在《绳驱动连续体机器人标定方法》一文中,宁波大学与中科院宁波材料所的李法民等研究团队针对绳驱动连续体机器人定位精度不足的问题展开了研究。研究团队提出了一种基于指数积(POE)公式的误差标定与补偿方法,建立了连续体机器人的运动学与误差传递模型,并通过较小二乘法进行参数辨识与补偿。实验中,团队利用Qualisys三维运动捕捉系统精确获取机器人末端位姿,对算法进行了仿真与实物样机验证。结果显示,标定后机器人位置精度提升32.23%,姿态精度提升81.64%,证明了该方法的有效性。这项研究为连续体机器人控制精度提升提供了可行途径。上海逢友信息科技有限公司利用“运动捕捉系统”为工业自动化提供动作监测。现代运动捕捉系统供应商

Qualisys拥有一个完整的动作捕捉解决方案,应用于科研领域,可以获得采集数据、分析数据、生成报告。在人类生物力学领域应用于临床步态、声音和动作、心理学、MRI等方面。这些镜头具有低延迟输出和亚毫米精度,捕捉范围高达35米。作为工业领域位置追踪的黄金标准,Qualisys应用于无人机、海洋和水下等项目。Qualisys动作捕捉系统帮助游戏工作室、电影和电视制作人员完成动画片制作,也帮助VR开发者创造沉浸式体验效果。在问题解决上,动物和人类研究应用领域之间存在相似之处。例如,无论是对动物还是人的研究上,都是希望找到潜在的损伤问题或者能赢得比赛的运动模式。目前,我们已有马和犬的研究解决方案。普陀区运动捕捉系统测量该运动捕捉系统采用先进的光学技术,能够实时捕捉高速运动物体的轨迹。

针对马的跛行诊断,Qualisys和瑞典农业科学大学(TheSwedishUniversityofAgriculturalSciences,SLU)的**和研究团队共同开发了QHorse模块。QHorse将马的生物力学分析标准化,让研究人员快速测试、一键式输出报告。该报告以不同方式呈现出马匹奔跑时的不对称信息,参数翔实精确。该系统的报告包含数据对比分析,视频记录以及功能性报告等,详尽地阐述诊断结果。目前,德国TierklinikLüsche、瑞典AleDjursjukhus等多家兽医诊所在使用该系统为马进行生物力学分析。德国障碍超越队队医、国际马术联合会(FEI)兽医Jan-HeinSwagemarkers高度评价了该系统:“这套马的运动捕捉系统让我们对马的运动进行客观分析,包括前腿、后腿、颈部/背部以及骨盆运动。这个系统不仅能确定跛行腿,还能分析是什么种类的跛行(蹬离或冲击)。既能解决马的背部肌肉问题,还能显示从颈部、背部到骨盆的运动信息。"
Arqus是世界上应用环境较广的运动捕捉摄像机,不仅是因为它能同时在室内和室外使用,它也能够在水下使用(选配);IP67级防水标准使得Arqus摄像机能轻松适应船上和雨天环境。Arqus摄像机甚至能够在核磁共振成像系统中使用。Arqus摄像机能够与外部设备轻松保持同步,例如肌电信号和测力台等。高速捕捉模式能够在不遮挡视角的情况下提高采样频率。例如,ArqusA12在全视角、300万像素分辨率的情况下可以达到1100Hz的采样率。高速捕捉模式除了动作捕捉,还兼容高速视频的数据采集。在降低分辨率的情况下,动作捕捉相机在高速捕捉模式中可以达到10000HZ的采样率。上海逢友信息科技有限公司的“运动捕捉系统”可实时捕捉人体动作,用于康复训练评估。

NakedTraqr主动发光和被动发光刚体套装里面包括:NakedTraqrIR探测器8个NIRLED20根150mm连接线2个LED连接器(8个接口)1个IR探测连接器(3个接口)*注意:电池单独购买。技术参数:1.测量距离:35+m(根据摄像机分辨率和LED间隔的不同而有所区别);2.电池:4个标记点持续测量20hours@100fps;3.充电时间:2小时;4.连接端口:USB-C;5.LED:8个宽角扩散型近红外线发光二极管,同一系统中LED大序列编码:740;6.LED序列编码:0-8;7.同步:光学;8.输入电压:5V;9.规格:45x30x6.3mm;10.重量:6g;11.工作温度:0-50C。运动捕捉系统在动画制作中发挥重要作用,让角色动作更加逼真自然。安徽运动捕捉系统供应商家
NakedTraqr线缆和LED未装配,易于个性化定制。欢迎来我司洽谈!!现代运动捕捉系统供应商
Qualisys无惧炎热&寒冷的工作环境:世界上有许多地方天气炎热,同时也有很多地方经常出现下雪和冰冻现象。我们的用户中,有许多研究团队需要在训练场地对运动员进行测试,这就意味着,工作环境会有潮湿、炎热、寒冷、下雪等情况。工业用户面临的温度高于其它地方的正常温度。而大多数运动捕捉摄像机的工作温度还不能适应真实环境。Qualisys新的摄像机平台Arqus扩大了运动捕捉摄像机的工作温度范围,将其扩展到-15°C至45°C的超广范围。现代运动捕捉系统供应商