主要优势如下：1、提升工作效率：无人船系统属于水上机器人，它具备较强的控制控制系统、感知系统、通信系统及载荷能力，具备自主航行、自动避障、操作自动化的功能，适用于各种复杂情况水域，可24小时全天候持续工作，工作效率是一般有人船人工操作效率的四...

小豚智能江豚系列-江豚-16是一款高速、多用途单体无人船平台，船体采用滚塑一体成型制造，具有重量轻、操纵性好、速度快、抗冲击强度高、绿色环保等优点。江豚-16上舰采用翻盖设计，翻盖处装配密封胶圈，使其具有良好的水密性和防撞性，其快航速≧10m/s、续航时间≧1小时（经济航速5m/s）、搭载能力≧5kg、通信距离≧3km，可广泛应用于江、河、湖泊、急流等水域环境。江豚-16可根据实际工况场景需求，搭载多种传感器（视觉、激光雷达、声呐、水质监测）和计算单元，并以单船或多船协同的形式执行水文测量、航道勘测、水域巡逻等复杂任务，或根据客户需求进行功能定制。无人船喷水推进器较早是1661年由英国人图古德...

团队主要开展全自主无人艇关键技术研究，已突破复杂环境感知认知与目标追踪、路径规划与自主控制、无人艇-机集群协同等多项关键技术，牵头制定国家标准4件、获授权发明专利30件，在NatureComm,NSR等发表SCI一区论文57篇，被Nature.Physics研究亮点报导。2017年以来创造16.8亿元的经济效益。开发了HUSTER-12、HUSTER-12S、HUSTER-68、HUSTER-30四个型号无人艇、多型号艇载无人机，以及跨域协同、多源信息融合感知、矢量喷推与运动控制等功能部件，覆盖了远海、近海、港区及内河湖的任务需求。获得广东省技术发明一等奖、日内瓦国际发明展金奖、ICIRA20...

2015年，在辽宁设计师朱英富院士的倡导下，工研院引进以欧洲科学院院士、IEEEFellow、长江学者、香港城市大学王钧教授牵头的全自主无人艇创新团队，获批广东省“珠江人才计划”第五批创新团队。团队成员10名，包括“嫦娥三号”探月工程软着陆技术攻关**、2名IEEEFellow、2名全球高被引科学家、国家杰青、长江学者、国家优青、青年拔尖等一批高层次人才，专业方向涵盖人工智能、群体智能、图像处理、船舶海洋、智能制造及电力电子等多个领域学科。推进器还可以防止水中的一些水草的缠绕，能够减少故障的发生，而且该推动器的维护也比较方便。吉林辅助驾驶系统无人船艇一般多少钱无人船艇经济性特点突出：无人船装备...

综合现有技术方案，现有的推进器主要存在以下三点缺点：(1)随着主机单机功率的增大，其体积也随之增大，推进轴系长度更是增至几十米甚至百米，部分船舱被占用，导致空间利用率低下；(2)由于推进轴系长度的增加，结构日趋复杂，增加了船舶的设计难度与维护成本；(3)由于推进轴系长度的增加和密封系统的存在，在能量传递过程中损耗增大，传递效率降低，增加了使用成本。为了克服现有技术方案的不足,本实用新型提供一种无轴推进器，从而占用空间小，提高了空间利用率，而且结构紧凑，减少了传动过程中的磨损，能量利用率高，润滑效果和散热效果均比较好，降低了装置的结构复杂性，从而降低了实际的使用成本，能有效的解决背景技术提出的问...

小豚动力-WJ064是一款电控一体化喷水推进器，具有全数字接口、控制角度精度高、集成度高、功率密度大等优点。小豚动力-WJ064集成了主推电机、流道、转向舵机、喷嘴等主要结构，具有控制精度高、响应快，推进效率高等优点，可提高装配船体的操纵性和通过性。小豚动力-WJ064使用高功率密度驱动器驱动，输出功率涵盖4.5kW以下功率区间；调速过程平稳，转速控制精度可达±5%；转向采用高精度伺服控制技术，舵角控制精度可达0.1°，动态响应迅速，舵速可达60°/s；功率密度大，1.6m船体比较高航速可达10m/s。小豚动力-WJ064采用CAN总线进行通信，比较高通信频率为100Hz，具备多套推进器同步联...

该公司自主研发的无人艇自主导航控制、基于视觉的水面动态目标感知等技术与产品处于国际先进水平，其多项技术在行业内具有优势，5年来提交发明专利30多项，其研制的无人艇成套装备受到关注，其研发的机艇编队协同成果，引起人民的关注以及央视新闻、解放日报、新华社、湖北日报等主流媒体的报道，其研制的关键部件、无人船(艇)应用解决方案等系列产品已面向民用市场销售，客户或合作单位有中船集团的多家研究院所、广船国际、省标准化研究院、国内外多家高校、上市公司等无人船喷水推进器将电机产生的动力转变成船舶行进的推力，以克服船舶在水中航行的阻力，推动船的行进。高速无人船艇怎么用无人船艇小豚自研喷泵式喷水推进器是一款电控一...

小豚给用户提供的一站式行业解决方案，可以通过配置不同的小豚hx功能部件和标准平台，能够给水环境监测采样、水文流量测量、水上水下地形测绘、水面保洁、海洋科考调查以及水上安防巡逻等领域的行业用户提供智能化、多样化、平台化、集群化及标准化作业等的部分或整套的一站式应用解决方案。小豚行业解决方案旨在服务好无人船上、下游产业，为构建一个生态健康发展的无人船产业尽绵薄之力。小豚智能研发的无人船相关产品和技术已在教育、环保、船舶、测绘、应急等领域得到广泛应用，同国内外zm高校、科研院所在相关领域开展商业合作。公司研发的全自主无人船、多艇协同、机艇协同成果，被ZY人民ZF网站、GF部网站、央视新闻、jfj报、...

从学者向创业者转变，并非易事。“做学术是把简单的事情复杂化，做工程则是把复杂的事情简单化。”其间，耿涛带着团队，把在无人驾驶、环境感知、自主控制等技术方面的积累，应用于全自主无人艇这一特殊领域研发上。“所有产品要以客户为导向，解决市场痛点。”他说，幸运的是，在工研院这个“大家庭”中，耿涛及其团队并非单打独斗。在这里，团队不仅能享受周到的财务服务，还能无缝对接上下游产业资源。“我们有很多值得信任的兄弟事业部，包括做无人机、环保业务的团队，对开展项目研究很有帮助。”如今，团队已研发出江豚—12C、江豚—16、江豚—30、海豚—68等系列单体或双体无人船平台，小豚动力、小豚智控和小豚智讯等重要功能部...

一种无人船中心动力部件-无轴推进器。现有的船舶推进器，包括传统的舵桨推进、吊舱推进器、喷水推进器等大都是通过发动机带动螺旋桨叶片转动产生推力。基于船体布置的考虑，船舶主机和螺旋桨之间需要轴系进行传动，轴系传动导致在传递过程中损耗增大，传动效率降低，轴系还会占据大量船舱空间，降低船舱利用效率。推进轴系对于水密工艺要求较高，导致结构日趋复杂，增大船舶的设计和制造难度。同时，对于某些有特定用途的水下航行器来说，轴系震动会带来大量噪声，不利于任务的执行。推进器在船舶、航空等领域应用的较为广阔，主要是用来推动船舶、船艇前进的，其推动器的种类繁多。山西喷水推进器无人船艇怎么样无人船艇团队主要开展全自主无人...

11月30日，2021DiDAward（东莞杯）国际工业设计大赛的颁奖典礼在鳒鱼洲文创园举行，小豚智能（后称我司）的产品POWER+DIVING智能潜水动力背包荣获了创新产品组金奖及人气奖。今年，东莞市事业单位、东莞市工业和信息化局对"东莞杯"设计大赛的给予了高度重视，也得到广大参赛者的高度支持，参赛作品逾万件，数量创历史新高。自7月29日启动以来，共收到作品10038份，首突破万件，创历史新高。经过数月角逐，我司获得了2021DiDAward（东莞杯）国际工业设计大赛创新产品组金奖和人气奖无人船喷水推进器的发展大致经历了液泵式喷水推进间歇式喷水推进底板式喷水推进尾板式喷水推进等5个阶段。山西...

东莞小豚智能技术有限公司：无人船的系统由什么组成呢?无人船由平台系统和任务载荷系统组成，两系统之间通过通用接口进行集成。平台系统包括平台本体分系统、动/能分系统、感知分系统、控制分系统、通信分系统和交互分系统，六个分系统共同组成无人船较基本的通用单元，可以独自操作运行，是为完成不同任务而设计的搭载平台。任务载荷系统指无人船用以执行任务的仪器设备及配套伺服机构、装置，可根据不同任务目的、用途规划出不同的任务载荷系统推进器（Propeller）是将任何形式的能量转化为机械能的装置。电控无人船艇有哪些无人船艇耿涛是小豚智能的总经理，也是2016年工研院引进的“广东省创新团队”——“全自主无人艇关键技...

综合现有技术方案，现有的推进器主要存在以下三点缺点：(1)随着主机单机功率的增大，其体积也随之增大，推进轴系长度更是增至几十米甚至百米，部分船舱被占用，导致空间利用率低下；(2)由于推进轴系长度的增加，结构日趋复杂，增加了船舶的设计难度与维护成本；(3)由于推进轴系长度的增加和密封系统的存在，在能量传递过程中损耗增大，传递效率降低，增加了使用成本。为了克服现有技术方案的不足,本实用新型提供一种无轴推进器，从而占用空间小，提高了空间利用率，而且结构紧凑，减少了传动过程中的磨损，能量利用率高，润滑效果和散热效果均比较好，降低了装置的结构复杂性，从而降低了实际的使用成本，能有效的解决背景技术提出的问...

小豚智能江豚系列产品-江豚-37是一款大载重、综合型双体无人船平台，船体采用度PE材料制造，具有稳性好、载重大、搭载方便、操纵性好、绿色环保等优点。江豚-37采用涵道推进方式，使得其具有良好的通过性和搭载能力，其续航时间5小时(经济航速2m/s)、船身搭载能力200kg、通信距离>5km，可工作于湖泊、水库及近海。江豚-37通过搭载不同应用设备，可应用于水上垂钓、水质采样、水质监测、航道勘测、水域巡逻等多个场景，或根据客户需求进行功能定制上海及珠江三角洲一带高速客船使用喷水推进系统的船舶占90%以上，一部分就是使用小豚无人船喷水推进器.江西警戒巡逻无人船艇一般多少钱无人船艇耿涛是小豚智能的总经...

东莞小豚智能技术有限公司：无人船的系统由什么组成呢?无人船由平台系统和任务载荷系统组成，两系统之间通过通用接口进行集成。平台系统包括平台本体分系统、动/能分系统、感知分系统、控制分系统、通信分系统和交互分系统，六个分系统共同组成无人船较基本的通用单元，可以独自操作运行，是为完成不同任务而设计的搭载平台。任务载荷系统指无人船用以执行任务的仪器设备及配套伺服机构、装置，可根据不同任务目的、用途规划出不同的任务载荷系统。小豚动力-S56是一款高效率的无人船无轴喷水推进器，比较大推力为100N将电机、驱动、轴系、螺旋桨集成一体。吉林辅助驾驶系统无人船艇销售价格无人船艇经济性特点突出：无人船装备体积小、...

小豚智能海豚系列-海豚-68是一款高速、高自主性单体无人船平台，船体采用纤维增强复合材料制造，具有速度快、动力足、载重大、操纵性好、自主性高等优点。海豚-68采用喷水推进驱动，内置先进的运动控制算法和环境感知算法，使其具有良好的高速性能和复杂环境下自主巡航能力，其航速≧25节、续航里程≧120海里、吃水深度0.3m、通信距离≧5km，可广泛应用于内河、湖泊、近海等水域环境。海豚-68无人船通过搭载不同的传感器和设备，可应用于水质监测、水文测量、航道勘测、水域巡逻等多个场景，或根据客户需求进行功能定制。减少了震动噪音，实现航行器静默航行，可作为水面无人船、水下机器人、潜水助推器等产品的推进装置。...

喷水推进器早在19世纪末就应用于船舶推进。在喷水推进器技术诞生340年的历程中，大致经历了液泵式喷水推进、间歇式喷水推进、底板式喷水推进、尾板式喷水推进和舷外喷水推进5个阶段。**初由于理论不成熟，工艺水平低下，喷水推进的效率很低，不能满足人们的需求，因此，在很长一段时期内，螺旋桨一直占主导地位。随着技术方面的不断进步，喷水推进器已广泛应用于各类船舶中。喷水推进器是用水泵作动力，将水从船底孔吸入，经舷部管子，把水从船后方向排出，靠水的反作用力来推进船舶。可实现船舶转向操作、正车/倒车操作、操控反应速度提升。喷水推进器简称喷泵，是一套完整的推进模式成套设备，简化了造船厂的安装程序，可轻而易举的固...

一种无人船中心动力部件-无轴推进器。现有的船舶推进器，包括传统的舵桨推进、吊舱推进器、喷水推进器等大都是通过发动机带动螺旋桨叶片转动产生推力。基于船体布置的考虑，船舶主机和螺旋桨之间需要轴系进行传动，轴系传动导致在传递过程中损耗增大，传动效率降低，轴系还会占据大量船舱空间，降低船舱利用效率。推进轴系对于水密工艺要求较高，导致结构日趋复杂，增大船舶的设计和制造难度。同时，对于某些有特定用途的水下航行器来说，轴系震动会带来大量噪声，不利于任务的执行。而小豚自研推进器恰恰解决了这些问题减少了震动噪音，实现航行器静默航行，可作为水面无人船、水下机器人、潜水助推器等产品的推进装置。安徽无轴推进器无人船艇...

2020年，团队成立产业公司东莞小豚智能技术有限公司，获得松山湖创新创业大赛（华为专场）总决赛特等奖，研发的消费级产品获“东莞杯”金奖，成立一年通过高企认证，已获青橙资本、东莞科创金融千万级天使轮投资，其无人船相关产品和技术已在教育、环保、船舶、测绘、应急等领域得到广泛应用。工研院作为东莞市在松山湖建设的首批重大科研机构，探索形成“体制机制新型化，团队建设专职化、技术服务规模化、产业孵化链条化”等做法。2012年被《人民日报》、《焦点访谈》专访介绍了工研院在体制机制等方面探索及成效，被誉为全国新型科研机构的典型。针对制约区域制造业发展的关键技术问题，工研院在运动控制、智能感知、无人自主技术、工...