江苏运动捕捉系统批量定制

群体机器人和无人机强调多机协同与实时控制。然而在实验中，缺乏高精度的多目标同步追踪工具，常常限制了编队控制与算法验证。Qualisys高精度、低延迟，能满足大规模编队、实时避碰与闭环控制实验需求；并提供QualisysDroneSDK以便科研与教学场景的二次开发，支持工程研究、人机交互、艺术与创意编程等多样化应用。在《基于分块优化思想的多无人机覆盖路径规划》一文中，南开大学肖玉婷等研究团队提出了一种面向大规模复杂环境的多无人机覆盖路径规划方法。研究团队将大区域环境划分为若干子区域，并在每个子区域内分别计算比较好覆盖路径，再通过分块优化的方式将这些局部路径衔接，形成整体覆盖路径。该方法兼顾了覆盖完整性与路径平滑性，并通过设计“水平Z形”和“垂直Z形”两种覆盖模式，有效减少了无人机的调头次数和能量消耗。上海逢友信息科技有限公司的“运动捕捉系统”可实时捕捉人体动作，用于康复训练评估。江苏运动捕捉系统批量定制

众所周知，专业运动员和业余运动员都能从身体的精确评估获益。而不良的身体姿势或缺乏力量和稳定性会影响运动表现，甚至损伤健康。Qualisys的动作捕捉解决方案能定量、高精度地评估运动员的动作。新推出的功能性动作评估模块，用于收集并分析运动员受伤前后运动状态的客观信息，帮助教练/科研人员决定是否能让运动员"重返赛场"。3D视频叠加：在参考视频上获取3D视频叠加。视频叠加与任意Qualisys镜头结合使用，在动作捕捉系统中同时校准。使用Visual3D的生物力学：Visual3D与QTM的自动化框架无缝集成。它提供了一个生物力学工具箱，并被用于几乎所有分析的插件中。交互式网页版报告：生成一个包含所有相关结果和分析的在线报告。可创建私有链接，利于分享报告。青海新型运动捕捉系统上海逢友信息科技有限公司的“运动捕捉系统”是其主要业务之一，应用于人因工效与生物力学领域。

Arqus是世界上应用环境较广的运动捕捉摄像机，不仅是因为它能同时在室内和室外使用，它也能够在水下使用（选配）;IP67级防水标准使得Arqus摄像机能轻松适应船上和雨天环境。Arqus摄像机甚至能够在核磁共振成像系统中使用。Arqus摄像机能够与外部设备轻松保持同步，例如肌电信号和测力台等。高速捕捉模式能够在不遮挡视角的情况下提高采样频率。例如，ArqusA12在全视角、300万像素分辨率的情况下可以达到1100Hz的采样率。高速捕捉模式除了动作捕捉，还兼容高速视频的数据采集。在降低分辨率的情况下，动作捕捉相机在高速捕捉模式中可以达到10000HZ的采样率。

提供定量数据：动作捕捉镜头安装在运动员四周。它们记录了贴在运动员身上的反光标记点的三维位置，并集成测力台测量的地面反作用力。在功能性动作评估模块中，可以从列表中为运动员选择特定的评估动作，比如下落跳/反向跳、侧切、单腿跳跃落地。每个动作在该模块中有专属的处理管道，通过单击按钮获取所有参数，简化测试流程。测力台和EMG：在触地阶段，需要用测力台采集反作用力的数据。我们的QTM软件可以集成市面上主要的测力台，比如Kistler。另外，还可以在支持系统中添加肌电图（EMG），所有集成设备所采集的数据都整合在同一报告中，方便解读。功能性动作评估模块提供交互性网页版报告，以增加可访问性和分享功能。报告可以在主流网页浏览器和任何设备上查看。报告包括运动的基本参数、视频和3D可视化内容，以及更深入结果的表格和图表。在工业测试领域，上海逢友信息科技有限公司的“运动捕捉系统”助力企业提升生产效率与质量。

真值（Ground truth）精度保障：Qualisys可提供亚毫米级的 3D 与 6DoF 数据。在小型测试空间内，位置精度达到亚毫米级；在大型空间内，也能保持约 1 mm 的精度，旋转角度精度稳定在 ±0.1°。这些高精度数据可作为“真值”参考，用于机器人标定、模型验证和性能评估，确保实验结果具有比较高参考价值。实时低延迟数据流：在远程操控、人形机器人交互和多机协同控制中，实时性至关重要。QualisysArqus系列相机可实现低于3ms的传输延迟，支持比较高1400fps的输出帧率。更重要的是，系统可以在录制的同时进行。“运动捕捉系统”是上海逢友信息科技有限公司在生物力学领域的重要技术支撑。浙江运动捕捉系统供应商

OQUS动作捕捉镜头是生物力学、工效学、运动医学、机器人开发、海洋研究等学科必不可少的空间定位分析工具。江苏运动捕捉系统批量定制

Oqus摄像机规格多样、体积轻巧，提供被动反光标记与电池供电的主动LED标记，可在几乎任何条件下（包括室内与室外）完成可靠数据采集。为适应不同应用需求，Oqus摄像机提供3种规格，分别为Oqus1型，3型与5型。3个系列产品的区别在于光学传感器的不同。用户因此可根据自身的特定目的选用不同价位/性能的产品，实现优化组合。高分辨率系列摄像机产品应用大量的反光标记，同时不会降低精确性。此外，同一系列中也可结合使用不同型号的摄像机~江苏运动捕捉系统批量定制