中国香港运动捕捉系统

全新的MIQUS相机是QUALISYS新推出的小型化运动捕捉镜头，镜头小巧精致方便携带。它适合于如机械臂、机器人、汽车NVH测试、生物力学等的小场景动作捕捉应用中，其具有小型、高精度、延迟低等特性。MIQUS共有两个型号：MIQUSM1、MIQUSM3。MIQUS的链接非常简便，由单根菊链式数据及电源线串联而成。MIQUS系统的相机之间只需单条链接线便可组成8镜头动作捕捉系统，也无需数据交换机，完全区别于其他星型结构的网络，这意味着比其他动作捕捉系统更少的链接线和更少的系统搭建时间。OQUS水下运动捕捉系统，欢迎来电洽谈！中国香港运动捕捉系统

    定义翼尖从**点Zmaxtip向**点Zmintip运动的过程为翅膀的下扑运动。腕关节角度：腕骨-翼尖连线与腕骨-肘骨连线的角度。根据运动捕捉系统采集的实验对象在空间的坐标点位置，记录标记点在XOY平面与XOZ平面内的运动轨迹图，并对实验对象多周期扑翼运动中各部位的运动轨迹进行了描述。下图是实验对象在XOY平面与XOZ平面的飞行轨迹图，实验对象的运动主要考察其飞行中各部位的变化规律。可以看出，翼尖、腕骨随翅膀运动在X方向、Y方向、Z方向均有较明显的位移变化，并呈周期性变化，头骨、前缘根部与尾缘根部的运动变化很小。我们对实验对象左翼的运动学的参数进行了测量计算，包括飞行的平均速度，平均扑翼频率，翅膀上扬与下扑运动的振幅等。计算结果如下表所示。本实验对单周期内扑翼运动中的腕关节角度进行测量，得到了下图所示的单周期腕关节角度随时间变化的规律。从图中可以看出，在下扑阶段，腕关节角度逐渐变大，在51%周期达到**大值1°；在上扬阶段，腕关节角度开始呈现先减小再增大的周期性减小运动，腕关节角度**小值为1°。此外，实验人员对6节鱼竿形变后的角度变化也进行了相关研究，在鱼竿前4节（从细到粗的顺序）的端点、终点处贴上5个球状标记点。中国台湾运动捕捉系统按需定制OQUS动作捕捉镜头已在国内外各科研领域中被使用，欢迎来电洽谈！

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MIQUSUNDERWATER更小巧精致的Miqus镜头开辟了密闭空间的水下测量的新天地。Miqus重量只有2kg，为7+u重量和体积的1/4，视角宽45%，更容易在较小的水槽和水池进行短距离测量。MiqusUnderwater视频镜头可以与运动捕捉镜头同步和校准，以实现3D视频叠加。它可以用作视频解决方案，以弥补小型手持设备与工业环境中使用的昂贵相机之间的空缺。MiqusUnderwater通过标准千兆以太网以85fps速度传输MJPEG压缩全高清视频。MiqusUnderwater镜头适用于中小型测量范围，距离可达15m。Qualisys三维运动捕捉系统开创性地将水上镜头和水下镜头相结合，也即“双系统”设置，将两者合为一个运动捕捉系统。上海逢友信息科技有限公司通过“运动捕捉系统”为产品研发提供科学依据，推动技术创新。

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研究团队搭建了一个由瑞典操作者与中国杭州机器人组成的远程实验平台。操作者佩戴惯性运动捕捉设备（InMoCap）与可穿戴反馈装置，结合Qualisys光学运动捕捉系统获取人体动作，并实时映射到位于中国的机器人化身。机器人采用双臂KINOVAJACO2机械臂、深度相机与全向移动平台，能够完成复杂操作并反馈视觉和触觉信息。实验中，瑞典的操作者成功远程操控中国的机器人完成“放置积木”和“插入竹片”两项操作。对比结果显示，关节角度动态RMSE为4.7°，运动轨迹RMSE约1.2cm，相关系数达92.5%，验证了该跨国远程交互系统的高精度与稳定性。这项研究展示了“机器人化身”在跨国远程操控中的潜力，证明了通过PhygitalTwin可以实现跨越空间的人机交互，为未来远程医疗、教育和服务机器人应用提供了新思路。中国香港运动捕捉系统