在《绳驱动连续体机器人标定方法》一文中,宁波大学与中科院宁波材料所的李法民等研究团队针对绳驱动连续体机器人定位精度不足的问题展开了研究。研究团队提出了一种基于指数积(POE)公式的误差标定与补偿方法,建立了连续体机器人的运动学与误差传递模型,并通过较小二乘法进行参数辨识与补偿。实验中,团队利用Qualisys三维运动捕捉系统精确获取机器人末端位姿,对算法进行了仿真与实物样机验证。结果显示,标定后机器人位置精度提升32.23%,姿态精度提升81.64%,证明了该方法的有效性。这项研究为连续体机器人控制精度提升提供了可行途径。NakedTraqr线缆和LED未装配,易于个性化定制。欢迎来电咨询!山东运动捕捉系统出厂价

全新的MIQUS相机是QUALISYS新推出的小型化运动捕捉镜头,镜头小巧精致方便携带。它适合于如机械臂、机器人、汽车NVH测试、生物力学等的小场景动作捕捉应用中,其具有小型、高精度、延迟低等特性。MIQUS共有两个型号:MIQUSM1、MIQUSM3。MIQUS的链接非常简便,由单根菊链式数据及电源线串联而成。MIQUS系统的相机之间只需单条链接线便可组成8镜头动作捕捉系统,也无需数据交换机,完全区别于其他星型结构的网络,这意味着比其他动作捕捉系统更少的链接线和更少的系统搭建时间。奉贤区运动捕捉系统NakedTraqr线缆和LED未装配,易于个性化定制。欢迎来电洽谈!

Oqus摄像机规格多样、体积轻巧,提供被动反光标记与电池供电的主动LED标记,可在几乎任何条件下(包括室内与室外)完成可靠数据采集。为适应不同应用需求,Oqus摄像机提供3种规格,分别为Oqus1型,3型与5型。3个系列产品的区别在于光学传感器的不同。用户因此可根据自身的特定目的选用不同价位/性能的产品,实现优化组合。高分辨率系列摄像机产品应用大量的反光标记,同时不会降低精确性。此外,同一系列中也可结合使用不同型号的摄像机~
减少80%的线缆:Qualisys镜头系统独特的串联方式,减少线缆的使用,无需担心杂乱无章,便于实验室系统布置。例如,一个覆盖30m*10m空间、24个Qualisys镜头的系统,使用数据和电源合二为一的线缆进行镜头间的连接,无需使用长线缆将每个镜头与集线器相连。从而减少多达80%的线缆!便捷安装板:除了标准的1/4三脚架安装,Arqus外罩直接配置便捷安装板,适用于市面上大多数三脚架。便捷安装板的使用令Qualisys动作捕捉系统的安装更加快速。MIQUS的链接非常简便,由单根菊链式数据及电源线串联而成。欢迎来电洽谈!

Qualisys拥有一个完整的动作捕捉解决方案,应用于科研领域,可以获得采集数据、分析数据、生成报告。在人类生物力学领域应用于临床步态、声音和动作、心理学、MRI等方面。这些镜头具有低延迟输出和亚毫米精度,捕捉范围高达35米。作为工业领域位置追踪的黄金标准,Qualisys应用于无人机、海洋和水下等项目。Qualisys动作捕捉系统帮助游戏工作室、电影和电视制作人员完成动画片制作,也帮助VR开发者创造沉浸式体验效果。在问题解决上,动物和人类研究应用领域之间存在相似之处。例如,无论是对动物还是人的研究上,都是希望找到潜在的损伤问题或者能赢得比赛的运动模式。目前,我们已有马和犬的研究解决方案。OQUS动作捕捉镜头已在国内外各科研领域中被使用,欢迎来电洽谈!名优运动捕捉系统保养
“运动捕捉系统”作为上海逢友信息科技有限公司的主打产品,适用于多种行业动作分析。山东运动捕捉系统出厂价
芬兰于韦斯屈莱大学的音乐与运动实验室(JYU Music and Motion Lab)是一个多学科交叉研究平台,主要致力于音乐相关活动中身体运动的科学研究。研究内容涵盖从音乐演奏、聆听、舞蹈动作,到音乐治LIAO中的康复应用等多个方向。他们重点研究人们在聆听音乐并进行自由身体活动时的自然反应与互动方式。他们利用 Qualisys 运动捕捉系统等专业设备进行一系列的研究课题。他们研究发现,人们不仅会通过身体动作体现音乐的节奏、结构与特征,情绪、心境以及个性特质等心理因素同样在塑造个体音乐动作中发挥着重要作用。此外,个体在节拍同步(即“拍点对齐”)能力上也存在明显差异。山东运动捕捉系统出厂价