崇明区运动捕捉系统按需定制

在《绳驱动连续体机器人标定方法》一文中，宁波大学与中科院宁波材料所的李法民等研究团队针对绳驱动连续体机器人定位精度不足的问题展开了研究。研究团队提出了一种基于指数积（POE）公式的误差标定与补偿方法，建立了连续体机器人的运动学与误差传递模型，并通过较小二乘法进行参数辨识与补偿。实验中，团队利用Qualisys三维运动捕捉系统精确获取机器人末端位姿，对算法进行了仿真与实物样机验证。结果显示，标定后机器人位置精度提升32.23%，姿态精度提升81.64%，证明了该方法的有效性。这项研究为连续体机器人控制精度提升提供了可行途径。上海逢友信息科技有限公司的“运动捕捉系统”在虚拟现实领域展现出强大的应用潜力。崇明区运动捕捉系统按需定制

OQUS运动捕捉系统简介：OQUS动作捕捉镜头是由瑞典QUALISYSAB公司研发的一种运动捕捉系列镜头，其具有高精度、高可靠性、安装简便、支持多种同步设备等特点，是生物力学、工效学、运动医学、机器人开发、海洋研究等学科必不可少的空间定位分析工具，目前已经国内外各科研领域使用。Oqus摄像机为集成、全帧、高速视频影像性能产品。高速摄像机在全分辨率模式下可捕获500fps，在低分辨率模式下可捕获高达10万帧。拥有12.9Gb/s带宽，内存可扩展至1.1GB。各摄像头可单独设置成HSV或标记模式。崇明区运动捕捉系统出厂价格供应NakedTraqr主动发光和被动发光刚体，欢迎来电洽谈！

提供定量数据：动作捕捉镜头安装在运动员四周。它们记录了贴在运动员身上的反光标记点的三维位置，并集成测力台测量的地面反作用力。在功能性动作评估模块中，可以从列表中为运动员选择特定的评估动作，比如下落跳/反向跳、侧切、单腿跳跃落地。每个动作在该模块中有专属的处理管道，通过单击按钮获取所有参数，简化测试流程。测力台和EMG：在触地阶段，需要用测力台采集反作用力的数据。我们的QTM软件可以集成市面上主要的测力台，比如Kistler。另外，还可以在支持系统中添加肌电图（EMG），所有集成设备所采集的数据都整合在同一报告中，方便解读。功能性动作评估模块提供交互性网页版报告，以增加可访问性和分享功能。报告可以在主流网页浏览器和任何设备上查看。报告包括运动的基本参数、视频和3D可视化内容，以及更深入结果的表格和图表。

特种机器人面向极端或复杂环境任务，例如灾害救援、环境探测和jun事侦察。它们需要具备高适应性和可靠性，以在水下、陆地或跨介质环境中完成任务。然而，这类机器人通常存在结构复杂、运动学建模困难、跨环境切换受限等问题。Qualisys光学运动捕捉系统不仅能够为特种机器人提供高精度的轨迹与姿态数据，支持研究人员进行运动学建模与动力学分析，还具备全环境适应能力：无论是室内实验、复杂的户外环境，还是水下场景，都能提供稳定可靠的运动捕捉解决方案。这使得研究人员能够在更接近真实应用的条件下，对特种机器人进行验证与优化。通过运动捕捉系统，研究人员可以深入分析人体运动的力学特征。

娱乐/影视/动画/游戏：通过QTM三维软件的实时数据传输开发包RTSDK，您可以实时读取并调用的动作数据，进行动画的制作，虚拟现实体验等。Qualisys为您提供MotionBuilder和Unity等插件，可以直接与这些软件实时通讯，传输数据，完成动画制作，您无需做任何二次开发。心理认知：传统心理学实验通常只采集人的视频行为、眼动数据、生理数据、表情数据等。Qualisys动作捕捉系统为您提供了一种全新的分析视角，通过人的动作轨迹、幅度和速度等数据研究人的心理。并且，QTM软件可以很轻松的与其他设备进行同步和数据整合，例如眼动仪、生理仪、脑电仪等。OQUS运动捕捉系统代理，欢迎来电咨询！奉贤区运动捕捉系统推荐

运动捕捉系统在机器人研发中，助力准确控制机器人动作，提升灵活性。崇明区运动捕捉系统按需定制

针对马的跛行诊断，Qualisys和瑞典农业科学大学（TheSwedishUniversityofAgriculturalSciences，SLU）的**和研究团队共同开发了QHorse模块。QHorse将马的生物力学分析标准化，让研究人员快速测试、一键式输出报告。该报告以不同方式呈现出马匹奔跑时的不对称信息，参数翔实精确。该系统的报告包含数据对比分析，视频记录以及功能性报告等，详尽地阐述诊断结果。目前，德国TierklinikLüsche、瑞典AleDjursjukhus等多家兽医诊所在使用该系统为马进行生物力学分析。德国障碍超越队队医、国际马术联合会（FEI）兽医Jan-HeinSwagemarkers高度评价了该系统：“这套马的运动捕捉系统让我们对马的运动进行客观分析，包括前腿、后腿、颈部/背部以及骨盆运动。这个系统不仅能确定跛行腿，还能分析是什么种类的跛行（蹬离或冲击）。既能解决马的背部肌肉问题，还能显示从颈部、背部到骨盆的运动信息。"崇明区运动捕捉系统按需定制