在《绳驱动连续体机器人标定方法》一文中，宁波大学与中科院宁波材料所的李法民等研究团队针对绳驱动连续体机器人定位精度不足的问题展开了研究。研究团队提出了一种基于指数积（POE）公式的误差标定与补偿方法，建立了连续体机器人的运动学与误差传递模型，并通过较小二乘法进行参数辨识与补偿。实验中，团队利用Qualisys三维运动捕捉系统精确获取机器人末端位姿，对算法进行了仿真与实物样机验证。结果显示，标定后机器人位置精度提升32.23%，姿态精度提升81.64%，证明了该方法的有效性。这项研究为连续体机器人控制精度提升提供了可行途径。上海逢友信息科技有限公司的“运动捕捉系统”在虚拟现实领域展现出强大的应用...

Oqus摄像机规格多样、体积轻巧，提供被动反光标记与电池供电的主动LED标记，可在几乎任何条件下（包括室内与室外）完成可靠数据采集。为适应不同应用需求，Oqus摄像机提供3种规格，分别为Oqus1型，3型与5型。3个系列产品的区别在于光学传感器的不同。用户因此可根据自身的特定目的选用不同价位/性能的产品，实现优化组合。高分辨率系列摄像机产品应用大量的反光标记，同时不会降低精确性。此外，同一系列中也可结合使用不同型号的摄像机~供应NakedTraqr主动发光和被动发光刚体，欢迎来电洽谈！常见运动捕捉系统推荐研究团队搭建了一个由瑞典操作者与中国杭州机器人组成的远程实验平台。操作者佩戴惯性运动捕捉设...

减少80%的线缆：Qualisys镜头系统独特的串联方式，减少线缆的使用，无需担心杂乱无章，便于实验室系统布置。例如，一个覆盖30m*10m空间、24个Qualisys镜头的系统，使用数据和电源合二为一的线缆进行镜头间的连接，无需使用长线缆将每个镜头与集线器相连。从而减少多达80%的线缆！便捷安装板：除了标准的1/4三脚架安装，Arqus外罩直接配置便捷安装板，适用于市面上大多数三脚架。便捷安装板的使用令Qualisys动作捕捉系统的安装更加快速。上海逢友信息科技有限公司的“运动捕捉系统”凭借其高精度和稳定性，赢得了市场的认可。吉林运动捕捉系统出厂价在《绳驱动连续体机器人标定方法》一文中，宁波...

在实验环节，团队结合ADAMS仿真平台和Qualisys三维运动捕捉系统，开展了水平行走的人机协同助行实验。实验结果表明，外骨骼的髋、膝关节角度在整个步态周期内与人体运动高度吻合，误差在±1°左右；关节驱动力矩的仿真与实验结果趋势一致，较大误差为髋关节3%、膝关节4.8%。该研究验证了外骨骼动力学建模与实验方法的有效性，证明其能够稳定跟随人体运动并满足驱动力需求。这为康复与助行服务机器人的建模、控制优化和个性化设计提供了坚实的理论与实验依据。上海逢友信息科技有限公司利用“运动捕捉系统”为工业自动化提供动作监测。湖南运动捕捉系统多少钱 服务机器人广泛应用于医疗、养老、康复等场景，需要具...

服务机器人广泛应用于医疗、养老、康复等场景，需要具备良好的交互性和泛化能力，以满足不同环境和人群的需求。然而，在实际研究与应用中，受限于个体差异和环境复杂性，常常面临训练数据不足、动作标准不统一、任务适配性差等问题。Qualisys三维运动捕捉系统能够在多场景下采集高精度的人体运动数据，建立标准化动作基准，并为模仿学习和性能评估提供可靠依据。这为服务机器人在康复、护理等领域的设计与优化提供了重要支持。在《下肢外骨骼助力机器人动力学建模及实验研究》一文中，安徽信息工程学院王月朋针对下肢外骨骼在人机协同助行中的动力学建模与实验验证展开了研究。研究团队基于电液伺服驱动外骨骼APWR-A0...

无人机和机器人的决策能力和行动能力的算法越来越复杂。它们也面临着复杂环境，需要相互间或者人机交互的高度安全性。所以，确定无人机和机器人在6自由度（6DOF）和实时的准确位置至关重要。而这正是Qualisys动作捕捉系统所擅长的技术。在这一领域的研究中，越来越多的大学、科研机构选择了Qualisys动作捕捉系统进行测试。Qualisys：Qualitysystem源自瑞典，提供高精度动作捕捉和3D位置追踪系统，应用于工业、生物力学、影视动画、虚拟现实、机器人和运动科学等领域。Qualisys动作捕捉系统可在室内、户外、地面及空中、水下等各种环境中使用。OQUS动作捕捉镜头是生物力学、工效学、运动...

MIQUS的链接很便捷，是由单根菊链式数据及电源线串联而成。MIQUS动作捕捉相机产品规格：1.相机输出模式：标记点坐标影像;2.标记点支持：被动标记点;3.相机材料：对流冷却，铝制和塑料机身;4.频闪：不可见红外光（102NIRLEDs@850nm）;5.链接：菊链式单根数据及电源混合线;6.操作温度：0-35C;7.相机尺寸：1408784mm（5.53.43.3英寸）重量：~0.7kg（1.54lbs）;8.OQUS兼容：No.MIQUS动作捕捉相机比其他动作捕捉系统运用更少的链接线和更少的系统搭建时间运动捕捉系统在虚拟现实体验中，让用户的动作与虚拟场景无缝对接。辽宁名优运动捕捉系统在实...

无人机和机器人的决策能力和行动能力的算法越来越复杂。它们也面临着复杂环境，需要相互间或者人机交互的高度安全性。所以，确定无人机和机器人在6自由度（6DOF）和实时的准确位置至关重要。而这正是Qualisys动作捕捉系统所擅长的技术。在这一领域的研究中，越来越多的大学、科研机构选择了Qualisys动作捕捉系统进行测试。Qualisys：Qualitysystem源自瑞典，提供高精度动作捕捉和3D位置追踪系统，应用于工业、生物力学、影视动画、虚拟现实、机器人和运动科学等领域。Qualisys动作捕捉系统可在室内、户外、地面及空中、水下等各种环境中使用。运动捕捉系统在舞蹈教学中，帮助学员准确学习舞...

QTM运动捕捉与分析软件主要特点：•灵活的用户友好型操作界面•数据传输快速，兼容笔记本和台式机•校正方便•传输并记录2D，3D和6DOF数据•批量采集和处理•易于与外部设备同步•自动识别标记点•兼容Qualisys所有型号相机•兼容主动和被动标记点•整合视频和音频数据•整合模拟量信号（肌电信号，测力台信号等）•整合测力台计算功能•能够输出C3D格式•能够输出MAT格式•数据能够直接导入Matlab•能够输出TSV格式•6DOF模拟量导出•实时向Matlab传送数据•整合分析功能运动捕捉系统为动画制作提供了高效的动作数据采集，缩短制作周期。静安区运动捕捉系统推荐MIQUSUNDERWATER更小...

MIQUSUNDERWATER更小巧精致的Miqus镜头开辟了密闭空间的水下测量的新天地。Miqus重量只有2kg，为7+u重量和体积的1/4，视角宽45%，更容易在较小的水槽和水池进行短距离测量。MiqusUnderwater视频镜头可以与运动捕捉镜头同步和校准，以实现3D视频叠加。它可以用作视频解决方案，以弥补小型手持设备与工业环境中使用的昂贵相机之间的空缺。MiqusUnderwater通过标准千兆以太网以85fps速度传输MJPEG压缩全高清视频。MiqusUnderwater镜头适用于中小型测量范围，距离可达15m。Qualisys三维运动捕捉系统开创性地将水上镜头和水下镜头相结合，...

全新的MIQUS相机是QUALISYS新推出的小型化运动捕捉镜头，镜头小巧精致方便携带。它适合于如机械臂、机器人、汽车NVH测试、生物力学等的小场景动作捕捉应用中，其具有小型、高精度、延迟低等特性。MIQUS共有两个型号：MIQUSM1、MIQUSM3。MIQUS的链接非常简便，由单根菊链式数据及电源线串联而成。MIQUS系统的相机之间只需单条链接线便可组成8镜头动作捕捉系统，也无需数据交换机，完全区别于其他星型结构的网络，这意味着比其他动作捕捉系统更少的链接线和更少的系统搭建时间。上海逢友信息科技有限公司利用“运动捕捉系统”为工业自动化提供动作监测。松江区运动捕捉系统服务电话MIQUS的链接...

MIQUS连接很便捷，是由单根菊链式数据及电源线串联而成。MIQUS运动捕捉相机产品规格：1.相机输出模式：标记点坐标影像;2.标记点支持：被动标记点;3.相机材料：对流冷却，铝制和塑料机身;4.频闪：不可见红外光（102NIRLEDs@850nm）;5.链接：菊链式单根数据及电源混合线;6.操作温度：0-35C;7.相机尺寸：1408784mm（5.53.43.3英寸）重量：~0.7kg（1.54lbs）;8.OQUS兼容：No.MIQUS动作捕捉相机比其他动作捕捉系统运用更少的链接线和系统时间搭建更少的OQUS动作捕捉镜头已在国内外各科研领域中被使用，欢迎来电洽谈！天津运动捕捉系统维修Qu...

工业机器人工业机器人是面向工业领域应用的自动化设备，具有可编程、可重复操作的特点。它通常由机械本体、控制系统、驱动装置和传感器组成，能够在三维空间内执行多种动作。常见类型包括关节型、SCARA、直角坐标、并联和圆柱坐标机器人，广泛应用于装配、焊接、搬运和检测等任务。在制造、检测等作业场景中，工业机器人需要长期保持高精度和稳定性。但受限于结构柔性、环境复杂性及误差累积，机器人往往会出现轨迹偏差和标定困难。Qualisys三维运动捕捉系统能够提供亚毫米级的位姿数据，作为机器人标定与模型验证的“真值”参考。高精度的实时6DoF数据可用于误差建模与补偿，帮助研究人员评估和优化机器人控制精度，同时也可支...

QTM运动捕捉与分析软件（QualisysTrackManager）一款能够兼容所有运动捕捉类型的软件！作为Qualisys运动捕捉系统的配套操作软件，QTM是在Windows基础上开发的，能够和任何型号的Qualisys运动捕捉摄像机配合工作，确保快速而准确的数据采集和分析，该系统能够实时采集2D，3D，6DOF的动作数据，QTM能够满足各种应用需求，包括人机工效、人体工程、医学康复、运动研究、自动化控制、动画制作、工业监测等等。能够与生理设备和测力台结合，为您提供完美的生物力学解决方案。运动捕捉系统”可用于分析运动员的动作模式，助力运动训练科学化。奉贤区运动捕捉系统维修电话群体机器人和无人...

众所周知，专业运动员和业余运动员都能从身体的精确评估获益。而不良的身体姿势或缺乏力量和稳定性会影响运动表现，甚至损伤健康。Qualisys的动作捕捉解决方案能定量、高精度地评估运动员的动作。新推出的功能性动作评估模块，用于收集并分析运动员受伤前后运动状态的客观信息，帮助教练/科研人员决定是否能让运动员"重返赛场"。3D视频叠加：在参考视频上获取3D视频叠加。视频叠加与任意Qualisys镜头结合使用，在动作捕捉系统中同时校准。使用Visual3D的生物力学：Visual3D与QTM的自动化框架无缝集成。它提供了一个生物力学工具箱，并被用于几乎所有分析的插件中。交互式网页版报告：生成一个包含所有...

众所周知，专业运动员和业余运动员都能从身体的精确评估获益。而不良的身体姿势或缺乏力量和稳定性会影响运动表现，甚至损伤健康。Qualisys的动作捕捉解决方案能定量、高精度地评估运动员的动作。新推出的功能性动作评估模块，用于收集并分析运动员受伤前后运动状态的客观信息，帮助教练/科研人员决定是否能让运动员"重返赛场"。3D视频叠加：在参考视频上获取3D视频叠加。视频叠加与任意Qualisys镜头结合使用，在动作捕捉系统中同时校准。使用Visual3D的生物力学：Visual3D与QTM的自动化框架无缝集成。它提供了一个生物力学工具箱，并被用于几乎所有分析的插件中。交互式网页版报告：生成一个包含所有...

娱乐/影视/动画/游戏：通过QTM软件的实时数据传输开发包RTSDK，您可以实时读取并调用的动作数据，进行动画的制作，虚拟现实体验等。Qualisys为您提供MotionBuilder和Unity等插件，可以直接与这些软件实时通讯，传输数据，完成动画制作，您无需做任何二次开发。心理认知：传统心理学实验通常只采集人的视频行为、眼动数据、生理数据、表情数据等。Qualisys动作捕捉系统为您提供了一种全新的分析视角，通过人的动作轨迹、幅度和速度等数据研究人的心理。并且，QTM软件可以很轻松的与其他设备进行同步和数据整合，例如眼动仪、生理仪、脑电仪......依托“运动捕捉系统”，上海逢友信息科技有...

在《绳驱动连续体机器人标定方法》一文中，宁波大学与中科院宁波材料所的李法民等研究团队针对绳驱动连续体机器人定位精度不足的问题展开了研究。研究团队提出了一种基于指数积（POE）公式的误差标定与补偿方法，建立了连续体机器人的运动学与误差传递模型，并通过较小二乘法进行参数辨识与补偿。实验中，团队利用Qualisys三维运动捕捉系统精确获取机器人末端位姿，对算法进行了仿真与实物样机验证。结果显示，标定后机器人位置精度提升32.23%，姿态精度提升81.64%，证明了该方法的有效性。这项研究为连续体机器人控制精度提升提供了可行途径。上海逢友信息科技有限公司利用“运动捕捉系统”为工业自动化提供动作监测。现...

人形机器人旨在模仿人类动作，实现自然交互与具身智能。但在实际应用中，其动作往往显得僵硬，缺乏流畅性；同时，缺乏标准化和高质量的人体数据集，也限制了人形机器人的训练与评估。Qualisys光学运动捕捉系统能够高精度采集人体的关节角度、动作轨迹，为人形机器人提供标准化的训练数据和性能评测基准。凭借超过36年的人体运动捕捉经验，Qualisys在生物力学、康复工程与机器人研究等领域积累了丰富的方法论和数据优势，为人形机器人研究提供了坚实的数据支撑。该公司的“运动捕捉系统”能够捕捉细微动作变化，为行为学研究提供数据支持。长宁区运动捕捉系统推荐QTM运动捕捉与分析软件授权使用方便开放式QTM授权方式允许...

娱乐/影视/动画/游戏：通过QTM软件的实时数据传输开发包RTSDK，您可以实时读取并调用的动作数据，进行动画的制作，虚拟现实体验等。Qualisys为您提供MotionBuilder和Unity等插件，可以直接与这些软件实时通讯，传输数据，完成动画制作，您无需做任何二次开发。心理认知：传统心理学实验通常只采集人的视频行为、眼动数据、生理数据、表情数据等。Qualisys动作捕捉系统为您提供了一种全新的分析视角，通过人的动作轨迹、幅度和速度等数据研究人的心理。并且，QTM软件可以很轻松的与其他设备进行同步和数据整合，例如眼动仪、生理仪、脑电仪......上海逢友信息科技有限公司的“运动捕捉系统...

串连式连接：快速设置，更短的可移动长度（标准–15米）为更快速的覆盖体积。连接线整合了电源与数据的传输:对于8个镜头的系统来说，只需要根连接线和2根电源线即可。On-board2Ddigitizing：不需要HUB，可离开电脑运行。镜头和电缆箱:对于8个镜头的系统，需要3个便携箱。WiFi通讯：在系统镜头与电脑之间。三脚架：可升至250cm以上。QTM远程控制可以让使用者开始和停止测试，同时也可以添加相应的标记。所有的标准Oqus镜头均可以被预览，视频数据采集可达30fps.高速摄相***可达到500fps.Videooverlayproved高度用于softtissueartefactsdu...

避免阳光干扰：在户外测试中，除非是特制设备，否则强烈的阳光会严重干扰测量。即使避免了直射的阳光，反射也将是一个挑战。Qualisys摄像机的两个特殊功能让这些问题迎刃而解：主动过滤——这是一种硬件特性，在进行标记点检测之前，先将背景从图像中去除，将标记点与环境分离。阳光滤镜——只允许特定波段的光通过，有效地阻止强烈的环境光干扰拍摄，能出色地完成捕捉任务。防水&防尘：除了阳光的影响，潮湿和雨水也是户外运动捕捉的巨大挑战。在许多工业环境或圈养动物和牲畜的空间中，灰尘和污垢随着时间的推移也会造成麻烦。Qualisys具有全天候防护外罩，可以让摄像机藏于其中正常工作。IP67级外罩，使摄像机100%防...

避免阳光干扰：在户外测试中，除非是特制设备，否则强烈的阳光会严重干扰测量。即使避免了直射的阳光，反射也将是一个挑战。Qualisys摄像机的两个特殊功能让这些问题迎刃而解：主动过滤——这是一种硬件特性，在进行标记点检测之前，先将背景从图像中去除，将标记点与环境分离。阳光滤镜——只允许特定波段的光通过，有效地阻止强烈的环境光干扰拍摄，能出色地完成捕捉任务。防水&防尘：除了阳光的影响，潮湿和雨水也是户外运动捕捉的巨大挑战。在许多工业环境或圈养动物和牲畜的空间中，灰尘和污垢随着时间的推移也会造成麻烦。Qualisys具有全天候防护外罩，可以让摄像机藏于其中正常工作。IP67级外罩，使摄像机100%防...

芬兰于韦斯屈莱大学的音乐与运动实验室（JYU Music and Motion Lab）是一个多学科交叉研究平台，主要致力于音乐相关活动中身体运动的科学研究。研究内容涵盖从音乐演奏、聆听、舞蹈动作，到音乐治LIAO中的康复应用等多个方向。他们重点研究人们在聆听音乐并进行自由身体活动时的自然反应与互动方式。他们利用 Qualisys 运动捕捉系统等专业设备进行一系列的研究课题。他们研究发现，人们不仅会通过身体动作体现音乐的节奏、结构与特征，情绪、心境以及个性特质等心理因素同样在塑造个体音乐动作中发挥着重要作用。此外，个体在节拍同步（即“拍点对齐”）能力上也存在明显差异。上海逢友信息科技有限公司的...

QTM运动捕捉与分析软件模拟量信号采集：类似肌电和测力台等模拟量数据可以与动作数据同步采集。不同的通道可以单独选择和更换。用户可以选择在不同窗口浏览数据。QTM支持128通道模拟量数据采集。QTM运动捕捉与分析软件批量采集与处理：用户可以使用"批量采集"功能自动采集一组测量数据。数据文件将会被自动处理及保存，为您节省大量时间。"批量采集"的数据文件也可以用"批量处理"功能进行批量处理，同样节省您的时间。"批量采集与处理"功能能够加快您采集数据和分析数据的速度。OQUS动作捕捉镜头已在国内外各科研领域中被使用。河北运动捕捉系统测量众所周知，专业运动员和业余运动员都能从身体的精确评估获益。而不良的...

Arqus是世界上应用环境较广的运动捕捉摄像机，不仅是因为它能同时在室内和室外使用，它也能够在水下使用（选配）;IP67级防水标准使得Arqus摄像机能轻松适应船上和雨天环境。Arqus摄像机甚至能够在核磁共振成像系统中使用。Arqus摄像机能够与外部设备轻松保持同步，例如肌电信号和测力台等。高速捕捉模式能够在不遮挡视角的情况下提高采样频率。例如，ArqusA12在全视角、300万像素分辨率的情况下可以达到1100Hz的采样率。高速捕捉模式除了动作捕捉，还兼容高速视频的数据采集。在降低分辨率的情况下，动作捕捉相机在高速捕捉模式中可以达到10000HZ的采样率。在工业测试领域，上海逢友信息科技有...

Qualisys三维运动捕捉系统是一套精确的工具，可以在室内外测量马的运动。高精度、非侵入设备：光学运动捕捉可以提供不同肢体的精确3D位置，从而能够建立马在运动时的生物力学模型。运动捕捉技术是非侵入性的，只需要将轻型的标记点贴在动物身上，并且在测试中不干扰正常的运动模式。大空间&户外运动捕捉：在进行马匹的测量中，通常会在很大的空间中进行。Qualisys校准技术可以在大空间中保持高精度。Qualisys的主动过滤功能和阳光滤镜帮助研究人员自由地在户外进行测试。当测量马的肢体远端时，镜头的帧率要高于测量人时的帧率。Qualisys系统使用的全新镜头平台Arqus系列：A12具有1200万像素，3...

运动捕捉系统（MotionCaptureSystem）是一种用于记录、跟踪和分析人体或物体运动的技术系统。运动捕捉系统通过使用传感器、摄像机、标记点等设备，可以实时捕捉和记录人体的姿势、动作和运动轨迹，从而生成数字化的运动数据。以下是关于运动捕捉系统的一些介绍：工作原理：运动捕捉系统通常使用多个摄像头或传感器进行运动捕捉，通过跟踪被测对象身上的标记点或特征点，记录其运动轨迹、速度和加速度等数据。这些数据可以被用于分析、模拟和重现人体或物体的运动过程。OQUS动作捕捉镜头是生物力学、工效学、运动医学、机器人开发、海洋研究等学科必不可少空间定位的分析工具。宁夏智能化运动捕捉系统MIQUS的链接很便...

QTM运动捕捉与分析软件主要特点：•灵活的用户友好型操作界面•数据传输快速，兼容笔记本和台式机•校正方便•传输并记录2D，3D和6DOF数据•批量采集和处理•易于与外部设备同步•自动识别标记点•兼容Qualisys所有型号相机•兼容主动和被动标记点•整合视频和音频数据•整合模拟量信号（肌电信号，测力台信号等）•整合测力台计算功能•能够输出C3D格式•能够输出MAT格式•数据能够直接导入Matlab•能够输出TSV格式•6DOF模拟量导出•实时向Matlab传送数据•整合分析功能OQUS水下运动捕捉系统，欢迎来电洽谈！浦东新区 常见运动捕捉系统在实验中，团队使用小型四旋翼无人机搭建验证平台，结合...

多模态采集与灵活集成：除了高精度运动捕捉，Qualisys还可无缝集成测力台、EMG、眼动仪与脑电设备，实现多模态数据采集与分析。通过统一的时间同步与数据融合，研究人员能够更多方面地捕捉机器人运动学、动力学及人机交互过程。系统在空间适应性上也很灵活：从3台Miqus摄像机的小型实验台，到30+台Arqus摄像机覆盖的大型飞行场地，都能轻松扩展。串联连接架构支持快速拆装与迁移，明显缩短实验准备时间。科研接口与开放生态：Qualisys 与 MATLAB、ROS、Python、RT API 等常用科研工具兼容，并在 GitHub 上提供丰富的开源资源。研究人员可以自定义指标计算与实时流程，进一步提...