在轨道式TIG管道焊接中,边界参数(不在设备上直接编程的参数)的重要性经常被低估了。这会导致焊接的可重复率低以及生产效率的降低。边界参数相关设施或组件对于不锈钢管道自动焊机的效率是很关键的。边界参数包括:·保护气体:类型,纯度,流量·背气:类型,纯度,流量·气透镜:类型和尺寸·陶瓷喷嘴:大小,直径和长度·钨极:类型,直径,端部准备,伸出长度·焊丝:级别与直径,炉批号,送入角度,与钨极距离焊接起始点位置·层间温度·地线位置与连接以上所有这些因素的综合可确保轨道式管道TIG氩弧焊接焊缝质量的可重复性以及生产率的提高。宝利苏迪窄间隙焊炬采用水冷设计,气体喷嘴深入坡口设计,可确保焊接高温区的保护效果。...
对于全位置管道自动TIG焊接而言,工件的组对的好坏对焊缝的质量的稳定性起着决定性作用。全位置管道自动焊要保证焊接工艺的可重复性和标准化,焊接组对是焊前准备工作中的关键环节。工件组对一般采用手工TIG定位点焊固定,错边量控制在±0.2mm,间隙控制在0.2mm内,点焊间距一般为每15mm点焊一处,点焊长度为2~3mm,无需加丝点焊,点焊点不能焊透,不能凸起,以保证自动焊设备在打底焊过程中能够将点焊点熔透实现单面焊双面成型,保证焊接质量。宝利苏迪窄间隙焊炬采用水冷设计,气体喷嘴深入坡口设计,可确保焊接高温区的保护效果。浙江不锈钢管道焊机全自动管道焊机全自动管道焊机宝利苏迪MUIV系列开放式管管焊机...
宝利苏迪能够提供一个同时拥有焊接、定位、行走与控制的标准化系统平台。在该标准化平台的基础上,宝利苏迪可以接受客户关于自身工件特殊性的要求,并给出定制化的解决方案。其中包含以下内容:-特殊的焊接工艺-特殊的工件定位需求-定制化的焊接控制系统-外部操作机与变位机系统-其余外部设备(自动定位,清理等)的联控系统宝利苏迪能够基于自动化TIG氩弧焊接的基础上,对现有的产品进行二次开发,以制定出符合客户需求的自动化焊接工艺。宝利苏迪热丝窄间隙焊机POLYCAR,配备直线导轨,可应用于平板或筒体的直缝焊接。吉林合金管全自动管道焊机窄间隙焊机全自动管道焊机结合窄间隙工艺与热丝工艺当然能获得效率的大幅提高。与冷...
化工行业内相当比例的工厂设备需要采用轨道式TIG焊接工艺来生产和安装。化工装置包括管道,热交换器,转炉等,它们都是由耐腐蚀或耐高温金属,钛锆镍铬合金以及不同类型的不锈钢制成。这些装置的服务寿命直接取决于焊接接头的质量,使用全位置TIG焊来焊接不锈钢,合金钢,耐高温耐腐蚀金属可以确保达到预期结果。宝利苏迪全自动管管焊机MUIV,厚壁管道自动焊机Polycar广泛应用于石油化工领域的管管对接,管道自动TIG焊接中。例如:管道铺设全位置TIG焊接(海上钻井平台隔水管、现场连续管对接、加热油管焊接、海底采油电缆双相不锈钢管路连接,工艺管道焊接)。宝利苏迪管道自动焊机MUIV钨极角度可调,可用于焊接直管...
POLYCAR60-S是宝利苏迪公司特别为海上铺管线焊接重新设计开发的高效率环缝热丝TIG焊机,能将一个Φ219*14的复合管对接焊时间从2小时缩短至30分钟左右,熔敷效率从0.5kg/h提高至1.95Kg/h。与普通版机头相比,该热丝TIG焊机的AVC和摆动滑块为加强型运动滑块,可保证设备的可靠性,更好地适应海上施工的恶劣环境和大强度作业。为了提高效率,每个工位配备两套自动环缝焊接设备,在焊缝坡口两边分别安装一副导轨,两套机头分别安装于两侧导轨上。焊接时两套机头先后从0点钟位置向6点钟位置焊接,增加同时焊接时间,从而减少焊接一个接头所花费的时间。Serimax拥有6套POLYCAR60-S焊...
化工行业内相当比例的工厂设备需要采用轨道式TIG焊接工艺来生产和安装。化工装置包括管道,热交换器,转炉等,它们都是由耐腐蚀或耐高温金属,钛锆镍铬合金以及不同类型的不锈钢制成。这些装置的服务寿命直接取决于焊接接头的质量,使用全位置TIG焊来焊接不锈钢,合金钢,耐高温耐腐蚀金属可以确保达到预期结果。宝利苏迪全自动管管焊机MUIV,厚壁管道自动焊机Polycar广泛应用于石油化工领域的管管对接,管道自动TIG焊接中。例如:管道铺设全位置TIG焊接(海上钻井平台隔水管、现场连续管对接、加热油管焊接、海底采油电缆双相不锈钢管路连接,工艺管道焊接)。宝利苏迪填丝管道自动TIG焊机MUIV需要选择带钝边的J...
对于全位置管道自动TIG焊接而言,工件的组对的好坏对焊缝的质量的稳定性起着决定性作用。全位置管道自动焊要保证焊接工艺的可重复性和标准化,焊接组对是焊前准备工作中的关键环节。工件组对一般采用手工TIG定位点焊固定,错边量控制在±0.2mm,间隙控制在0.2mm内,点焊间距一般为每15mm点焊一处,点焊长度为2~3mm,无需加丝点焊,点焊点不能焊透,不能凸起,以保证自动焊设备在打底焊过程中能够将点焊点熔透实现单面焊双面成型,保证焊接质量。宝利苏迪填丝管管自动焊机MUIV,使用全位置TIG焊技术,用于焊接深海脐带缆内管-双相不锈钢管的高要求焊接。河北自动管管焊机全自动管道焊机窄间隙焊接全自动管道焊机...
宝利苏迪工艺管道自动焊机MUIV实施步骤,即焊接工艺流程,包括焊前准备和焊接的过程,具体焊接工艺流程如下:焊接工件——坡口准备——物理和化学清理(去毛刺和油污)——点焊组对——焊前预热(若需要)——打底焊——填充焊(多层)——控制层间温度(若有要求)——盖面焊。焊接工件在按要求开好坡口后,用酒精去除毛刺和油污,再用手工TIG焊对工件进行组对点焊。点焊后若焊接过程中需要焊前预热,预热完毕后再将管道焊接机头夹持于工件上,按遥控器上自动对中按钮进行钨极(焊炬)对中,对中后按打底焊-填充焊-盖面焊的顺序选择不同焊接工艺进行每层焊接,每层焊接一周后自动衰减停止,每层焊接前选对参数后,只需启动遥控器上开始...
氩气常用于自动化TIG焊接过程中的保护气体,可以满足绝大部分的焊接需求。对于需要高热输入的焊接母材,可在氩气中添加2%至5%的氢气。除能量输入增加10%至20%带来更好的穿透力和更快的焊接速度外,氩氢混合气还具有还原性,有助于保护熔融金属免受周围大气中氧气的影响。对于低碳钢和碳钢会吸收氢气,往氩气中添加氢气可能会导致气孔和冷裂纹,因此不建议使用含氢气体混合物;对于铝和钛的焊接,此类混合物严格禁止使用。焊接能量也可通过氩气/氦气混合物(氦气含量为20%、50%或70%)或纯氦气来增加。氦气对钛无不良影响,因此特别用于焊接纯钛或含钛合金。氩气、氦气和氮气的混合物用于焊接双相钢和超级双相钢。宝利苏迪...
宝利苏迪开放式管道自动焊机MUIV可以用来进行填丝或不填丝的TIG氩弧焊接。与封闭式管管自动焊机MW/UHP相比,它有两个主要的不同之处:一是气体保护覆盖不了整个焊接区域,而只是焊枪周围的有限区域,这对于易氧化材料或合金材料焊接可能会有一些问题。而封闭式管焊机是在封闭腔体内焊接的,气体保护可以覆盖整个焊接区域,气体保护效果更佳。二是相比较封闭式管焊机头,开放式管道自动焊机对于夹持侧工件的直段长度要求更高,这和设备的尺寸有关。宝利苏迪窄间隙焊枪具有钨极和焊丝摆动功能,可改善侧壁熔合。贵州热丝TIG焊机全自动管道焊机窄间隙焊机全自动管道焊机宝利苏迪为国内某核电建设公司提供窄间隙TIG焊机若干套,用...
化工行业内相当比例的工厂设备需要采用轨道式TIG焊接工艺来生产和安装。化工装置包括管道,热交换器,转炉等,它们都是由耐腐蚀或耐高温金属,钛锆镍铬合金以及不同类型的不锈钢制成。这些装置的服务寿命直接取决于焊接接头的质量,使用全位置TIG焊来焊接不锈钢,合金钢,耐高温耐腐蚀金属可以确保达到预期结果。宝利苏迪全自动管管焊机MUIV,厚壁管道自动焊机Polycar广泛应用于石油化工领域的管管对接,管道自动TIG焊接中。例如:管道铺设全位置TIG焊接(海上钻井平台隔水管、现场连续管对接、加热油管焊接、海底采油电缆双相不锈钢管路连接,工艺管道焊接)。宝利苏迪自动氩弧焊机MUIV,POLYCAR能够实现焊接...
宝利苏迪:高性价比自动氩弧焊机的实现之道 价值主张:用行业前沿品质提供触手可及的专业焊接解决 方案一、价格竞争力的三大支柱 1.智能设计降本:大量采用经验证的标准化模块+少部分非标定制化设计,既满足个性化需求,又实现规模化量化生产。经若干项目验证的成熟技术架构,研发成本摊薄。 2.精益管理增效:定制化制造,设置较少库存,公司内总装测试时间短,流转速度快,对固定资产占用小。内部配备大量有经验的装配测试人员,效率高、返修率低,从而降低生产成本。 3.产业链协同共赢:依托国内全产业链和批量化标准化优势,控制标准件外购成本;加工件外协,我们则注重长期合作供应商的开发管...
POLYCAR60-S是宝利苏迪公司特别为海上铺管线焊接重新设计开发的高效率环缝热丝TIG焊机,能将一个Φ219*14的复合管对接焊时间从2小时缩短至30分钟左右,熔敷效率从0.5kg/h提高至1.95Kg/h。与普通版机头相比,该热丝TIG焊机的AVC和摆动滑块为加强型运动滑块,可保证设备的可靠性,更好地适应海上施工的恶劣环境和大强度作业。为了提高效率,每个工位配备两套自动环缝焊接设备,在焊缝坡口两边分别安装一副导轨,两套机头分别安装于两侧导轨上。焊接时两套机头先后从0点钟位置向6点钟位置焊接,增加同时焊接时间,从而减少焊接一个接头所花费的时间。Serimax拥有6套POLYCAR60-S焊...
宝利苏迪能够提供一个同时拥有焊接、定位、行走与控制的标准化系统平台。在该标准化平台的基础上,宝利苏迪可以接受客户关于自身工件特殊性的要求,并给出定制化的解决方案。其中包含以下内容:-特殊的焊接工艺-特殊的工件定位需求-定制化的焊接控制系统-外部操作机与变位机系统-其余外部设备(自动定位,清理等)的联控系统宝利苏迪能够基于自动化TIG氩弧焊接的基础上,对现有的产品进行二次开发,以制定出符合客户需求的自动化焊接工艺。宝利苏迪窄间隙焊枪配有外保护气罩,保护气体单独编程控制,无需更换焊枪即可完成打底至盖面的全厚度焊缝。广东热丝TIG焊机全自动管道焊机全自动管道焊机POLYCAR60-S是宝利苏迪公司特...
宝利苏迪为国内某核电建设公司提供窄间隙TIG焊机若干套,用于ACP1000华龙一号核岛主回路焊接。POLYCARPLC氩弧焊接机头专为ACP1000核电主管道设计,紧凑轻便,可在狭小空间内焊接。机头具备双向送丝功能,可实现对称焊接,并满足150毫米径向空间要求,带有热丝功能。设备可实现实时焊接数据采集与存储功能,视频记录功能,音频通讯功能。设备配有两个高清摄像头,自动滤光处理功能可保证熔池监视的清晰度。POLYCAR焊接小车环形导轨刚度高、使用寿命长、圆度高、精度高、承载力强,可用于250到1200mm管外径的焊接。导轨除应用在直管段外,还可以夹持安装在弯管上进行焊接。宝利苏迪管道自动焊机Po...
宝利苏迪自动氩弧焊机、管道自动焊机Polycar配备实时数据采集系统。在焊接过程中可采集焊接电流、热丝电流、电压、焊接速度、送丝速度等焊接参数的实时数据,自动生成参数曲线,可将采集数据形象地显示在屏幕上。在焊接完成后自动生成数据记录文件,自动命名、保存在电脑的预设位置,该文件可输出、备份在其他任何电脑上,用于焊接过程进行分析或者打印输出。实时数据采集系统还具有焊接参数监控功能。可预设焊接参数的浮动范围,在焊接过程中,一旦实际参数超过此范围,程序会给出报警信息,并自动记录在数据记录文件中。宝利苏迪全位置管管自动焊机MUIV可配合一体式送丝机或外置式送丝机使用。湖北自动TIG焊机全自动管道焊机摆动...
宝利苏迪自动化TIG焊机、管道自动焊机Polycar配备适合于高温作业环境的影像监控系统、专业视频监视器,及控制系统。该摄像监控系统可用于焊前焊枪的辅助定位,焊接时焊接状态监控,可实现远程控制功能,在焊接时自动过滤电弧强光,清晰拍摄电弧形态、焊缝熔池界面、焊丝送进情况和焊缝成形;焊接停止后自动打开滤光装置,用于空间位置受限、不便于直接观察的焊接位置。系统可在焊接高温下连续安全使用,以便操作者根据在显示屏上观察到的情况做出响应调整。宝利苏迪管道自动焊机MUIV焊机OSC摆动功能,可增加焊缝宽度,增加焊缝侧壁穿透力,减少未熔合。吉林管道自动焊机全自动管道焊机厂家全自动管道焊机宝利苏迪MUIV系列开...
多层自动TIG焊接用于焊接壁厚更厚的管子。宝利苏迪可以采用两种不同的方法来实施中厚壁管道多层氩弧焊接,具体采用哪种方法,取决于现有的焊接设备类型:窄焊道技巧-可通过四轴自动氩弧控制电源实现,每层焊缝由肩并肩的窄焊缝组成。·弧长控制和摆动-六轴自动TIG焊接设备可以使用弧长跟踪和焊枪摆动功能来控制焊枪的横向运动。摆动焊缝可以每层单道或每层多道。使用窄焊道技巧来焊接多层焊道非常复杂和费时,因为每一焊道完成后焊接必须中断进行机械调整:焊枪位置,前一焊道与钨极间的距离,而且这些调整只有在管焊机头的特定部件可触及的前提下进行。宝利苏迪六轴控制自动氩弧焊接设备大幅减少了手动干预所需要的时间。有了AVC弧长...
宝利苏迪工艺管道自动焊机MUIV实施步骤,即焊接工艺流程,包括焊前准备和焊接的过程,具体焊接工艺流程如下:焊接工件——坡口准备——物理和化学清理(去毛刺和油污)——点焊组对——焊前预热(若需要)——打底焊——填充焊(多层)——控制层间温度(若有要求)——盖面焊。焊接工件在按要求开好坡口后,用酒精去除毛刺和油污,再用手工TIG焊对工件进行组对点焊。点焊后若焊接过程中需要焊前预热,预热完毕后再将管道焊接机头夹持于工件上,按遥控器上自动对中按钮进行钨极(焊炬)对中,对中后按打底焊-填充焊-盖面焊的顺序选择不同焊接工艺进行每层焊接,每层焊接一周后自动衰减停止,每层焊接前选对参数后,只需启动遥控器上开始...
宝利苏迪碳钢/合金钢管道自动焊机MUIV拥有两种可互换的夹持系统:C型和P型夹持,可以按照客户要求配置。C型夹持系统-每种外径的管件对应一种规格的卡块,能实现精确紧密夹紧,带有水冷装置,适用于高精密度作业,尤其适用于预热管焊接;C型夹持系统,所需空间较小,适合管间狭小空间位置的管管对接,例如电加热管等部位的焊接等。P型夹持系统-适用于所有可夹持范围内的外径规格,可根据管外径的变换进行无极调节,操作简单,便捷。特别适用于常规压力管道、工艺管道的TIG氩弧焊接。宝利苏迪全位置管焊机MUIV可实现船舶行业多种管件的对接、搭接焊缝的全位置TIG焊接,材质不锈钢或铜合金。广东碳钢管全自动管道焊机窄间隙焊...
宝利苏迪工艺管道自动焊机MUIV实施步骤,即焊接工艺流程,包括焊前准备和焊接的过程,具体焊接工艺流程如下:焊接工件——坡口准备——物理和化学清理(去毛刺和油污)——点焊组对——焊前预热(若需要)——打底焊——填充焊(多层)——控制层间温度(若有要求)——盖面焊。焊接工件在按要求开好坡口后,用酒精去除毛刺和油污,再用手工TIG焊对工件进行组对点焊。点焊后若焊接过程中需要焊前预热,预热完毕后再将管道焊接机头夹持于工件上,按遥控器上自动对中按钮进行钨极(焊炬)对中,对中后按打底焊-填充焊-盖面焊的顺序选择不同焊接工艺进行每层焊接,每层焊接一周后自动衰减停止,每层焊接前选对参数后,只需启动遥控器上开始...
宝利苏迪自成立以来,一直努力在保证质量的前提下,降低广大客户的设备采购成本。二十余年来,我们坚持从以下方面加以探索和努力,按时、高质地完成订单交货的同时,确保了宝利苏迪与其他自动氩弧焊接设备厂家相比,有竞争力的价格体系。 在设计方面,我们采用经验证的标准化模块,既有针对性非标设计,大量采用经验证的引用标准化设计,成熟稳定、技术风险小,给批量化制造提供基础。 在管理方面,定制化制造,设置较少库存,公司内总装测试时间短,流转速度快,对固定资产占用小。 在生产成本方面,我们与国内广大供应厂商展开合作:依托国内全产业链和批量化标准化优势,控制标准件外购成本;加工件外协,我们则注重...
在焊接过程中,保持恒定的电弧长度非常重要,但是却没有简单的测量方法。在任何情况下,如果焊接条件不变,每个特定的弧长都对应一个相关的电弧电压。此现象被称为电弧的静特性,同时这种现象可用于控制焊接过程中钨极与工件之间的距离。宝利苏迪在此基础上进行了大量的焊接试验,得到了在特定电流下,电弧电压与弧长的关系,并以此制作了AVC弧压跟踪系统。这一系统的诞生使得焊接过程中的钨极会根据设定电弧电压的数值变化从而自动改变其与工件之间的距离。宝利苏迪进而开发出了自动化的接触式引弧功能,确保在某些极端情况下,采用接触式起弧功能时候,不会出现夹钨的情况。宝利苏迪管道全自动焊机MUIV所选气体透镜大小与所使用电极大小...
宝利苏迪压力管道自动焊机MUIV,热丝氩弧焊机,窄间隙焊机Polycar广泛应用于火电核电领域:核电主管道焊接,反应堆压力容器(吊篮筒体环缝焊接,Quickloc仪表管安全端对接)等。为了确保火电站与核反应堆的安全,电站建设中采用了各种各样的轨道式全位置TIG焊接技术,例如在现场组装高温高压状态下工作的厚壁管。焊接程序和焊接质量通常由各自管理机构和外部组织持续监控。轨道式TIG焊接设备与联网数据采集系统可确保获得所需要的完整记录文件,确保焊接可追溯性。宝利苏迪窄间隙自动焊机Polycar用于造纸行业扬克缸筒体环缝固定位置对接焊,工件不动,焊枪旋转。河北厚壁管全自动管道焊机全自动管道焊机 宝利...
窄间隙热丝TIG焊工艺主要用于焊接火电或核电站中的高压高温管道。世界上只有少数几家公司能够提供所需的精密设备和技术:宝利苏迪Polysoude就是其中之一。当焊接30到300mm厚的工件时,应考虑窄间隙热丝TIG焊接,因为与市场上现有的其他工艺相比,窄间隙热丝TIG焊接具有许多优点。厚壁工件的TIG焊接需要一些关于设备选择和使用、工件准备和操作技术开发的特定知识。但是,一旦满足了某些先决条件,这项技术就可应用于所有工业领域,例如建造能源工厂(水力发电、常规火电/核电)、石油化工、金属加工以及厚壁管道的制造或修补。当采用窄间隙工艺时,生产率的提升是相当可观的,而且它与焊接管的厚度是成比例地增加:...
宝利苏迪自动化TIG焊机、管道自动焊机Polycar配备适合于高温作业环境的影像监控系统、专业视频监视器,及控制系统。该摄像监控系统可用于焊前焊枪的辅助定位,焊接时焊接状态监控,可实现远程控制功能,在焊接时自动过滤电弧强光,清晰拍摄电弧形态、焊缝熔池界面、焊丝送进情况和焊缝成形;焊接停止后自动打开滤光装置,用于空间位置受限、不便于直接观察的焊接位置。系统可在焊接高温下连续安全使用,以便操作者根据在显示屏上观察到的情况做出响应调整。宝利苏迪热丝氩弧焊机POLYCAR导轨采用强度高、耐腐蚀耐磨材料为基材,小车驱动齿条在导轨基材上一体加工。河南全位置管焊机全自动管道焊机窄间隙焊机全自动管道焊机宝利苏...
宝利苏迪管焊机焊接电源P6可提供以下选项和附件:10.4英寸彩色触摸屏,多语种,图形辅助焊接软件;笔记本电脑;全功能遥控器4轴或6轴,可对设备进行远程控制操作;送丝机控制;AVC–电弧电压控制;OSC–焊炬摆动控制;机械化焊接外部装置预留接口(变位机、操作机和滚轮架,缝焊机…);小型打印机,打印焊接参数和数据;多电压套件200V到480V;非POLYSOUDE焊接机头控制套件;手工点焊套件包括水冷TIG焊枪;焊接机头的延长电缆(15m),当机头与电源相距较远时可选配;背面保护气套件;2nd内部冷却单元;双焊接机头切换盒;脚轮车,方便设备移动。宝利苏迪管道焊接小车POLYCAR具备窄间隙焊接环境...
宝利苏迪POLYSOUDE标准开放式冷丝TIG管管机头MUIV,焊炬角度根据需要可在45°范围内进行调节,用于焊接法兰角焊缝。焊接采用全位置形式,机头固定夹持在直管管件上,工件固定,机头焊矩带动钨极旋转,完成焊接过程。因机头需要夹持固定在直段上,直段长度需要满足机头夹持需要。当然也可通过接长管的方式来解决。管焊机头可选配弧长自动跟踪(AVC)和摆动装置(OSC),进行填丝焊接。角焊满足焊角高度及承压试验要求,焊缝成型均匀美观,无外观缺陷。适用材质碳钢、合金钢、不锈钢、低温钢等,适用坡口型式I/U。宝利苏迪管道全自动焊机MUIV所选气体透镜大小与所使用电极大小相同,以免起弧时出现错误或者烧坏焊枪...
宝利苏迪压力管道自动焊机MUIV,热丝氩弧焊机,窄间隙焊机Polycar广泛应用于火电核电领域:核电主管道焊接,反应堆压力容器(吊篮筒体环缝焊接,Quickloc仪表管安全端对接)等。为了确保火电站与核反应堆的安全,电站建设中采用了各种各样的轨道式全位置TIG焊接技术,例如在现场组装高温高压状态下工作的厚壁管。焊接程序和焊接质量通常由各自管理机构和外部组织持续监控。轨道式TIG焊接设备与联网数据采集系统可确保获得所需要的完整记录文件,确保焊接可追溯性。宝利苏迪厚壁管热丝TIG焊机POLYCAR:高配置,60mm行程AVC滑块,5 Kg丝盘,低配置,30mm AVC行程,1.5 kg丝盘。湖南自...
宝利苏迪压力管道自动焊机MUIV,热丝氩弧焊机,窄间隙焊机Polycar广泛应用于火电核电领域:核电主管道焊接,反应堆压力容器(吊篮筒体环缝焊接,Quickloc仪表管安全端对接)等。为了确保火电站与核反应堆的安全,电站建设中采用了各种各样的轨道式全位置TIG焊接技术,例如在现场组装高温高压状态下工作的厚壁管。焊接程序和焊接质量通常由各自管理机构和外部组织持续监控。轨道式TIG焊接设备与联网数据采集系统可确保获得所需要的完整记录文件,确保焊接可追溯性。宝利苏迪管道自动焊机MUIV钨极角度可调,可用于焊接直管对直管,直管对法兰,直管对弯头的焊接。四川自动TIG焊机全自动管道焊机窄间隙焊机全自动管...