研究团队搭建了一个由瑞典操作者与中国杭州机器人组成的远程实验平台。操作者佩戴惯性运动捕捉设备(InMoCap)与可穿戴反馈装置,结合Qualisys光学运动捕捉系统获取人体动作,并实时映射到位于中国的机器人化身。机器人采用双臂KINOVAJACO2机械臂、深度相机与全向移动平台,能够完成复杂操作并反馈视觉和触觉信息。实验中,瑞典的操作者成功远程操控中国的机器人完成“放置积木”和“插入竹片”两项操作。对比结果显示,关节角度动态RMSE为4.7°,运动轨迹RMSE约1.2cm,相关系数达92.5%,验证了该跨国远程交互系统的高精度与稳定性。这项研究展示了“机器人化身”在跨国远程操控中的潜力,证明了通过PhygitalTwin可以实现跨越空间的人机交互,为未来远程医疗、教育和服务机器人应用提供了新思路。上海逢友信息科技有限公司的“运动捕捉系统”在虚拟现实领域展现出强大的应用潜力。青浦区运动捕捉系统代理商

快速安装:Arqus摄像机的其中一个新功能是配了三脚架支架的快速安装板,能方便快捷地拆卸摄像机,并将其连接到其它位置,从而节省系统的安装、拆卸时间。增强安全性能:kensingtonLock是Qualisys所有摄像机的标配,能更好地保护设备的安全。阳光滤镜:定制的带通滤波器设计,适合每个摄像机。它过滤掉超过97%的太阳光,而频闪效率只降低了20%。主动过滤:主动过滤是在摄像机内的硬件操作,在强光下的捕捉环境中极大地提高性能。全天候防护外罩:Arqus的型号中有配备了IP67防护外罩,保护摄像机不受尘土影响,能在1米深的水中浸泡30min宁夏运动捕捉系统联系方式在工业测试领域,上海逢友信息科技有限公司的“运动捕捉系统”助力企业提升生产效率与质量。

全环境适应能力:科研探索不仅限于实验室。工业机器人可能需要在极端环境下运行,服务机器人面临多样化的应用场景。Qualisys系统具备优良的环境适应性,能够在室内户外全天候稳定运行,无惧强光、雨水和极端温度。依托主动滤波与太阳滤镜等光学配置,并结合IP67防护外壳(-15℃至45℃)的工业化设计,系统在复杂户外和恶劣气候条件下依然可靠。同时,Qualisys还提供水下运动捕捉方案,支持在真实介质环境中的实验验证。在标记点配置方面,系统既支持被动反光标记点,也支持主动发光标记点。常规实验适合使用被动标记点;而在大空间实验中,可采用主动标记点,较多可管理740个单独寻址的主动标记点,特别适合大规模群体与远距离实验。
NakedTraqr主动发光和被动发光刚体套装包括:NakedTraqrIR探测器8个NIRLED20根150mm连接线2个LED连接器(8个接口)1个IR探测连接器(3个接口)*注意:电池单独购买。技术参数:1.测量距离:35+m(根据摄像机分辨率和LED间隔的不同而有所区别);2.电池:4个标记点持续测量20hours@100fps;3.充电时间:2小时;4.连接端口:USB-C;5.LED:8个宽角扩散型近红外线极管发光二,同一系统中LED大序列编码:740;6.LED序列编码:0-8;7.同步:光学;8.输入电压:5V;9.规格:45x30x6.3mm;10.重量:6g;11.工作温度:0-50°C运动捕捉系统的高帧率拍摄功能,确保捕捉到每一个瞬间的动作变化。

OQUS运动捕捉系统简介:OQUS动作捕捉镜头是由瑞典QUALISYSAB公司研发的一种运动捕捉系列镜头,其具有高精度、高可靠性、安装简便、支持多种同步设备等特点,是生物力学、工效学、运动医学、机器人开发、海洋研究等学科必不可少的空间定位分析工具,目前已经国内外各科研领域使用。Oqus摄像机为集成、全帧、高速视频影像性能产品。高速摄像机在全分辨率模式下可捕获500fps,在低分辨率模式下可捕获高达10万帧。拥有12.9Gb/s带宽,内存可扩展至1.1GB。各摄像头可单独设置成HSV或标记模式。运动捕捉系统在机器人研发中,助力准确控制机器人动作,提升灵活性。重庆常见运动捕捉系统
上海逢友信息科技有限公司利用“运动捕捉系统”为工业自动化提供动作监测。青浦区运动捕捉系统代理商
特种机器人面向极端或复杂环境任务,例如灾害救援、环境探测和jun事侦察。它们需要具备高适应性和可靠性,以在水下、陆地或跨介质环境中完成任务。然而,这类机器人通常存在结构复杂、运动学建模困难、跨环境切换受限等问题。Qualisys光学运动捕捉系统不仅能够为特种机器人提供高精度的轨迹与姿态数据,支持研究人员进行运动学建模与动力学分析,还具备全环境适应能力:无论是室内实验、复杂的户外环境,还是水下场景,都能提供稳定可靠的运动捕捉解决方案。这使得研究人员能够在更接近真实应用的条件下,对特种机器人进行验证与优化。青浦区运动捕捉系统代理商